【Arduino 动手做】超级酷的Cube 漫游者行星探测车机器人

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用Arduino IDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Arduino的功能和学习Arduino的知识。

Arduino的特点是：
1、开放源码：Arduino的硬件和软件都是开放源码的，你可以自由地修改、复制和分享它们。
2、易用：Arduino的硬件和软件都是为初学者和非专业人士设计的，你可以轻松地上手和使用它们。
3、便宜：Arduino的硬件和软件都是非常经济的，你可以用很低的成本来实现你的想法。
4、多样：Arduino有多种型号和版本，你可以根据你的需要和喜好来选择合适的Arduino板。
5、创新：Arduino可以让你用电子的方式来表达你的创意和想象，你可以用Arduino来制作各种有趣和有用的项目，如机器人、智能家居、艺术装置等。

## 补给品

节点 MCU
2 X 18650 锂离子电池
18650电池座
2个N20直流电机6V
3D打印部件
Wifi摄像头（可选）
Node MCU 电机驱动器屏蔽

## 步骤1：组装

整个项目已3D打印完成，文件可从GrabCAD下载。我没有制作任何组装视频，因为零件数量很少。请使用GrabCAD的“分解”功能查看零件的组装位置。

Cad 和 3D 打印文件

## 步骤2：电路和电源

我讨厌焊接，所以我用了 Node MCU 电机屏蔽。无需焊接。如果您想单独为电机供电，电机屏蔽为电机和 Node MCU 提供了独立的电源通道。

电机护罩只有两个连接端口，但我们有四个电机，所以要共用一个。左侧电机连接到一个接口，右侧电机连接到另一个接口。电机应并联。

我使用两节锂离子电池供电。电机护罩本身就自带电源输入接口，所以不用担心。请确保电池连接正确，电机护罩上会标明正负极。

请使用本用户手册来了解电机护罩的工作原理。

电机防护罩

附录
项目链接：https://www.instructables.com/Cube-Rover/
项目作者：印度 shubham_bhatt
视频教程（4分钟）：https://youtu.be/0cKGD4VUtmg
https://www.youtube.com/watch?v=0cKGD4VUtmg
原始探测车的视频
https://www.youtube.com/watch?v= ... _channel=Astrobotic
STL：https://grabcad.com/dashboard
https://www.thingiverse.com/thing:4705152
CAD : https://grabcad.com/library/cube-rover-by-astrobotic-1
项目代码：https://github.com/sastejugaad/CubeRover