【比赛优秀作品】用Arduino UNO制作一个重庆火锅打调料神器
重庆火锅打调料神器作品来源：第五届全国青少年人工智能挑战赛—开源硬件创意智造专项赛优秀作品
参赛学生：重庆两江新区华师中旭学校 周思涵
指导老师：秦松
【创意灵感】
重庆最著名的美食就是火锅啦。每到晚上，沿街大大小小的火锅店座无虚席，人们走在马路上，都能闻到店里飘出来的麻辣鲜香的香味。我们从小就喜欢吃火锅，每次去吃火锅，感觉最最头痛的就是排队打调料，有时候需要排上十几分钟才能打好沾火锅的调料。当我们得知这次全国人工智能挑战赛的主题是介绍我的家乡时，我们第一个想到的就是家乡的美食——重庆火锅。
怎样才能把家乡最具特色的火锅介绍给评委老师呢？我们又去火锅店走访，看到的是同样的情形：客人们排队打调料。看到这种情况，我们终于获得了灵感，受到了启发，在网上查阅相关的资料后，我们决心用自己掌握的人工智能开源硬件、3D打印知识，做一个能帮助人们打调料的神器，解决人们吃火锅时经常排队打调料的难题。
从获得灵感受到作品完成，我们付出了近十天的努力。我们希望这件能帮助人们打调料的作品，使传统的重庆火锅，不但具有家乡的味道，更具有现代科技的味道。
【功能简介】
我们设计的重庆火锅打调料神器，是把必不可少的香油、酱油、醋、食盐、味精、胡椒粉6种基础调料集成在一个回转圆盘上，模拟人们手工打调料的方法，也就是打完一种再打下一种的工序，利用预先设定的程序，按照一定的比例多少来完成打调料。比起传统的手工打调料来，效率更高，同时，也使得传统的重庆火锅，更具有人工智能时代的科技感。
我们的作品具有以下三种重要的功能：
1.识别人像功能：在作品顶端的火锅之神头像内，安装有人工智能视觉传感器，可以识别人像。当人们需要打火锅调料时，只要走进并正对着视觉传感器，它就能检测并感知有人要来打调料了。
2.提示语音功能：在作品顶端的火锅之神头像内，安装有语音合成模块，当人工智能视觉传感器检测感知到有人要来打调料时。语音合成模块会提示：“欢迎品尝重庆火锅！请把油碟放在托盘上。”
3.检测油碟功能：在作品底座的托盘下方安装有大按钮模块，当语音合成模块发出“请把油碟放在托盘上”的语音提示后，会通过大按钮模块是否按下检测托盘上是否有油碟。只有当油碟放在托盘上并按下大按钮模块时，打调料才会进行，否则，机器不工作。
【制作过程】
1.设计的标准：
①以Arduino UNO开发板、视觉传感器、语音合成模块、7.4V锂电池组合在一起的尺寸大小，来确定火锅之神头像的形状为方形，大小10厘米X10厘米X10厘米。
②以市场上买的238ml塑料牛奶瓶的大小和个数，来确定转盘的直径为21厘米。
③以牛奶瓶的高度，油碟的高度综合考虑，来确定底座的直径为21厘米，作品的总高度为60厘米。确定作品各部分的大小尺寸后，进行草图绘制和3D建模，各部分设计如下：
2.3D打印、组装和调试
3. 程序设计和调试
【开源硬件安装位置说明】
本作品用到了Arduino UNO主控板及其扩展版，运用人工智能视觉传感器（二哈识图），语音合成模块，数字大按钮模块，舵机，电池等，都被放置在作品的各个位置，具体位置如下图所示：
【硬件连接和代码编写】
1.硬件连接
2.编程设置
3.代码编写
【实物图片展示】
下面对作品的主视图、侧视图、后视图、俯视图进行展示：
【硬件清单】
[*]Arduino UNO 主控板 X1
[*]Arduino UNO 扩展板 X1
[*]AI 视觉传感器（二哈识图）X1
[*]语音合成模块V2.0 X1
[*]数字大按钮模块 X1
[*]A-B方口USB线 X1
[*]舵机 X2
硬件接线图
视频演示：https://player.youku.com/embed/XNTg5NTU2MzkyMA==
【附件下载】
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