AI 赋能硬件：ClaudeCode 快速开发 + OpenClaw 智能部署项目

【项目背景】
       最近开源 AI 工具圈非常热闹，一款名叫 OpenClaw 的个人 AI 助手在 GitHub 迅速走红。它最初叫 Clawdbot，因为名称与 Claude 商标相近，收到法务提示后短暂更名为 Moltbot，最终确定为 OpenClaw，强调开源、本地运行、可自主执行任务的定位。
       为了让创客项目更贴近前沿 AI 工具，我决定在本次实践中同时体验两款热门工具：
       OpenClaw：主打本地部署、多平台接入、自动化执行与系统操作，适合做智能助手、物联网控制、流程自动化。
       ClaudeCode：Anthropic 官方推出的 AI 编程工具，支持终端交互、代码生成、项目理解、调试与重构，非常适合快速开发创客代码。

【Claude Code for VS Code】
       1.安装 Claude Code
       我的电脑里已安装VS Code，直接安装官方扩展（推荐，最简单）
       步骤1：打开 VS Code → 点击左侧扩展图标（或 Ctrl+Shift+X / Cmd+Shift+X）
       步骤2：搜索 Claude Code发行商必须是 Anthropic，避免安装第三方仿冒版本
       步骤3：点击 安装，安装后无需重启（扩展会自动激活）
       步骤4：安装成功后，你会看到：左侧活动栏出现Claude 图标（一个星星/火花符号）右上角可能出现 Claude 登录提示。
       步骤5：本项目不使用 Anthropic 官方 API，用的硅基流动调用 Claude 或其他模型，配置环境变量方法如下：
       通过 VS Code 的 settings.json 配置
       1）按 Ctrl+Shift+P，输入 Preferences: Open Settings (JSON)
       2）添加或合并以下配置：    

"claudeCode.environmentVariables": [

{
"name": "ANTHROPIC_BASE_URL",
"value": "https://api.siliconflow.cn/" // 例如硅基流动的地址
},
{
"name": "ANTHROPIC_AUTH_TOKEN",
"value": "你的API密钥"
},
{
"name": "ANTHROPIC_DEFAULT_MODEL",
"value": "moonshotai/Kimi-K2-Instruct-0905" // 或其他兼容模型ID
}
],
复制代码

       硅基流动注册获取API，如方便注册，使用我的邀请码注册：https://cloud.siliconflow.cn/i/KwyEBX3e，邀请码：KwyEBX3e。共同获取免费额度。如果不方便注册，可使用我的API：sk-kxwsrzianqfxsebnihblrgyyytrrtgvvdjvdiujcuvwymrfp。

       2.点灯
       在Claude Code中，提出要求：我的电脑上连接了一块 Arduino Uno 开发板。请使用 arduino-cli 验证连接，然后编写并上传一个使内置 LED 闪烁，并在串口监视器打印“LED_ON/OFF”的示例程序。
（I have an Arduino Uno hooked up to my computer. Using arduino-cli, validate the connection,
then write and upload a sketch that blinks the built-in LED
and prints "LED_ON/OFF" to serial monitor.）

       1）首先就帮我检查是否安装有arduino-cli，发现我没有安装，开始为我安装。
       arduino-cli是Arduino 官方提供的命令行工具，用来替代图形化的 Arduino IDE。这一步确保后续命令可以正常执行。
       2）列出可用串口，并识别出哪个是 Arduino Uno
       电脑通过 USB 串口与 Arduino 通信。这一步会扫描所有串口（如 COM3、/dev/ttyACM0），并显示出连接的是哪一款开发板，便于下一步指定正确的端口。
       3）创建一个 Arduino 程序（sketch），实现 LED 闪烁 + 串口打印
       自动生成 .ino 代码文件
       4）编译并上传程序到 Arduino Uno
       arduino-cli 会调用交叉编译工具链，将 C++ 代码编译为 Arduino 能执行的机器码，然后通过串口烧录到开发板的 Flash 存储器中。
       5）监视串口输出，程序烧录成功后，打开串口监视器，实时查看 Arduino 通过 Serial.println() 发送回来的消息（如“LED_ON”“LED_OFF”），以验证程序是否按预期运行。
       中间Claude Code自动解决的问题：
       1.执行 arduino-cli 编译命令时，第一次使用了“../arduino-cli/arduino-cli.exe”相对路径，发现没有找到，第二次尝试 —— 使用了完整路径：“/c/Users/lenovo/arduino-cli/arduino-cli.exe”（这是 Windows 路径在 Bash 中的写法，等价于 C:\Users\lenovo\arduino-cli\arduino-cli.exe。）最终编译成功，arduino-cli 正确找到了我的 sketch 并调用工具链完成编译。
       2.在使用 arduino-cli monitor 时遇到了两个问题：
       1）使用了--baud（较新版本的arduino-cli 已经不再使用独立的--baud 参数，波特率需要通过-c（或 --config）通用配置参数来指定，格式是 -c baudrate=9600。）
       2）没有明确告诉 arduino-cli 使用的是 Arduino Uno。（arduino-cli monitor 需要知道目标板的 FQBN（完全限定板名） 才能正确配置通信参数（比如某些板子的串口不是标准的serial 协议）。如果你不提供 FQBN，它无法自动识别端口上的板子。）

