Chocho2017 发表于 2017-8-8 14:07:53

【ESP32教程】DIY智能机械臂

话不多说，先甩两张图给你们瞧瞧。。。



以前读大学的时候买过一个机械臂，说什么10自由度，一个舵机就是30多个大洋，整个机械臂花了我近500块，现在想想TM的也太贵了，而且某宝上还有卖上千元的机械臂，这哪是咱这种人能消受的起的。。。最近看到国外小伙用纸板做东西很火，自己想着为何不用纸板做个机械臂了？？？https://player.youku.com/player.php/sid/XMjk1MjIyNzI2NA==/v.swf

所需硬件         FireBeetle-ESP32主控制器×1         FireBeetle-Gravity传感器扩展板   ×1         FireBeetle双排原型扩展板            ×1         电位器模块            ×4         按键模块                   ×1         9g舵机                      ×4
这里我用的电子元件是DFRobot新出的FireBeetle萤火虫系列，方便插接，而主控是用的ESP32，主要是考虑到后续改程序可以通过手机wifi或者蓝牙控制。可能有人会问，为什么要用纸板来做机械臂，答案很简单，因为纸板价格低廉。。。

制作过程1、FireBeetle双排原型扩展板排针、排母焊接DFRobot的萤火虫系列是采用Pin2Pin设计，这里只需要焊接好排针、排母就可以直接插接了。
    扩展板的背面左边焊接长排母（插接主板的），正面焊接3pin排针，其中2pin连接到VCC，GND，如图所示，其余的pin分别连接到数字口Dx，这是为了兼容Gravity传感器，也是舵机接口。
2、焊接主板和Gravity传感器扩展板FireBeetle-ESP32主板焊接排针，Gravity扩展板焊接排母，如下图所示：

3、插接硬件模块    将主板放在底部，主板上面插接双排原型板，然后在其上面上面查接Graviry扩展板，这样双排原型板可以连接舵机，Gravity扩展板可以插接电位器和按钮模块。
然后下载程序，程序源码，点击下载。
4、机械臂制作    机械臂的制作过程很简单，就是将各个舵机用纸板拼接起来，大家可以看下我的视频制作过程，需要说明的是，连接部分最好用热熔胶固定，普通的502胶水容易脱落。




这里要说明一下，舵机、电位器及按键的连接图：

最后，再来一张图秀秀




Chocho2017 发表于 2017-9-8 09:02:52

野驴先生 发表于 2017-9-7 20:48
请问您使用过这款芯片的软件串口么，我在使用软件串口的时候遇到些问题，并且芯片应该不止一组硬串口，其 ...

软串口没有用过，不过它有多个硬件串口，你可以使用其他的硬件串口呀。

野驴先生 发表于 2017-9-7 20:48:17

Chocho2017 发表于 2017-8-23 09:15
万能的arduino

请问您使用过这款芯片的软件串口么，我在使用软件串口的时候遇到些问题，并且芯片应该不止一组硬串口，其余的怎么初始化并使用呢。

Chocho2017 发表于 2017-8-17 08:52:09

Trroyet 发表于 2017-8-16 18:00
这个赞不过楼主可以考虑制作3d模型去某宝打印机械结构

嗯，以前喜欢用3D打印，后面看到别人用纸板做东西，自己就学着做了。

Forgotten 发表于 2017-8-11 11:04:40

哈哈 虽然很简陋 但是纯手工打造的快感你懂的{:5_149:}

bobo 发表于 2017-8-11 11:20:15

顶{:5_168:}

falcon.x 发表于 2017-8-11 14:20:34


{:soso__3669389859068460655_4:}

falcon.x 发表于 2017-8-11 14:22:19


{:soso__3669389859068460655_4:}

xiaohe9527 发表于 2017-8-11 16:07:34

这个好玩的

xiaohe9527 发表于 2017-8-11 16:10:32

这个蛮好玩的

爱国者一号 发表于 2017-8-11 16:46:45

赞一个{:5_121:}

胡秩通 发表于 2017-8-12 15:05:40

好厉害！！！

mickey 发表于 2017-8-15 17:03:14

大赞动手能力！{:5_165:}

Chocho2017 发表于 2017-8-16 08:49:33

xiaohe9527 发表于 2017-8-11 16:07
这个好玩的

自己动手做一个吧。成本低。

Trroyet 发表于 2017-8-16 18:00:54

这个赞不过楼主可以考虑制作3d模型去某宝打印机械结构

alan 发表于 2017-8-18 13:56:32

厉害。:lol

hnyzcj 发表于 2017-8-22 08:32:55

厉害了

super-power 发表于 2017-8-22 19:02:59

好项目，编程用的什么语言？

Chocho2017 发表于 2017-8-23 09:15:42

super-power 发表于 2017-8-22 19:02
好项目，编程用的什么语言？

万能的arduino

Chocho2017 发表于 2017-8-23 09:15:42

super-power 发表于 2017-8-22 19:02
好项目，编程用的什么语言？

万能的arduino

miaoichi 发表于 2017-8-29 10:09:26

厉害了 顶一个

super-power 发表于 2017-8-30 22:14:00

Chocho2017 发表于 2017-8-23 09:15
万能的arduino

厉害了，我的哥。

liweilin 发表于 2017-9-5 20:36:51

这个需要用到的库文件有没有上传？
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