【花雕动手做】ASRPRO语音识别（69）---电机正反转PWM彩屏
本例实验采用TT电机本例实验采用MX1508双路马达驱动模块
MX1508双路马达驱动模块主要参数
双路H桥电机驱动，可以同时驱动两路直流电机或者1个4线两相式步进电机；
模块供电电压2V-10V;
信号端输入电压1.8-7V；
单路工作电流1.5A，峰值电流可达2.5A，低待机电流 (小于 0.1uA)；
内置防共态导通电路，输入端悬空时，电机不会误动作；
内置带迟滞效应的过热保护电路 (TSD)，无需担心电机堵转；
产品尺寸： 24.7215mm (长宽高)，超小体积，适合组装和车载；
安装孔直径：2 mm；
重量：5g 。
PWM控制电机原理
是一种利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的技术，通过调节脉冲宽度来控制输出电压或电流，从而实现对电机转速或转向的控制。PWM的频率是指在一秒钟内，信号从高电平到低电平再回到高电平的次数，占空比是指一个脉冲周期内，高电平的时间与整个周期时间的比例。占空比越大，所得到的平均电压也就越大，电机转速就高；占空比越小，所得到的平均电压也就越小，电机转速就低。PWM可以通过H桥电路来实现电机的正反转调速，H桥电路由四个功率电子开关构成，通过控制对角的两个电子开关导通，另外两个截止，可以改变电机两端的电源极性，从而改变电机的转向。PWM还可以通过不同的占空比来控制舵机的转角，舵机的频率一般为50HZ，也就是一个20ms左右的时基脉冲，而脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围，来控制舵机不同的转角。
【花雕动手做】实验七十四：彩屏语音控制TT电机正反向多种速度旋转
实验开源代码
#define ASC2_12
#define ST7735_CS_PIN 9
#define ST7735_CS_GPIO_PIN gpio_pin_1
#define ST7735_DC_PIN 1
#define ST7735_DC_GPIO_PIN gpio_pin_1
#define ST7735_RST_PIN 25
#define ST7735_RST_GPIO_PIN gpio_pin_1
#define ST7735_SCK_PIN 3
#define ST7735_SCK_GPIO_PIN gpio_pin_3
#define ST7735_MOSI_PIN 2
#define ST7735_MOSI_GPIO_PIN gpio_pin_2
#define ASC2_32
#define ST7735S_RGB_GBR_ORDER 0
#include "asr.h"
extern "C"{ void * __dso_handle = 0 ;}
#include "setup.h"
#include "myLib/asr_st7735.h"
#include "myLib/asr_event.h"
uint32_t snid;
void hardware_init();
SPITFT spi_tft(128, 160);
//{ID:250,keyword:"命令词",ASR:"最大音量",ASRTO:"音量调整到最大"}
//{ID:251,keyword:"命令词",ASR:"中等音量",ASRTO:"音量调整到中等"}
//{ID:252,keyword:"命令词",ASR:"最小音量",ASRTO:"音量调整到最小"}
void ASR_CODE()
{
//{ID:500,keyword:"唤醒词",ASR:"智能管家",ASRTO:"我在"}
if(snid == 500){
digital_write((21),1);
spi_tft.clear((0x045F));
}
//{ID:501,keyword:"命令词",ASR:"快快转",ASRTO:"好的，转的飞快"}
if(snid == 501){
spi_tft.clear((0x001F));
spi_tft.set_text_color((0xFC40),(0x001F));
spi_tft.set_cursor(0,60);
spi_tft.draw_hanzi_32("高速旋转");
digital_write((0),1);
set_pwm((7),1000,50);
}
//{ID:502,keyword:"命令词",ASR:"不错不错",ASRTO:"谢谢鼓励，有空我会继续转动的"}
if(snid == 502){
digital_write((21),1);
spi_tft.clear((0xFFE0));
}
//{ID:503,keyword:"命令词",ASR:"中等转速",ASRTO:"好的，平稳转动"}
if(snid == 503){
spi_tft.clear((0xF800));
spi_tft.set_text_color((0xFFFF),(0xF800));
spi_tft.set_cursor(0,60);
spi_tft.draw_hanzi_32("平稳转动");
digital_write((0),1);
set_pwm((7),1000,450);
delay(1000);
}
//{ID:504,keyword:"命令词",ASR:"慢点转",ASRTO:"好的，慢慢地转"}
if(snid == 504){
spi_tft.clear((0x001F));
spi_tft.set_text_color((0xFFFF),(0x001F));
spi_tft.set_cursor(0,60);
spi_tft.draw_hanzi_32("缓慢地动");
digital_write((0),1);
set_pwm((7),1000,850);
delay(1000);
}
//{ID:505,keyword:"命令词",ASR:"反转试试",ASRTO:"平稳反向转动"}
if(snid == 505){
spi_tft.clear((0xFFFF));
spi_tft.set_text_color((0x001F),(0xFFFF));
spi_tft.set_cursor(0,60);
spi_tft.draw_hanzi_32("中速反转");
digital_write((7),1);
set_pwm((0),1000,450);
delay(1000);
}
//{ID:506,keyword:"命令词",ASR:"慢慢反转",ASRTO:"哇，真的反过来转了"}
if(snid == 506){
spi_tft.clear((0xFFFF));
spi_tft.set_text_color((0xF800),(0xFFFF));
spi_tft.set_cursor(0,60);
spi_tft.draw_hanzi_32("成功反转");
digital_write((7),1);
set_pwm((0),1000,850);
delay(1000);
}
}
void hardware_init(){
spi_tft.init();
spi_tft.set_direction(2);
spi_tft.set_text_wrap(true);
spi_tft.set_text_size(32);
spi_tft.set_bg_mode(1);
vTaskDelete(NULL);
}
void setup()
{
//{speak:云儿-温柔女声,vol:20,speed:10,platform:haohaodada,version:V3}
//{playid:10001,voice:欢迎使用人工智能AI语音助手，用智能管家唤醒我}
//{playid:10002,voice:我退下了}
digital_write((0),0);
digital_write((4),0);
xTaskCreate(hardware_init,"hardware_init",256,NULL,100,NULL);
}
生成模型与编译烧录
实验记录视频
https://www.bilibili.com/video/BV19x4y1C7q3/?share_source=copy_web&vd_source=371a292a55e5ca9be994cbb4a86cc987
https://www.bilibili.com/video/BV19x4y1C7q3/?share_source=copy_web&vd_source=371a292a55e5ca9be994cbb4a86cc987
实验场景图
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