【花雕动手做】坦克/履带/机器人电机控制器信号转换器

# 双通道接收机信号转换器（PWM 转 0‑5V 电压模块）
这是**双通道 PWM 转模拟电压信号转换板**，电路板丝印：双通道接收机信号转换器。
功能：接收航模接收机标准舵机 PWM 信号，把两路 PWM（1‑2ms 舵机脉冲）转换成**0‑5V 模拟电压输出**。用来衔接航模遥控系统与工业模拟量调速电机控制器、驱动板，广泛用于遥控坦克、履带机器人、模型电瓶车、童车改装；解决普通航模接收机只有 PWM 信号，而大功率电机驱动需要 0‑5V 模拟调速信号的匹配问题。

> 本板**不直接驱动电机**，只做信号转换，输出是弱电控制电压，需要外接功率驱动板。

## 1、核心电气参数



## 2、端子引脚定义

### 右侧端子（信号输入侧：接航模接收机）

- `VCC`：模块供电 DC7‑24V
- `5V`：给航模接收机供电输出 5V
- `G`：公共地 GND
- `P1`：通道 1 PWM 输入（接接收机通道 1）
- `P2`：通道 2 PWM 输入（接接收机通道 2）

### 左侧端子（模拟电压输出侧：接电机驱动板 0‑5V 调速端口）

- `G`：信号地，接后级驱动板模拟地
- `VH1 OT1`：通道 1，0‑5V 模拟电压输出
- `VH2 OT2`：通道 2，0‑5V 模拟电压输出

## 3、模块主要特点

1. **航模遥控转模拟量**
航模遥控器摇杆→接收机输出舵机 PWM 脉冲，本模块转换成 0‑5V 电压，可以直接给到支持 0‑5V 调速的 BLDC 驱动器、大功率直流电机调速器，实现遥控调速。非常适合履带坦克双电机差速控制，两路独立互不干扰。
2. **标准舵机信号兼容**
支持全部普通航模 2.4G 接收机，输入 1‑2ms 舵机脉冲，中位自动对应 2.5V，摇杆满行程对应 0‑5V。
3. **隔离供电**
板载稳压芯片，外部 7‑24V 供电，同时可以输出 5V 给接收机供电，减少外部电源。
4. **双通道独立工作**
P1 控制 OT1，P2 控制 OT2，分别控制左、右行走电机，实现前进、后退、原地转向、差速转向，遥控坦克底盘必备信号中转板。
5. **体积小巧，直接接线柱，无需焊接**，DIY 改装非常方便。

## 4、典型完整工作链路

> 遥控发射机 → 2.4G 航模接收机 → 本信号转换板（PWM 输入→0‑5V 电压输出） → 大功率电机驱动板（0‑5V 调速口） → 直流电机 / BLDC 无刷电机

## 5、适用场景

1. DIY 遥控坦克、履带机器人，双电机差速行走
2. 模型电瓶车、童车改装航模遥控系统
3. 航模遥控控制支持 0‑5V 模拟调速的 BLDC 无刷驱动板
4. 把 Arduino 产生的舵机 PWM 信号转换成模拟电压输出

## 6、使用注意事项

1. **仅信号转换板，没有功率输出，不能直接驱动电机**，必须搭配功率驱动。
2. 前后级必须**共 GND**：模块输出 GND，要和后端电机驱动板模拟地相连，否则电压输出会异常。
3. 接收机供电：模块 5V 引脚可以给接收机供电，不要外部再重复给接收机供电，防止冲突。
4. 输入供电不要超过 24V，避免烧毁板载稳压芯片。
5. 输出最大只有 10mA，只能接驱动板的信号引脚，不可接电机电源。