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[项目] 【花雕动手做】ASRPRO语音识别(69)---电机正反转PWM彩屏

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本例实验采用TT电机

【花雕动手做】ASRPRO语音识别(69)---电机正反转PWM彩屏图1

本例实验采用MX1508双路马达驱动模块

【花雕动手做】ASRPRO语音识别(69)---电机正反转PWM彩屏图7

【花雕动手做】ASRPRO语音识别(69)---电机正反转PWM彩屏图3

【花雕动手做】ASRPRO语音识别(69)---电机正反转PWM彩屏图2

MX1508双路马达驱动模块主要参数
双路H桥电机驱动,可以同时驱动两路直流电机或者1个4线两相式步进电机;
模块供电电压2V-10V;
信号端输入电压1.8-7V;
单路工作电流1.5A,峰值电流可达2.5A,低待机电流 (小于 0.1uA);
内置防共态导通电路,输入端悬空时,电机不会误动作;
内置带迟滞效应的过热保护电路 (TSD),无需担心电机堵转;
产品尺寸: 24.7215mm (长宽高),超小体积,适合组装和车载;
安装孔直径:2 mm;
重量:5g 。

【花雕动手做】ASRPRO语音识别(69)---电机正反转PWM彩屏图4

【花雕动手做】ASRPRO语音识别(69)---电机正反转PWM彩屏图5

PWM控制电机原理
是一种利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的技术,通过调节脉冲宽度来控制输出电压或电流,从而实现对电机转速或转向的控制。PWM的频率是指在一秒钟内,信号从高电平到低电平再回到高电平的次数,占空比是指一个脉冲周期内,高电平的时间与整个周期时间的比例。占空比越大,所得到的平均电压也就越大,电机转速就高;占空比越小,所得到的平均电压也就越小,电机转速就低。PWM可以通过H桥电路来实现电机的正反转调速,H桥电路由四个功率电子开关构成,通过控制对角的两个电子开关导通,另外两个截止,可以改变电机两端的电源极性,从而改变电机的转向。PWM还可以通过不同的占空比来控制舵机的转角,舵机的频率一般为50HZ,也就是一个20ms左右的时基脉冲,而脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围,来控制舵机不同的转角。

