【花雕学编程】Arduino动手做（230）---ESP32-CAM 热点摄像头
ESP32-CAM 是一款非常小的摄像头模块，配备 ESP32-S 芯片。除了 OV2640 摄像头和几个用于连接外围设备的 GPIO 外，它还具有一个 microSD 卡插槽，可用于存储使用摄像头拍摄的图像或存储文件以提供给客户。包括乐鑫 ESP32-S Wifi + 蓝牙+BLE 芯片、2MP 摄像头模块 OV2640 和带有 CH340 UART 芯片的 USB 编程适配器。
ESP32-Cam 是一款运行在 ESP32-S 芯片上并使用 OV2640 摄像头的小型摄像头模块。ESP32_Cam 也可以 OV7670 摄像头，但 OV2640 更好（更高的分辨率和内置的 JPEG 编码，这消除了 ESP32-S 的处理任务）。
ESP-32 Cam 规格
ESP-32 系列
它支持 Wi-Fi （802.11b/g/n）
支持蓝牙 （4.2 带 BLE）
内置 LED 闪光灯
9 个 IO 端口
支持 UART、SPI、I2C 和 PWM
内置 micro SD 读卡器
输入电源：3.3V / 5V（据报道，5V 供电比 3.3V 更稳定）
OV2640 摄像头
2 百万像素
阵列尺寸：UXGA （1600 x 1200）
镜头尺寸：1/4 英寸（6.35 毫米）
最大图像传输速率：15 帧/秒
【花雕学编程】Arduino动手做（230）---ESP32-CAM 热点摄像头
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）实验二百三十：ESP32 CAM开发板 带OV2640摄像头模块 WIFI+蓝牙模块
项目实验之二十四：建立ESP32-CAM热点192.168.4.1 并初始化摄像头
实验开源代码
/*
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二百三十：ESP32 CAM开发板 带OV2640摄像头模块 WIFI+蓝牙模块
项目实验之二十四：建立ESP32-CAM热点192.168.4.1 并初始化摄像头
*/
#include <WiFi.h>
#include <WebServer.h>
#include "esp_camera.h"
// 创建 WebServer 对象，监听 80 端口
WebServer server(80);
// 处理根 URL 请求的函数
void handleRoot() {
camera_fb_t * fb = NULL;
fb = esp_camera_fb_get();
if (!fb) {
Serial.println("Camera capture failed");
server.send(500, "text/plain", "Camera capture failed");
return;
}
// 使用三个参数的 send 函数
server.send(200, "image/jpeg", (const char *)fb->buf);
esp_camera_fb_return(fb);
}
// 摄像头引脚配置
camera_config_t config = {
.pin_pwdn= 32,// 电源引脚
.pin_reset = -1,// 复位引脚（未使用）
.pin_xclk = 0,// XCLK引脚
.pin_sscb_sda = 26,// SCCB SDA引脚
.pin_sscb_scl = 27,// SCCB SCL引脚
.pin_d7 = 35,// 数据引脚D7
.pin_d6 = 34,// 数据引脚D6
.pin_d5 = 39,// 数据引脚D5
.pin_d4 = 36,// 数据引脚D4
.pin_d3 = 21,// 数据引脚D3
.pin_d2 = 19,// 数据引脚D2
.pin_d1 = 18,// 数据引脚D1
.pin_d0 = 5, // 数据引脚D0
.pin_vsync = 25,// VSYNC引脚
.pin_href = 23,// HREF引脚
.pin_pclk = 22,// PCLK引脚
.xclk_freq_hz = 20000000,// XCLK频率（20MHz）
.ledc_timer = LEDC_TIMER_0,// LEDC定时器
.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0,// LEDC通道
.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG,// 像素格式为JPEG
.frame_size = FRAMESIZE_UXGA,// 帧大小为UXGA
.jpeg_quality = 12,// JPEG质量
.fb_count = 1// 帧缓冲区数量
};
void setup() {
Serial.begin(115200);// 初始化串口通信，波特率为115200
Serial.println(" ");
Serial.println("ESP32-CAM准备就绪！");
// 设置 PWDN 引脚
pinMode(config.pin_pwdn, OUTPUT);
digitalWrite(config.pin_pwdn, LOW);
delay(100);
digitalWrite(config.pin_pwdn, HIGH);
delay(100);
// 设置 Wi-Fi 模式为接入点
WiFi.mode(WIFI_AP);
// 配置 Wi-Fi 接入点的 SSID 和密码
WiFi.softAP("ESP32-CAM", "12345678");
Serial.println(" ");
Serial.println("ESP32-CAM 热点设置完成！ ");
Serial.print("IP 地址：");
Serial.println(WiFi.softAPIP());
Serial.println(" ");
// 初始化摄像头
esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
if (err != ESP_OK) {
Serial.printf("摄像头初始化失败，出现错误 0x%x", err);// 输出初始化失败的错误信息
} else {
// 摄像头初始化成功
Serial.println("摄像头初始化成功！");
Serial.println("ESP32-CAM 热点可以登录（暂无内容） ");
}
// 定义根 URL 处理程序
server.on("/", handleRoot);
// 启动服务器
server.begin();
}
void loop() {
// 处理任何收到的请求
server.handleClient();
}
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