/c/Users/lenovo/arduino-cli/arduino-cli.exe monitor -p COM17 -b arduino:avr:uno -c baudrate=9600
复制代码

【OpenClaw】
       树莓派4B安装OpenClaw，官方推荐采用 “安装脚本” 方式部署，核心门槛只有两步：Node.js 22+ 和 2GB以上内存（4B标配）

        树莓派4B的完整操作流程（基于官方推荐的无头服务器模式）：
        第一步：准备系统与更新
        确保你的树莓派运行的是 Raspberry Pi OS (64-bit) 或其他基于Debian的Linux发行版。通过SSH登录后（我用的是VNC），先更新软件包：

sudo apt update && sudo apt upgrade -y
复制代码

       第二步：安装 Node.js 22
       这是最关键且最容易出错的一步。树莓派的默认源通常不包含Node.js 22，必须手动添加官方源。直接使用官方安装脚本（最稳妥）：

curl -fsSL https://deb.nodesource.com/setup_22.x | sudo -E bash -
sudo apt install -y nodejs
复制代码

      验证安装：

node --version # 必须显示 v22.x.x
复制代码

       第三步：安装 OpenClaw
       执行官方一键安装脚本：

curl -fsSL https://openclaw.ai/install.sh | bash
复制代码

      安装脚本会自动完成以下工作：下载最新版本、安装openclaw二进制文件、在~/.openclaw创建配置目录
       第四步：初始化配置
       OpenClaw引导程序会生成配置文件并连接你的AI大脑（如Claude、通义千问等）：
       向导会依次提示你：
       1.接受风险提示（必须选yes）-

I understand this is powerful and inherently risky.continue?
复制代码

      2.选择模型服务商：新手推荐通义千问（Qwen），有免费额度；进阶用户可选Claude API。（我随便选一个预置厂商，完成后我使用配置命令，用“硅基流动”覆盖掉临时信息）
       3.输入API Key：按提示粘贴你的密钥。
       4.消息通道（Channel）：如果暂时不需要连接Telegram/钉钉等，可以直接跳过（选No）。
       5.技能（Skills）：选 No 跳过。技能涉及文件读写、命令执行等敏感权限，建议先用基础对话功能熟悉后再按需开启。
       配置完成后，运行健康检查确认一切正常：

openclaw doctor
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       第五步硅基第流动完整配置命令
       1. 获取 API Key
       硅基流动注册获取API 密钥，前面有介绍。
       2. 添加硅基流动 Provider（核心步骤）
       将下方命令中的 你的API Key 替换为真实密钥，整段粘贴执行（注意单引号不能丢）：

openclaw config set models.providers.siliconflow '{
"baseUrl": "https://api.siliconflow.cn/v1",
"apiKey": "你的API Key",
"api": "openai-completions",
"models": [
{
"id": "Qwen/Qwen3-8B",
"name": "通义千问 3 8B"
},
{
"id": "Pro/deepseek-ai/DeepSeek-V3.2",
"name": "DeepSeek-V3.2"
}
]
}'
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       3. 设置默认主模型（必做）
       让 OpenClaw 默认使用你刚添加的模型：

openclaw config set agents.defaults.model.primary "siliconflow/Qwen/Qwen3-8B"
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      格式："provider名称/模型ID"
       这里的 siliconflow 必须与上一步 providers 后的键名严格一致
       4. （可选）设置备用模型
       当主模型不可用时自动切换：

openclaw config set agents.defaults.model.fallbacks '["siliconflow/Pro/deepseek-ai/DeepSeek-V3.2"]'
复制代码

      5. （强烈推荐）设置模型别名
       避免每次输长模型 ID：

openclaw models aliases add qwen "siliconflow/Qwen/Qwen3-8B"
openclaw models aliases add deepseek "siliconflow/Pro/deepseek-ai/DeepSeek-V3.2"
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      后续在聊天界面输入 /model qwen 即可即时切换
       6. 重启网关使配置生效

openclaw gateway restart
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       第六步 验证是否成功
       1. 查看所有可用模型

openclaw models list
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      或直接在 Web UI 输入 /models 命令
       2. 简单测试对话

openclaw agent --local --session-id test -m  "hello,who are you?Please,speek chinese"
复制代码

       第七步推荐日常使用方式：Web UI

http://127.0.0.1:18789/?token=81666dd32554d66a219ac2e70ca029875a9d5e5d923c31f6
复制代码