创客造｜浪派-基于树莓派的分布式自动驾驶小车
这是一个始于N个月之前的项目，大概是COVID-19爆发的那段时间，在家里和英国剑桥的大牛圈圈BG3MDO还有洋洋大叔（唐山一哥们儿）一起瞎聊的时候诞生的一个想法，就是想要“重复造轮子”。为啥要重复造轮子呢？是因为想弄一个能够全部重头到尾都过一遍的项目，就是喜欢的朋友可以从画电路板开始，袁隆平老爷子可能会觉得他当初的决定是错误的。我们美其名曰： CFS - Car From Scratch
项目的目标当时是：
因为浪，还有树莓派，所以就叫做了浪派，英文名： langpie
树莓派4B的话性能更好。
官方站点： https://langpie.ga
当初选择这个域名后缀我是持反对态度的，但是他们嘎嘎嘎嘎嘎的笑声让我屈服了。我觉得浪派点嘎也挺酷，所以就忍了。
名字定下来后，身边的小伙伴就开始躁动了， 各种设计的元素就进来了。
还有各种logo
我们的目标是copyleft
对标的是版权所有，因此所有的开发工具和软件都建议用开源的而不是用盗版。
1. 画电路图： KICAD
2. 画CAD图： FreeCAD
3. 3D建模：fusion360
4. 系统： Linux- Raspberry Pi OS
5. 开发软件： Python3 / C / C++ 未定
然后一顿操作猛如虎，胸口纹个米老鼠。
剑桥的牛人就是牛人，很快就将电路图设计好了，于是我们就有了第一版langpie的雏形。
然后漫长等待后拿到元器件，我焊接完，调试发现电机定位孔有点儿大了，一个酷酷的小车愣是成了一个“三蹦子”。
然后看到哥们儿发的渲染图，随即就召集大伙儿将其祭天了。
祭天仪式举行的如火如荼：
为了方便大家分享，分别在github和gitee上分享了链接地址：
https://github.com/langpie/langpie.git
https://gitee.com/yoyojacky/langpie.git
需要的自行取用。
后续需要你们的加入哈！
就这样，白了个白~
牛批 嘎嘎嘎嘎嘎 牛逼 有演示视频吗？ hnyzcj 发表于 2021-1-27 12:30
牛批
牛逼啥啊, 就是个烂尾了一半的项目哈哈
诩 发表于 2021-1-27 20:33
有演示视频吗？
演示视频?你是说设计的还是? 你可以到 bilibili 搜索"浪派"
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