【Arduino 动手做】超级酷的Cube 漫游者行星探测车机器人
Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用Arduino IDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Arduino的功能和学习Arduino的知识。Arduino的特点是：
1、开放源码：Arduino的硬件和软件都是开放源码的，你可以自由地修改、复制和分享它们。
2、易用：Arduino的硬件和软件都是为初学者和非专业人士设计的，你可以轻松地上手和使用它们。
3、便宜：Arduino的硬件和软件都是非常经济的，你可以用很低的成本来实现你的想法。
4、多样：Arduino有多种型号和版本，你可以根据你的需要和喜好来选择合适的Arduino板。
5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。
【Arduino 动手做】超级酷的Cube 漫游者行星探测车机器人
Cube 漫游者行星探测车机器人是一种新型行星探测车，价格实惠且易于制造。如果人类想要成为跨行星物种，我们需要一种经济实惠且可扩展的方案来将物品运送到其他星球。立方体探测车级概念由Astrobotic Technology与卡内基梅隆大学 合作 开发 ，部分资金来自美国宇航局的奖励。
Astrobotic Technology 是一家美国私营公司，致力于开发用于月球和行星任务的太空机器人技术。2018 年，他们分享了一段立方体探测车的测试视频，我受到了启发，决定制作一个 3D 打印版本的立方体探测车。
【Arduino 动手做】超级酷的Cube 漫游者行星探测车机器人
【Arduino 动手做】超级酷的Cube 漫游者行星探测车机器人
## 补给品节点 MCU
2 X 18650 锂离子电池
18650电池座
2个N20直流电机6V
3D打印部件
Wifi摄像头（可选）
Node MCU 电机驱动器屏蔽
【Arduino 动手做】超级酷的Cube 漫游者行星探测车机器人
## 步骤1：组装整个项目已3D打印完成，文件可从GrabCAD下载。我没有制作任何组装视频，因为零件数量很少。请使用GrabCAD的“分解”功能查看零件的组装位置。
Cad 和 3D 打印文件
【Arduino 动手做】超级酷的Cube 漫游者行星探测车机器人
## 步骤2：电路和电源我讨厌焊接，所以我用了 Node MCU 电机屏蔽。无需焊接。如果您想单独为电机供电，电机屏蔽为电机和 Node MCU 提供了独立的电源通道。
电机护罩只有两个连接端口，但我们有四个电机，所以要共用一个。左侧电机连接到一个接口，右侧电机连接到另一个接口。电机应并联。
我使用两节锂离子电池供电。电机护罩本身就自带电源输入接口，所以不用担心。请确保电池连接正确，电机护罩上会标明正负极。
请使用本用户手册来了解电机护罩的工作原理。
电机防护罩
【Arduino 动手做】超级酷的Cube 漫游者行星探测车机器人
## 步骤3：解释代码这些是电机引脚，无法更改。如果您想添加更多传感器，请使用其他引脚。
#define motorb_pwm D2 // 电机 B
#define motorb_dir D4
#define motorA_pwm D1 // 电机 A
#define motora_dir D3
此变量控制探测车的前进和后退速度。其范围为 0-1023
int 驱动功率 = 600;
这个变量告诉我们转弯速度
int 转向功率 = 600;
这是端口号，如果您更改此值，请在 IP 地址后计数到机器人时在浏览器中输入相同的值。
ESP8266WebServer服务器（80）；
## 步骤4：控制探测车
控制探测车
一旦探测车开启，它将尝试连接到代码中预先定义的热点。
默认值为“测试”，但您可以在代码中更改它。
// ----------------
// 在此处设置您的 WiFi SSID 和密码
// ----------------
const char* ssid = "test";
const char* password = "test1234";
您必须在移动设备上创建一个热点，其名称和密码必须与代码中设置的名称和密码一致。否则，机器人会持续搜索，却永远找不到您的设备进行连接。
一旦比特连接到您的设备，请进入手机的 WiFi 设置，查找机器人的 IP 地址。您的手机将显示所有已连接设备的 IP 地址。如果您在那里没有看到，则表示机器人尚未连接您的 WiFi 名称，并且密码可能错误。
一切连接完成后，打开手机上的任意网页浏览器，输入机器人的 IP 地址和端口号（80）。你应该会看到如下控制页面。
例如，如果您的 IP 地址是 192.168.176.21，您将在浏览器中输入此地址
192.168.176.21:80
现在我们完成了:)。
您在屏幕上看到的视频来自我很久以前买的一款 wifi 摄像头。这款摄像头现在已停产，所以我没有把它包含在这篇教程中。如果您仍然需要视频，可以购买任何一款价格实惠的 wifi 间谍摄像头，它们的工作原理都一样。这款摄像头会附带一个应用程序，您可以连接到摄像头，获取实时视频后，就可以将其叠加到控制页面上。
我之前在另一个项目中做过类似的，请看这个视频。同样，摄像头是可选的。如果你想让我做一个更好的版本，请告诉我 :)
【Arduino 动手做】超级酷的Cube 漫游者行星探测车机器人
【Arduino 动手做】超级酷的Cube 漫游者行星探测车机器人
附录项目链接：https://www.instructables.com/Cube-Rover/
项目作者：印度 shubham_bhatt
视频教程（4分钟）：https://youtu.be/0cKGD4VUtmg
https://www.youtube.com/watch?v=0cKGD4VUtmg
原始探测车的视频
https://www.youtube.com/watch?v=SnYIgkK4Su0&feature=emb_title&ab_channel=Astrobotic
STL：https://grabcad.com/dashboard
https://www.thingiverse.com/thing:4705152
CAD : https://grabcad.com/library/cube-rover-by-astrobotic-1
项目代码：https://github.com/sastejugaad/CubeRover
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