【花雕动手做】ASRPRO语音识别(63)---软件定时器开关板载灯
ASRPRO-Plus开发板板子基本介绍
本例实验的LED模块:
1个电源LED,一个可控制LED(与KEY3共用引脚PA4)。
电原理图(红点处D5为可控制LED)
知识点:
软件定时器是一种软件实现的定时功能,它可以在未来的某个时间点执行一个函数。这个函数被称为定时器的回调函数。定时器的周期是指从定时器启动到回调函数执行的时间间隔。简单地说,定时器的回调函数是在定时器的周期到期时执行的。
软件定时器的实现有不同的方法,但一般都需要一个硬件定时器作为基础,以提供精确的时钟信号。软件定时器可以根据需要创建多个,但是它们的精度和稳定性受到硬件定时器的限制。软件定时器的优点是可以灵活地配置定时器的周期、模式(一次性或重复)、优先级等参数,而不需要占用多个硬件定时器资源。
软件定时器在嵌入式系统中有很多应用场景,例如执行周期性的任务、实现PWM输出、测量两个事件之间的时间差等。有些操作系统也提供了软件定时器的功能,以方便开发者使用。
【花雕动手做】实验六十八:使用软件定时器控制板载灯延时闪烁
实验开源代码
#include "asr.h"
extern "C"{ void * __dso_handle = 0 ;}
#include "setup.h"
#include "myLib/asr_event.h"
uint32_t snid;
void ASR_CODE();
uint8_t val;
void stimer_1(TimerHandle_t xTimer);
TimerHandle_t softtimer_1=NULL;
void hardware_init();
/*描述该功能...
*/
void ASR_CODE(){
switch (snid) {
case 0:
break;
case 1:
xTimerStart(softtimer_1,0);
break;
case 2:
xTimerStop(softtimer_1,0);
break;
}
}
//{ID:250,keyword:"命令词",ASR:"最大音量",ASRTO:"音量调整到最大"}
//{ID:251,keyword:"命令词",ASR:"中等音量",ASRTO:"音量调整到中等"}
//{ID:252,keyword:"命令词",ASR:"最小音量",ASRTO:"音量调整到最小"}
void stimer_1(TimerHandle_t xTimer){
if(digitalRead(4)){
digitalWrite(4,0);
delay(200);
enter_wakeup(5000);
delay(200);
val = prompt_play_by_cmd_id(3, -1, play_end_callback, false);
}
else{
digitalWrite(4,1);
delay(200);
enter_wakeup(5000);
delay(200);
val = prompt_play_by_cmd_id(4, -1, play_end_callback, false);
}
}
void hardware_init(){
softtimer_1=xTimerCreate("stimer_1",2000,1,0,stimer_1);
xTimerStop(softtimer_1,0);
vTaskDelete(NULL);
}
void setup()
{
//{speak:娇娇-邻家女声,vol:20,speed:10,platform:haohaodada}
//{playid:10001,voice:欢迎使用人工智能AI语音助手,用智能管家唤醒我}
//{playid:10002,voice:我退下了,用智能管家唤醒我}
//{ID:0,keyword:"唤醒词",ASR:"智能管家",ASRTO:"我在"}
//{ID:1,keyword:"命令词",ASR:"打开定时器",ASRTO:"定时器已开启"}
//{ID:2,keyword:"命令词",ASR:"关闭定时器",ASRTO:"定时器已关闭"}
//{playid:3,voice:好的,马上打开灯光}
//{playid:4,voice:好的,马上关闭灯光}
pinMode(4,output);
setPinFun(4,FIRST_FUNCTION);
digitalWrite(4,1);
xTaskCreate(hardware_init,"hardware_init",256,NULL,100,NULL);
}
生成模型与编译烧录
实验场景图
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