【花雕动手做】30A双路双向有刷电调差速坦克双电机履带

这是一款专为机器人底盘、遥控坦克、四驱小车打造的双路 30A 有刷电调，集成失控、掉电、过流、过热四重保护，支持混控 / 独立 / 同步三种控制模式，搭配 5V 1.5A BEC 供电，2-4S 锂电通用，是 DIY 小车项目的高性价比驱动方案。

1、核心保护功能
失控保护：信号线断开 / 丢失信号时，电机自动油门回中，需重新解锁，保障安全。
掉电保护：供电电压低于 4V 时电调重启保护，电机停转；电压恢复后电机回中位并发出解锁声。
过流保护：限制电流过载，但反复过流仍可能烧毁电调。
过热保护：温度达到 130℃时触发保护，防止器件过热损坏。

2、电气与供电参数
输入电压：6V–16.8V（适配 2–4S 锂电池）
单路电流：30A（双路独立时各 30A）
BEC 输出：5V / 最大 1.5A，可为接收机、飞控及板载 5V 单片机供电
耐压提醒：板载单片机最大耐压 6.5V，严禁直接接入 > 7.4V 的 2S 锂电，否则会瞬间烧毁。

3、控制模式
油门 / 转向混控模式
推荐用 2 通道控制油门（自动回中），1/4 通道控制速度差转向
油门 / 转向比例均为 100%，转向优先
适合坦克、4 驱小车等差速转向平台，枪控也可兼容操作
双路独立模式
等效为两个独立电调，可分别控制左右电机或不同执行器
双路同步模式
混控下，单黄线不接或接接收机 “-”，两路电机同步受油门控制，适合直驱小车或同步负载

4、物理规格
尺寸：48×41×10mm（不含电容）
重量：42g（含线材与散热器）
接线提示：每组电机线需直接对应连接电机，线序接错会损坏电调。

5、适用场景
机器人底盘（麦克纳姆轮、差速轮）
遥控坦克、4WD 小车
小型航模 / 船模双电机驱动
DIY 智能车、无人车项目