【花雕动手做】组装测试SG90二自由度9克舵机云台
本帖最后由 驴友花雕 于 2023-7-26 19:21 编辑37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百七十三：SG90二自由度舵机云台塑料支架MG双轴机械手臂航模监控智能机器人
云台参数说明：
该模块包含两个SG90 9g舵机+1个FPV尼龙云台
上下转动180度，左右转动180度
总高度：7.2cm
模块自重：约35g
底座长*宽：37mm*33mm
架台（载物台）长*宽：28mm*28mm
安装孔径尺寸：32mm*27mm
舵机线长度：19-24cm
工作电压：4.8-6V
工作温度：0℃-55℃
引脚定义：橙线信号，红线正极，棕线负极
舵机参数说明：
产品扭矩：2.0kg/cm（4.8V），2.2kg/cm（6V）
产品速度：0.09s/60°（4.8V），0.08s/60°（6V）
齿轮形式：塑料齿轮
死区设定：7微秒
舵机参考资料：
【雕爷学编程】Arduino动手做（83）---模拟SG90舵机模块
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/131758166
1、将舵机十字舵盘安装到底座上
2、把上下舵机装到上下机构上面
3、将舵机安装到水平旋转机构之上
4、组合上下与水平机构，固定好单臂舵盘
5、水平舵机连接到底座上，固定好十字舵盘
6、用四颗小螺丝将云台固定到实验底板上面
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百七十三：SG90二自由度舵机云台塑料支架MG双轴机械手臂航模监控智能机器人
项目：测试驱动二轴云台
/*
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验一百七十三：SG90二自由度舵机云台塑料支架MG双轴机械手臂航模监控智能机器人
项目：测试驱动二轴云台
*/
// 加载 舵机 库
#include <Servo.h>
Servo servo_1;// 创建一个名为 servo_1 的 舵机实例 （名称可随你喜欢命名）
Servo servo_2;
void setup() {
servo_1.attach(9);// 配置myservo实例的引脚为9
servo_2.attach(10);
}
void loop() {
// 控制所有舵机 从 0度 到 179度 转动
for (int i = 0; i < 180; i++) {
servo_1.write(i);
servo_2.write(i);
delay(10);
}
delay(500);
// 控制所有舵机 从 180度 到 1度 转动
for (int i = 180; i > 0; i--) {
servo_1.write(i);
servo_2.write(i);
delay(10);
}
delay(500);
// 控制所有舵机转动至 90度 的位置
servo_1.write(90);
servo_2.write(90);
delay(500);
// 控制所有舵机转动至 180度 的位置
servo_1.write(180);
servo_2.write(180);
delay(500);
// 控制所有舵机转动至 90度 的位置
servo_1.write(90);
servo_2.write(90);
delay(500);
// 分别控制部分舵机转动至 0度 或 90度 的位置
servo_1.write(0);
servo_2.write(180);
delay(500);
// 同时分别控制 0度 位置的舵机，转向 179度 的位置
// 同时分别控制 180度 位置的舵机，转向 1度 的位置
for (int i = 0; i < 180; i++) {
servo_1.write(0 + i);
servo_2.write(180 - i);
delay(10);
}
delay(500);
// 同时分别控制 180度 位置的舵机，转向 1度 的位置
// 同时分别控制 0度 位置的舵机，转向 179度 的位置
for (int i = 0; i < 180; i++) {
servo_1.write(180 - i);
servo_2.write(0 + i);
delay(10);
}
delay(500);
}
Arduino实验场景图
本帖最后由 驴友花雕 于 2023-7-26 19:17 编辑
【雕爷学编程】Arduino动手做（83）---模拟SG90舵机模块
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/116923671
【雕爷学编程】Arduino动手做（83）---模拟SG90舵机模块2
https://blog.csdn.net/weixin_41659040/article/details/131758166
厉害厉害！！ 赞赞赞赞赞！！ 谢谢花生编程老师的鼓励！
厉害厉害！！ 赞赞赞赞赞！！ 很灵活 ZZ小海鸥 发表于 2023-8-4 09:04
很灵活
谢谢鼓励
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