L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3+百灵鸽，仰望2号跑起来
本帖最后由 rzyzzxw 于 2023-1-2 12:45 编辑L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3+百灵鸽，仰望2号跑起来在上个帖子中用L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3+DF两用扩展板+掌控板完成了仰望2号小车的功能测试。速度够快，动力够强。这个帖子记录一下用L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3+百灵鸽+掌控板，实现仰望2号各项功能。https://www.bilibili.com/video/BV12Y411U7Vy/?spm_id_from=444.41.list.card_archive.click&vd_source=72149e0bfdf8cadd8539f2d7819e5750器材：仰望遥控器百灵鸽+掌控板1 电位器1 按钮1 摇杆1 滑杆1https://qiniu.makeymonkey.com/1672323231231image.png?imageView2/2/w/800/auto-orient/format/jpg
方向控制方向盘（上图mind+贴纸的车轮）下面是电位器，转动方向盘发送方向控制信号。接P2
档位控制上图中的摇杆 它的x,y向是模拟值，在本帖是x向是上推R档（倒车档）下拉（D档）前进档，y向没有使用。z向是数字值，按下是P档 - 驻车档。x接P0 z接 P7
刹车控制白色按钮，在D档和R档时可用，按下刹车按钮减速到0，松开刹车时恢复怠慢，可以加油门加速。接P15
油门控制右边的滑杆，上推加速，橡皮筋的弹力可以将滑杆向下拉回。滑杆是模拟值0-4095。在D档和R档时能够通过油门线性加速。驻车时油门不工作。接 P1
仰望2号https://qiniu.makeymonkey.com/1672322917673%E5%BE%AE%E4%BF%A1%E5%9B%BE%E7%89%87_20221229220555.jpg?imageView2/2/w/800/auto-orient/format/jpg
百灵鸽+掌控板 1L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 1
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8V锂电 1乐高电机（8V） 2
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接线：8V电池组 +极接驱动模块 VS -极接驱动模块 GND乐高（8V）电机 接驱动模块电机口M1和M2 不分正负可以更换线头改变转向(驱动模块VD=VS跳帽不用取下)驱动模块和掌控扩展板 E1接P13 M1接P14E2 接 P15M2 接 P16特别提示驱动模块和扩展板共地用一根线将驱动模块GND和扩展板 - 引脚相连鸽子扩展板用自带的3.7V电池供电（接线例图，图片中用的DF扩展，接法一样）
舵机接百灵鸽P1
程序分析：软件：mind+ 0.7.2遥控器程序主控掌控板通信掌控无线
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程序中用模式变量m来记录当前档位状态，用分组的数字来区位方向和油门信号。例如：方向信号 y 80-40 D档油门信号 140-100 R档油门信号 240-200 刹车信号 300，这样小车收到消息后就可以分类处理了。
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仰望小车2号程序：软件 mind+ 0.7.2主控板掌控板扩展板百灵鸽用来给掌控供电和引出引脚不用添加扩展执行器舵机 接百灵鸽P1
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通信掌控无线
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电机是通过电机驱动模块直接写程序来驱动的，不用加载扩展。
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程序分析2：mPython 0.7.6[过渡]用高低电平和PWM输出来控制电机驱动，那么换个软件也可以的，所以用mPython先进行一个小测试。小车的接线同上。测试程序
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上传小车测试一下，哇哦，效果很棒。封装到自定义函数积木中，开始用起来。
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再次测试，通过。效果很棒，如果车轮转向不一致，可以调换电机口接线来调整。开始写程序。
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本帖最后由 rzyzzxw 于 2023-1-2 12:44 编辑
这是续集6：
正剧：
志童道合 | 仰望--帅气的掌控“新能源”小车
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-314836-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集一：
志童道合 | 给仰望小车做个方向盘式的遥控器
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315004-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集二：
志童道合 | 升级仰望小车的动力系统
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315012-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集3：
志童道合 | 升级了遥控器，仰望实现无级变速
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315039-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集4：
志童道合 | 遥控再升级，增加刹车功能，仰望终极形态将...
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315051-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集5：
志童道合 | 用L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 改造仰望小车2号
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315074-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
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