【花雕动手做】ASRPRO语音识别(69)---电机正反转PWM彩屏图6

【花雕动手做】ASRPRO语音识别(69)---电机正反转PWM彩屏图8

【花雕动手做】ASRPRO语音识别(69)---电机正反转PWM彩屏图9


【花雕动手做】实验七十四:彩屏语音控制TT电机正反向多种速度旋转
实验开源代码

  1. #define ASC2_12
  2. #define ST7735_CS_PIN 9
  3. #define ST7735_CS_GPIO_PIN gpio_pin_1
  4. #define ST7735_DC_PIN 1
  5. #define ST7735_DC_GPIO_PIN gpio_pin_1
  6. #define ST7735_RST_PIN 25
  7. #define ST7735_RST_GPIO_PIN gpio_pin_1
  8. #define ST7735_SCK_PIN 3
  9. #define ST7735_SCK_GPIO_PIN gpio_pin_3
  10. #define ST7735_MOSI_PIN 2
  11. #define ST7735_MOSI_GPIO_PIN gpio_pin_2
  12. #define ASC2_32
  13. #define ST7735S_RGB_GBR_ORDER   0
  14. #include "asr.h"
  15. extern "C"{ void * __dso_handle = 0 ;}
  16. #include "setup.h"
  17. #include "myLib/asr_st7735.h"
  18. #include "myLib/asr_event.h"
  19. uint32_t snid;
  20. void hardware_init();
  21. SPITFT spi_tft(128, 160);
  22. //{ID:250,keyword:"命令词",ASR:"最大音量",ASRTO:"音量调整到最大"}
  23. //{ID:251,keyword:"命令词",ASR:"中等音量",ASRTO:"音量调整到中等"}
  24. //{ID:252,keyword:"命令词",ASR:"最小音量",ASRTO:"音量调整到最小"}
  25. void ASR_CODE()
  26. {
  27.   //{ID:500,keyword:"唤醒词",ASR:"智能管家",ASRTO:"我在"}
  28.   if(snid == 500){
  29.     digital_write((21),1);
  30.     spi_tft.clear((0x045F));
  31.   }
  32.   //{ID:501,keyword:"命令词",ASR:"快快转",ASRTO:"好的,转的飞快"}
  33.   if(snid == 501){
  34.     spi_tft.clear((0x001F));
  35.     spi_tft.set_text_color((0xFC40),(0x001F));
  36.     spi_tft.set_cursor(0,60);
  37.     spi_tft.draw_hanzi_32("高速旋转");
  38.     digital_write((0),1);
  39.     set_pwm((7),1000,50);
  40.   }
  41.   //{ID:502,keyword:"命令词",ASR:"不错不错",ASRTO:"谢谢鼓励,有空我会继续转动的"}
  42.   if(snid == 502){
  43.     digital_write((21),1);
  44.     spi_tft.clear((0xFFE0));
  45.   }
  46.   //{ID:503,keyword:"命令词",ASR:"中等转速",ASRTO:"好的,平稳转动"}
  47.   if(snid == 503){
  48.     spi_tft.clear((0xF800));
  49.     spi_tft.set_text_color((0xFFFF),(0xF800));
  50.     spi_tft.set_cursor(0,60);
  51.     spi_tft.draw_hanzi_32("平稳转动");
  52.     digital_write((0),1);
  53.     set_pwm((7),1000,450);
  54.     delay(1000);
  55.   }
  56.   //{ID:504,keyword:"命令词",ASR:"慢点转",ASRTO:"好的,慢慢地转"}
  57.   if(snid == 504){
  58.     spi_tft.clear((0x001F));
  59.     spi_tft.set_text_color((0xFFFF),(0x001F));
  60.     spi_tft.set_cursor(0,60);
  61.     spi_tft.draw_hanzi_32("缓慢地动");
  62.     digital_write((0),1);
  63.     set_pwm((7),1000,850);
  64.     delay(1000);
  65.   }
  66.   //{ID:505,keyword:"命令词",ASR:"反转试试",ASRTO:"平稳反向转动"}
  67.   if(snid == 505){
  68.     spi_tft.clear((0xFFFF));
  69.     spi_tft.set_text_color((0x001F),(0xFFFF));
  70.     spi_tft.set_cursor(0,60);
  71.     spi_tft.draw_hanzi_32("中速反转");
  72.     digital_write((7),1);
  73.     set_pwm((0),1000,450);
  74.     delay(1000);
  75.   }
  76.   //{ID:506,keyword:"命令词",ASR:"慢慢反转",ASRTO:"哇,真的反过来转了"}
  77.   if(snid == 506){
  78.     spi_tft.clear((0xFFFF));
  79.     spi_tft.set_text_color((0xF800),(0xFFFF));
  80.     spi_tft.set_cursor(0,60);
  81.     spi_tft.draw_hanzi_32("成功反转");
  82.     digital_write((7),1);
  83.     set_pwm((0),1000,850);
  84.     delay(1000);
  85.   }
  86. }
  87. void hardware_init(){
  88.   spi_tft.init();
  89.   spi_tft.set_direction(2);
  90.   spi_tft.set_text_wrap(true);
  91.   spi_tft.set_text_size(32);
  92.   spi_tft.set_bg_mode(1);
  93.   vTaskDelete(NULL);
  94. }
  95. void setup()
  96. {
  97.   //{speak:云儿-温柔女声,vol:20,speed:10,platform:haohaodada,version:V3}
  98.   //{playid:10001,voice:欢迎使用人工智能AI语音助手,用智能管家唤醒我}
  99.   //{playid:10002,voice:我退下了}
  100.   digital_write((0),0);
  101.   digital_write((4),0);
  102.   xTaskCreate(hardware_init,"hardware_init",256,NULL,100,NULL);
  103. }
复制代码

生成模型与编译烧录

【花雕动手做】ASRPRO语音识别(69)---电机正反转PWM彩屏图10

【花雕动手做】ASRPRO语音识别(69)---电机正反转PWM彩屏图11

实验记录视频

https://www.bilibili.com/video/BV19x4y1C7q3/?share_source=copy_web&vd_source=371a292a55e5ca9be994cbb4a86cc987



实验场景图

【花雕动手做】ASRPRO语音识别(69)---电机正反转PWM彩屏图13

【花雕动手做】ASRPRO语音识别(69)---电机正反转PWM彩屏图12

【花雕动手做】ASRPRO语音识别(69)---电机正反转PWM彩屏图14

【花雕动手做】ASRPRO语音识别(69)---电机正反转PWM彩屏图15

【花雕动手做】ASRPRO语音识别(69)---电机正反转PWM彩屏图16


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