【花雕动手做】AI 视觉传感器二哈识图 2 之姿态识别使用

HUSKYLENS 2 (二哈识图 2) 是一款简单易用、玩法多样的AI视觉传感器，采用6TOPS算力专用AI芯片，预置人脸识别、目标检测、物体分类、姿态识别、实例分割等20余种开机即用的AI模型，同时，用户还可部署自行训练的模型，教会二哈识图识别任意目标物体。板载的UART / I2C端口，可以与主流控制器Arduino、micro:bit、ESP32、Raspberry Pi等开源硬件无缝连接，被广泛应用于创客、AI教育、STEAM教育和交互艺术领域。

姿态识别（Pose Estimation）是一种计算机视觉技术，其核心目标是：通过摄像头或图像分析系统，自动检测人体或物体的关键点位置，并判断其空间姿态、动作或结构状态。姿态识别是让机器“理解动作语言”的关键技术。它让设备“看懂动作”，广泛应用于智能健身、动作分析、人机交互、机器人控制、AR/VR等领域。

1、姿态识别的基本定义
姿态识别是指：
识别图像或视频中人体（或物体）的关键点位置，如关节、骨骼、角度等，并推断其动作或姿态。
它不仅识别“是谁”，更关注“在做什么”。

2、人体姿态识别的关键点示例


3、姿态识别的技术流程
图像采集：通过摄像头或视频获取动作画面。
目标检测：识别画面中的人体或物体区域。
关键点定位：标出各个关节或结构点的位置坐标。
姿态建模：根据关键点关系构建骨架或动作模型。
动作分析：判断当前姿态属于哪种动作或状态。

4、应用场景举例
智能健身：识别用户动作是否标准，提供纠正建议
游戏互动：通过身体动作控制角色或界面
教育实验：识别学生手势、站姿、运动状态
行为分析：识别走路、跑步、跌倒等行为
机器人控制：通过人类姿态指令控制机器人动作
AR/VR：实现沉浸式体感交互体验

5、姿态识别的类型

!

6、人体姿态图

7、AI 相机视觉传感器 ( 二哈识图 2) 之姿态识别功能使用

这里将了解如何使用Huskylens 2检测画面中的人体，学习、识别指定姿势。

选择姿态识别功能
给HUSKYLENS 2供电，启动成功后，滑动屏幕，找到“姿态识别”功能。



观察人体检测效果
将HUSKYLENS 2对着有人体的画面，检测到人体时，屏幕上会用白色方框，框出画面中的所有人体，并用圆点标记出人体上的17个关键点。



学习姿态，观察结果
对准要学习的某个人体姿势，调整HUSKYLENS 2“看”的角度，使屏幕中间的“十”字位于白色框内，然后按下HUSKYLENS 2右上角A键，学习该姿态。



学习完成后，如识别到已学习的姿态，屏幕将以彩色方框框出该姿态，并在上方显示“name: IDx 90%” ，例如“姿势:ID1 85%”，其中name默认为“姿势”（设置名字请看“参数设置”）；"ID1"即学习的第一个姿势；“85%”是指置信度，表示在姿态识别功能下,模型认为识别到的目标姿势属于某个已学习姿势的可能性。"ID1 85%"即模型认为这个姿势有85%的可能性是ID1姿势。学习更多姿势，可依此类推。



多角度学习：学习姿势时，可以长按A键，调整HUSKYLENS 2“看”的角度，对该姿势进行多角度学习。多角度学习时会显示学习进度，如下图中，彩色方框上显示“学习中 25:ID1”，其中“25”意为该ID1姿势已经学习25张图。

8、姿态识别的几个场景