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[试用测评] 【花雕动手做】AI 视觉传感器二哈识图2之适配 Arduino UNO |
![]() HUSKYLENS 2 (二哈识图 2) 是一款简单易用、玩法多样的AI视觉传感器,采用6TOPS算力专用AI芯片,预置人脸识别、目标检测、物体分类、姿态识别、实例分割等20余种开机即用的AI模型,同时,用户还可部署自行训练的模型,教会二哈识图识别任意目标物体。板载的UART / I2C端口,可以与主流控制器Arduino、micro:bit、ESP32、Raspberry Pi等开源硬件无缝连接,被广泛应用于创客、AI教育、STEAM教育和交互艺术领域。 ![]() HUSKYLENS 2 适配Arduino、掌控板、行空板K10、行空板M10等等市面上常见的硬件主控。由于每类主控的性能不一,能获取到的HUSKYLENS 2的视觉识别输出数据可能会有差异。 基础数据是所有具有MCU的主控都能获取的数据,包括每个视觉识别功能获取的:ID、置信度、名字、内容、识别框中心点X坐标和Y坐标、识别框宽度和高度数据。 对于行空板K10、行空板M10等这些具有大内存MCU的主控除了基础数据外还能获取一些视觉识别功能特有的扩展数据。 ![]() |
二哈识图2与Arduino图形化编程(MindPlus上传模式) 1、硬件连接 准备材料 DFRduino UNO R3 (或类似主板) x 1 Arduino电源线 x1 HUSKYLENS 2 x 1 USB数据线 x1 4pin连接线(或杜邦线)x1 将HukyLens 2 连接到Arduino主板对应的I2C引脚,使用电源线连接Arduino Uno与电脑。额外供电提示:Arduino Uno的I2C引脚输出的电压不足以支持HUSKYLENS 2正常工作,当HUSKYLENS 2接在Arduino Uno上时须有额外数据线连接HUSKYLENS 2的Type-C接口与电源,为HUSKYLENS 2进行额外供电。接线图可参考下图。 ![]() 加载HUSKYLENS 2 库 3.1Mind+2.0版本库加载方式 双击打开2.0版本的Mind+编程软件,打开之后,找到'上传模式',点击选择上传模式,如下图。 ![]() 等待上传模式初始化完成,点击左下角扩展,第一次使用需要下载相应的主控扩展库。找到'Arduino Uno'。点击右上角下载相应主控库。 ![]() |
当Arduino Uno扩展库下载完成后,点击加载Arduino Uno扩展库,加载成功后,如下图所示。![]() 点击'模块扩展',在模块扩展中搜索'HuskyLens 2',找到HuskyLens 2 扩展库并点击下载。 ![]() 注:以下所有的项目示例我们使用的Mind版本为2.0版本。 Mind+1.8及以下系列版本库加载方式 打开编程软件Mind+,点击上传模式。 ![]() 点击左下角扩展,在主控板中选择Arduino Uno。 ![]() 选择主控板之后,对应支持的扩展模块标签变成可选状态,点击传感器,找到HuskyLens 2 扩展库,点击加载模块,然后返回编程界面。 ![]() |
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