NVIDIA Jetson Nano 2GB 系列文章（11）：你应该了解的 OpenCV
## NVIDIA Jetson Nano 2GB 系列文章（11）：你应该了解的 OpenCV**在本系列上一篇文章中，我们带领大家掌握了颜色空间动态调节技巧。在本篇文章中，我们将带领大家了解 OpenCV。**
前面连续几篇在 Jetson Nano 2GB 上，执行多个简单且实用的 Python 的 OpenCV 项目，都是轻松调用 JetPack 预装的 OpenCV 就能实现的功能，不需要额外安装其他库，包括人脸与眼睛检测的范例。
JetPack 为 Jetson Nano 2GB 安装的 OpenCV，是经过 NVIDIA 特调过的，因为 Jetson Nano 2GB 的目的是要成为边缘计算设备。由于各项计算资源都相对局限，因此 JetPack 所提供的 OpenCV 主要保留计算机视觉中最常用的基础功能。
以下就整理几个 Jetson Nano 2GB 上最常遇到的 OpenCV 问题：
#### **1. 这个 OpenCV 是什么版本？**
**答：**这里检查 OpenCV 版本的方法有很多种，下面两种是最简单的：
(1) 直接执行 opencv_version （如下截屏）：
(2) 由于这里的 OpenCV 使用 dpkg 工具进行安装，因此可以使用以下指令检查版本：
第二种方法还能看到安装了支持 Python 的版本，以及 Samples 范例。
**#### 2. 这个 OpenCV 支持哪个 Python 版本？**
**答：**JetPack 为 Jetson Nano 2GB 安装了 2.7 与 3.6 两个版本 Python 开发环境，可以分别执行以下指令去分别确认。
表示这个 OpenCV 支持 2.7 与 3.6 这两个版本的 Python。
#### **3. 这个 OpenCV 支持 CUDA 计算？**
**答：**这里有个最简单的指令“opencv_read_cuda”,在任何地方执行，显示如下：
这里得到的答案颇令人意外，居然是“NO”,表示不支持 CUDA。
这是因为前面所说，为了节省 Jetson Nano 2GB 的计算资源，因此这个 OpenCV 只提供最基本计算机视觉的功能，连 NVIDIA 自己的 CUDA 支持部分也去除。如果需要使用支持 CUDA 功能的 OpenCV 版本，需要从 OpenCV 官网下载源代码进行安装，这类教材网上有很多，请自行处理。
**#### 4. 这个 OpenCV 支持哪些库？**
**答：**最简单的方式就是直接检查已安装的 lib 内容，请执行以下指令：
可以根据上述列表找出已安装的列表。
**#### 5. 如何取得 OpenCV 完整的安装与支持信息？**
**答：**可以在 python 里汇入 cv2 之后，执行 cv2.getBuildInformation()，如下图：
下面还有非常多的信息，例如与 C/C++ 有关的（如下截屏）：
已安装的模组（如下截屏）：
例如上图就能看到对 FFMPEG、GSTREAMER 与 v4l/v4l2 的支持版本。
对 Python 的支持（如下截屏）：
信息内容非常多，请自行阅读。
#### **6. 需要升级对 Python 的支持？例如执行 pip3 install opencv-python 或 sudo apt install python3-opencv**
**答：**这两种方式都会产生问题，建议不要使用。
- pip install opencv-python 安装方法只对 Python3 有效，但执行之后可能会影响稳定性。这次尝试的结果会造成“code-dump”错误。
- sudo apt install python-opencv python3-opencv 会使 OpenCV 版本降为 3.2.0 也不合适使用。
以上针对 NVIDIA JetPack 为 Jetson Nano 2GB 所提供的 OpenCV 开发环境，以及大部分开发者最常见的问题，提供一个简单整理。
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