【花雕动手做】ASRPRO语音识别（63）---软件定时器开关板载灯

ASRPRO-Plus开发板



板子基本介绍



本例实验的LED模块：
1个电源LED，一个可控制LED（与KEY3共用引脚PA4）。

电原理图（红点处D5为可控制LED）



知识点：
软件定时器是一种软件实现的定时功能，它可以在未来的某个时间点执行一个函数。这个函数被称为定时器的回调函数。定时器的周期是指从定时器启动到回调函数执行的时间间隔。简单地说，定时器的回调函数是在定时器的周期到期时执行的。

软件定时器的实现有不同的方法，但一般都需要一个硬件定时器作为基础，以提供精确的时钟信号。软件定时器可以根据需要创建多个，但是它们的精度和稳定性受到硬件定时器的限制。软件定时器的优点是可以灵活地配置定时器的周期、模式（一次性或重复）、优先级等参数，而不需要占用多个硬件定时器资源。

软件定时器在嵌入式系统中有很多应用场景，例如执行周期性的任务、实现PWM输出、测量两个事件之间的时间差等。有些操作系统也提供了软件定时器的功能，以方便开发者使用。

【花雕动手做】实验六十八：使用软件定时器控制板载灯延时闪烁
实验开源代码

#include "asr.h"
extern "C"{ void * __dso_handle = 0 ;}
#include "setup.h"
#include "myLib/asr_event.h"

uint32_t snid;
void ASR_CODE();
uint8_t val;
void stimer_1(TimerHandle_t xTimer);
TimerHandle_t softtimer_1=NULL;
void hardware_init();

/*描述该功能...
*/
void ASR_CODE(){
  switch (snid) {
   case 0:
    break;
   case 1:
    xTimerStart(softtimer_1,0);
    break;
   case 2:
    xTimerStop(softtimer_1,0);
    break;
  }

}

//{ID:250,keyword:"命令词",ASR:"最大音量",ASRTO:"音量调整到最大"}
//{ID:251,keyword:"命令词",ASR:"中等音量",ASRTO:"音量调整到中等"}
//{ID:252,keyword:"命令词",ASR:"最小音量",ASRTO:"音量调整到最小"}
void stimer_1(TimerHandle_t xTimer){
  if(digitalRead(4)){
    digitalWrite(4,0);
    delay(200);
    enter_wakeup(5000);
    delay(200);
    val = prompt_play_by_cmd_id(3, -1, play_end_callback, false);
  }
  else{
    digitalWrite(4,1);
    delay(200);
    enter_wakeup(5000);
    delay(200);
    val = prompt_play_by_cmd_id(4, -1, play_end_callback, false);
  }
}

void hardware_init(){
  softtimer_1=xTimerCreate("stimer_1",2000,1,0,stimer_1);
  xTimerStop(softtimer_1,0);
  vTaskDelete(NULL);
}

void setup()
{
  //{speak:娇娇-邻家女声,vol:20,speed:10,platform:haohaodada}
  //{playid:10001,voice:欢迎使用人工智能AI语音助手，用智能管家唤醒我}
  //{playid:10002,voice:我退下了，用智能管家唤醒我}
  //{ID:0,keyword:"唤醒词",ASR:"智能管家",ASRTO:"我在"}
  //{ID:1,keyword:"命令词",ASR:"打开定时器",ASRTO:"定时器已开启"}
  //{ID:2,keyword:"命令词",ASR:"关闭定时器",ASRTO:"定时器已关闭"}
  //{playid:3,voice:好的，马上打开灯光}
  //{playid:4,voice:好的，马上关闭灯光}
  pinMode(4,output);
  setPinFun(4,FIRST_FUNCTION);
  digitalWrite(4,1);
  xTaskCreate(hardware_init,"hardware_init",256,NULL,100,NULL);
}
复制代码

生成模型与编译烧录





实验场景图