Edison上程序开发——如何使用PWM
在Edison上，PWM的使用跟Arduino相比，稍微复杂了一点点，但是如果掌握了其中“奥秘”就很简单了。下面就来教大家这个“奥秘”。
最基本的用法呢，其实就只要理解两个概念：周期（period）
+---------+ +----------+ |
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+ +---------+ +---------+
^ ^
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|<------ 周期 ------>|
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pwm.period_us(5000)
这里个人认为周期多少都无妨，PWM印象中挺好的脉冲频率，这里5000微秒，或者使用period_ms(5) 5毫秒
第二个概念：duty （占空比）:
+---+ +---+
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+ +----------------+ +------------------+
^ ^
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|<->|
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pwm.write(0.2)
这里write的参数就是占空比，就是矩形波信号每个周期内高电平时间与一个周期（高低电平总时间）的比值.
0.2的意思是，在一个周期内有 五分之一 的时间是高电平，剩下的时间是低电平。
好了，完全理解的这两个概念，下面可以实战了！
#!/usr/bin/python
import mraa
import time
PWM_PIN = 5
pwm = mraa.Pwm(PWM_PIN)
pwm.period_us(5000) # Set the period as 5000 us or 5ms
pwm.enable(True) # enable PWM
value = 0
delta = 0.05 # Used to manipulate duty cycle of the pulse
while 1:
if (value >= 1):
# Itensity at max, need to reduce the duty cycle, set -ve delta
value = 1
delta = -0.05
elif (value <=0):
value = 0
# Intensity at lowest, set a +ve delta
delta = 0.05
pwm.write(value) # Set the duty cycle
value = value + delta
time.sleep(0.5)
如果一切顺利，那么接在第5个pin脚的点击应该奔腾起来了啊！
技术贴 我坐沙发 大连林海 发表于 2015-10-23 10:31
技术贴 我坐沙发
明明是艺术贴！你看我那两个图画的是不是很艺术啊？！一目了然啊！ 孙毅 发表于 2015-10-23 11:13
明明是艺术贴！你看我那两个图画的是不是很艺术啊？！一目了然啊！
别美跳舞去 找陈老师要钢管{:5_168:} 本帖最后由 lianuo 于 2015-10-28 10:59 编辑
多谢楼主，这个pwm的周期和脉宽有限制么？可以用来驱动舵机么？ lianuo 发表于 2015-10-28 10:31
多谢楼主，这个pwm的周期和脉宽有限制么？可以用来驱动舵机么？
舵机必须可以啊，没问题，只是忘记具体角度是如何控制的了，但用PWM是确定的。
啊，关于周期和脉宽。。。好问题——我也不确定的问题就是好问题，吼吼。
Arduino的PWM可以支持的频率。。。。好像是xxxx/s，上岁数了，这些个细节总要查下才能知道。嘻嘻。我觉得，如果超过了支持的频率上线，多半就是按照最高频率吧，也就是最小周期了。 脉宽的话，就是占空比 0~1 这个没什么限制吧 我在程序里面加入了pulsewidth_us(1000);用于实时控制脉宽，不过好像还没起作用，不知道是哪里的问题。
另外楼主的pin取值是5，这个值对应的是板子上的哪个针脚呢？ 我明白了，write和pulsewidth_us(1000);都可以控制脉宽，只是我刚才设置的针脚不对，所以没出来结果。 lianuo 发表于 2015-10-30 17:14
我明白了，write和pulsewidth_us(1000);都可以控制脉宽，只是我刚才设置的针脚不对，所以没出来结果。 ...
官方文档写的不够清楚，恩，我觉得你是对的。
那个pulsewidth 看上去就像脉宽的实际时间。给力！
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