行空板M10扩展板——小智AI车
本帖最后由 云天 于 2025-6-23 16:00 编辑【项目背景】
本项目将行空板M10扩展板组合（含电机IO扩展板、金手指扩展板、800mAh电池扩展板） 移动供电+双电机控制，与小智AI相结合，实现语音日常对话控制小车前进、后退、左转、右转等。
1.行空板M10扩展板双路电机驱动，精准动力输出
[*]独立控制两路直流电机，支持PWM无级调速与正反转调节，板载信号指示灯实时反馈运行状态，适配智能小车、机械臂等高精度控制场景。
[*]通过P5/P8（M1）、P6/P16（M2）四路I/O口即可完成驱动，简化接线复杂度。
2.小智AI
[*]小智AI是深圳十方融海科技有限公司推出的开源人工智能语音对话项目，集成语音识别、自然语言对话等核心技术，支持开发者构建具备情绪感知等多模态交互能力的定制化AI应用。
【项目准备】
1.小智AI安装
结合行空M10小智AI的“新眼睛”（https://mc.dfrobot.com.cn/thread-325059-1-1.html)，进行行空板M10上py-xiaozhi的安装。
2.修改小智AI“角色介绍"我是一个叫{{assistant_name}}的智能车。
当我听到关于前进、后退、左转、右转相关情景时，会对应只回复前进、后退、左转、右转，这些命令词。
3.py-xiaozhi修改代码，主要修改scr/application.py文件中内容
from pinpong.board import Board,Pin
from pinpong.extension.unihiker import *
Board().begin()
p_p5_out=Pin(Pin.P5, Pin.OUT)
p_p8_pwm=Pin(Pin.P8, Pin.PWM)
p_p6_out=Pin(Pin.P6, Pin.OUT)
p_p16_pwm=Pin(Pin.P16, Pin.PWM)使用pinpong库，驱动行空板M10扩展板M1、M2电机引脚。
if text.find("前进")!=-1:
p_p5_out.write_digital(0)
p_p8_pwm.write_analog(150)
p_p6_out.write_digital(1)
p_p16_pwm.write_analog(150)
if text.find("后退")!=-1:
p_p5_out.write_digital(1)
p_p8_pwm.write_analog(150)
p_p6_out.write_digital(0)
p_p16_pwm.write_analog(150)
if text.find("左转")!=-1:
p_p5_out.write_digital(1)
p_p8_pwm.write_analog(150)
p_p6_out.write_digital(1)
p_p16_pwm.write_analog(150)
if text.find("右转")!=-1:
p_p5_out.write_digital(0)
p_p8_pwm.write_analog(150)
p_p6_out.write_digital(0)
p_p16_pwm.write_analog(150)
if text.find("停")!=-1:
p_p5_out.write_digital(1)
p_p8_pwm.write_analog(0)
p_p6_out.write_digital(1)
p_p16_pwm.write_analog(0)
在应用程序主类Application的_handle_tts_message函数中增加处理接收到指令后驱动电机进行相应运动。
4.行空板连接蓝牙音箱
使用bluetoothctl命令进行蓝牙音箱的连接，具体方法见附件bluetooth.py的内容。
5.嘉立创打板
【程序附件】
【车体组装】
1.安装电机车轮
2.组装行空板M10
3.整体图
【演示视频】
https://www.bilibili.com/video/BV1q2NQz6EiY/?share_source=copy_web
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