基于Bluno Beetle控制器的方舟反应炉的制作——变色柱
一，材料及视频演示序号
名称数量货号
1BlunoBeetle 控制器1片DFR0339
2无线充电电池1个网购
36轴电子罗盘LSM303DLH1个SEN0079
4
炫彩 WS2812 LED灯带16个灯珠FIT0352
5RGB全彩灯盘1个DFR0106
二，变色柱简介
3D打印机能打出来的模型一般都是静态模型，面对这些静态模型，难免会枯燥很多，那么本次需求书的目的就是在讨论如何赋予这些静态模型“生命”。
3D打印技术与电子技术两者结合，利用3D打印机断点续打的功能，将设计组装好的通用电子电路系统放入到模型里面，等到模型打印完毕之后，整个电路系统就被“埋入”了模型里面。通过无线编程以及无线遥控等功能来完成对电路系统的工能的扩展，以下就以变色柱为其中一个应用实例来阐述整个“静到动”的整体思路。
三，变色柱应用背景
一台高性能的3D打印机打印出来的模型有很强的观赏性，但是无论怎样都是一个具有很强观赏性的静态模型。可以作为一个原型制造是目前3d打印机的主要功能。如何让静态模型变成动态模型，成为一个人人可以玩的玩具，扩展打印机的使用范围是本次应用所想探索的。在原有的3D打印技术里面参入电子技术需要一系列的动作。首先是加入电子技术的前提是要有一块带有无线充电功能的电池，以保证埋入的电路系统能有持久工作并且也不会影响到模型的外观。
本次的探索将用蓝牙技术以及无线充电模块相结合，驱动LED的方式来进行最基本的实验和应用。如证明可行，可以驱动更多的传感器以及执行器。例如触摸传感器或电机等一系列传感器或执行器。本次实验将设计一个玩具，钢铁侠电源，可以穿戴在胸口作为配饰，也可以带在手上，利用六轴传感器模拟发射武器的闪烁。同时，利用我们现有的whendo可对其进行编程，获得更多的效果。
四， 变色柱制作简介
机械部分：
根据设计图纸，我们绘制了整个变色柱的所有零件图纸，整体零件图如下图所示：
下面依次介绍各个零件：
零件一：上罩（该零件用于装饰灯柱，让灯发出的光辉从零件的空隙出去，会有视频上所看到的酷炫效果。PS：中间的DF很明显是广告，大家别忘了举报楼主，谢谢！）
零件二：灯柱（该零件是灯的容器，注意该零件在打印的过程中，采用断点续打功能来实现“埋入”电子电路的功能！）
零件三：灯座（灯座与灯柱之间的安装时接触式的，灯柱可直接插入到灯座里面，这样做方便取出灯柱）
零件四：内部支撑（用于RGB灯盘的固定和支撑灯柱上表面的打印料，这样在打灯柱上表面的时候，就不会因内腔悬空而出现的打印料下坠现象。）
电路部分：
根据文中开头部分介绍的元器件，我们将搭建变色柱内部的电路，如下电路图所示：
RGB灯盘三个端口同时接在bluno beetle上的数字5号口，灯带接口与beetle上的数字3号口相连。（6轴电子罗盘LSM303DLH这个器件没有使用，它接beetle背面的串口，由于本制作没有涉及到该模块，所以在这里不做阐述）
由于bluno beetle控制板上的接口比较少，而且该制作需要接PWM输出的管脚，所以只能将RGB的三个接口同时焊接在一起，这样做节约了端口，同时又能PWN控制灯，要牺牲多彩颜色显示这个项功能，不过有兴趣的各位可以选用其他控制板，道理是相通的。同时还可以接其他传感器，有兴趣的各位可以试一试。焊接好的整体电路如下图所示。
软件部分：
本次为测试程序，点亮灯盘和灯带，使用的是灯带案例，做了一点修改，详情见附件。
测试程序源文件
灯带使用库文件
模型STL文件
五，注意事项
1，打印灯柱时，采用断点续打功能（在软件里面设置断点到底部的距离，本零件断点的距离参数是42mm），如下图所示的界面图，当达到续打面的时候，埋入之前做好的电子硬件即可，然后在继续打印；
2，由于本制作采用“埋入”的思路去结合3D打印机和电子器件，所以注意开关的设计（该制作没有开关……囧）；
3，电池方面我们公司会尽快与厂家联系并制作，后期将会在商城发布，所以在此期间建议大家用别的电池代替，当然模型需要更改；
最后上几张彩色图片看看效果：
visionsl 发表于 2015-12-28 12:14
打印了一半把元件放进去继续打, 这想法也有过, 一直没实践过, 怕稍有误差轻则打印失败, 重则撞毁零件或打印 ...
帖子的最后一张图片上有个像盖子一样的 东西，不知道你有没有看到，那个盖子就是支撑，防止中间续打的料会坠落，以避免影响模型的质量。断点续打这个功能我们这边的Overload打印机还可以的，打印出来的模型在外表面会有一丝接痕，但不影响的。如果是本文的变色柱，这点误差完全可忽略 heinau 发表于 2015-12-23 10:35
感觉又是写了一半楼主被抓走了系列
话说打印了一半把元件放进去继续打，以后不是都不能把这些元件 ...
无线充电电池，材料单里面已经写了，无线充电的；
缺点就是电路损坏了，然后跟换电路时会破坏打印件，还好，打印机是廉价的 Geemi 发表于 2015-12-23 11:48
无线充电电池，材料单里面已经写了，无线充电的；
缺点就是电路损坏了，然后跟换电路时会破坏打印件，还 ...
没有认真读贴被发现了{:5_128:}
无线充电+无线烧录，感觉吊吊的
呼唤失踪的楼主，快回来更新呀 求视频啊~~~~~~
拍点视频，逼格又上去了~ 好牛B的变色住，3D打印+Arduino 看着很像钢铁侠能量环 求完成，求全图，求视频啊 结构设计挺不错的 感觉又是写了一半楼主被抓走了系列{:5_129:}
话说打印了一半把元件放进去继续打，以后不是都不能把这些元件取出来啦？供电怎么解决的？ dsweiliang 发表于 2015-12-22 23:59
求完成，求全图，求视频啊
视频正在制作中，预计今天发出 hnyzcj 发表于 2015-12-22 19:26
看着很像钢铁侠能量环
按照钢铁侠胸灯的样式去做的………… swanglei 发表于 2015-12-22 18:21
求视频啊~~~~~~
拍点视频，逼格又上去了~
今天发……谢谢支持 overlord有露出，非常不错。。。 gif棒棒哒~~
感觉质量好高 打印机上在实物没有效果图效果好。 heinau 发表于 2015-12-23 10:35
感觉又是写了一半楼主被抓走了系列
话说打印了一半把元件放进去继续打，以后不是都不能把这些元件 ...
哈哈哈哈哈哈哈哈哈{:5_168:} 经典，顶一个
6轴电子罗盘干什么用？ Geemi 发表于 2015-12-23 11:48
无线充电电池，材料单里面已经写了，无线充电的；
缺点就是电路损坏了，然后跟换电路时会破坏打印件，还 ...
:)针对大部分穷学生来说 打印机也是不廉价的 亲 Geemi 发表于 2015-12-23 11:49
按照钢铁侠胸灯的样式去做的…………
要是来三角的就更好了咩 :$送上我的膝盖，建模水平好高的样子，不过断点续打这个是难点啊，我想总有小部分人（比如本小白就hold不住咩），不知道以后会不会有改进的，比如组合、卡扣之类的？无线充电设想好牛逼！