【Mind+】MAX: BOT 机器人探索之旅 第四章 秘密武器超声波
【Mind+】MAX: BOT 机器人探索之旅第四章 秘密武器超声波
Max:bot可不只有感光的“眼睛”哦，你是不是在想小车前面这对“大眼睛”能够帮助Max:bot做些什么呢？
这可是Max:bot的秘密武器，一起来探索这个功能吧！
学习目标
1.学习超声波的工作原理
2.学习使用串口读值
3.学习使用变量模块
电子模块
小目录
4.1 超声波测距
知识要点
动手实践
探究思考
4.2 行车安全仪
知识要点
动手实践
探究思考
4.1 超声波测距
Max:bot的秘密武器超声波能够帮助解决一些实际问题。当你还在拿尺子测量距离的时候，Max:bot已经可以轻松帮你测量距离了。
什么是超声波呢？
我们知道，当物体振动时会发出声音。科学家们将每秒钟振动的次数称为声音的频率，它的单位是赫兹。我们人类耳朵能听到的声波频率为20~2000赫兹。
当声波的振动频率大于20000赫兹或小于20赫兹时，我们便听不见了。因此，我们把频率高于20000赫兹的声波称为“超声波”。
超声波怎么测距？
超声波发射器向某一方向发射超声波，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波。通过转换计算，就得到了距离H。
同学们，想不想试试使用超声波传感器轻松测量距离？
知识要点
动手实践
（1）打开Mind+软件，新建项目。
（2）读取超声波传感器测量的距离值。
在2.1探秘光强的大小一节中我们使用显示模块在micro:bit的点阵屏上读取到了光强值，其实通过串口也可以进行读值。以超声波传感器为例，选择读取超 声波传感器模块和串口输出模块组合后放入循环模块中。
加入延时模块防止串口区读值过快。
（3）保存项目，命名为“超声波测距”，将程序下载到Max:bot。
（4）打开串口开关查看超声波传感器测量的距离值。
探究思考
利用超声波传感器怎么测量身高呢？
4.2 行车安全仪
在川流不息的马路上，交通事故的发生总是那么的不可预测，如果可以帮助汽车在行驶过程中判断危险的存在，就会有效地避免事故，保证人身安全。
知识要点
动手实践
（1）打开Mind+软件，新建项目。
（2）使用变量
感知系统可以实时地检测外界环境，如环境光传感器会实时监测到变化的光的强度值。在程序编写过程中我们可能要多次用到这一值，因此，通常把这类经常需要存储和调用的值赋给一个变量。“my variable”是变量名，为了方便区分不同的变量，我们可以用不同的名字为变量命名。
鼠标右击选中变量模块，选择“重命名变量”，将变量名改为“distance”。
在行车安全仪项目中，我们需要实时监测超声波传感器测量的距离值，将超声波传感器测量的距离值赋值给变量“distance”。
当需要调用超声波距离值时，直接使用变量“distance”就可以了。
（3）当小车前方的距离障碍物（前车）比较近时，小车会自动停下来，防止追尾；如果前方有足够的距离，那么就可以放心的向前行驶啦！
要怎么实现功能呢？编辑程序之前，先来写个流程图，梳理下思路吧。
（4）保存项目，命名为“行车安全仪”，将程序下载到Max:bot，小车就可以安全的向前行驶啦！
探究思考
在实际生活中，正在行驶的车辆是不会一下子就停下的，而是会慢慢地降低速度直到停下。也就是说随着距离变小，速度也慢慢降低。你能实现吗？
咨询群：Mind+官方交流QQ群 671877416
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