云天 发表于 2023-6-9 13:03:39

行空智能喂猫器

本帖最后由 云天 于 2023-6-9 13:27 编辑


【项目背景】
家里的大黄猫,每天经常性的叫着要吃食。它吃食平常不定时不定量,叫就给,这让它越来越肥,需要控制一下。另外,出门在外,不能按时喂食,一次性会给很多让一天或几天吃,这更促使它发福。
【项目设计】

使用行空板加摄像头结合物联网Easy IOT,实现发送实时图片给自制手机APP,查看猫食与水多少。使用FireBeetle 2 ESP32-E IoT 开发板+I2C重量传感器套件-HX711+电机驱动+电机+水泵,实现定时添食、加水。结合物联网Easy IOT实现,利用自制手机APP随时添食、加水。
【硬件连接】


重量传感器接FireBeetle 2 ESP32-E扩展板的IIC引脚,电机驱动E1接D5,M1接D6用于控制电机进行添食,电机驱动E2接D2,M2接D3用于控制水泵进行加水。

【硬件组装】




电机

行空板及摄像头


FireBeetle 2 ESP32-E及电机驱动

重量传感器【手机App编程】使用WxBit 图形化编程,制作手机App。

界面设计

程序设计
【行空板程序】

连接订阅物联网Easy IOT,接收指令后,使用openCV调用摄像头,拍摄照片,经BASE64编码发送物联网。


【FireBeetle 2 ESP32-E编程】

1.连接WIFI
2.连接物联网Easy IOT
3.获取网络时间
4.定时添食5.每隔40分钟,向物联网发送猫食量,用于后期分析进食时间及每次进食量。
6.接收物联网指令,添食、加水。
【演示视频】
https://www.bilibili.com/video/BV1yX4y1t7SD/?share_source=copy_web&vd_source=98855d5b99ff76982639c5ca6ff6f528


三春牛-创客 发表于 2023-6-9 14:49:17

厉害厉害

三春牛-创客 发表于 2023-6-9 14:50:33

挺实用的!

三春牛-创客 发表于 2023-6-9 14:51:37

可以教教我怎么下载和使用WxBit吗?

云天 发表于 2023-6-9 19:08:17

三春牛-创客 发表于 2023-6-9 14:51
可以教教我怎么下载和使用WxBit吗?

wxBit是在线编程https://www.wxbit.com/,图形化编程,挺简单。

三春牛-创客 发表于 2023-6-27 10:41:40

云天 发表于 2023-6-9 19:08
wxBit是在线编程https://www.wxbit.com/,图形化编程,挺简单。

请问你有注册码吗?

三春牛-创客 发表于 2023-6-27 10:43:33

云天 发表于 2023-6-9 19:08
wxBit是在线编程https://www.wxbit.com/,图形化编程,挺简单。


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