关于自己单牙滚筒的设计过程分享
设计未完成草图镇楼:lol这次参加机器人格斗大赛，我选择的机器人类型为结构非常紧凑的滚筒型格斗机器人，武器类型为深单齿型滚筒，因为也是第一次参赛，没有任何经验，就自己简单的理解对单牙滚筒的设计思路及过程做一下阐述，如有不对的地方，希望各位大神批评指出，我会一个一个更改，争取下次设计处比较好的深齿型单牙滚筒。
首先，就我自己的理解来说，滚筒型机器人，最牛逼的除了结构稳定耐揍以外，最大的特点就是他的武器———“上勾拳”。
要想获得足够的效果，我觉得至少得满足下面这两个条件。
第一，咬的深 齿的咬入位置尽量要深点，这样能够保证更加容易的咬入对手的底盘，将他掀翻！尤其对于我这样的小型滚筒来说，转动半径比较小，要想获得比较大的线速度，只能通过提高转速，也就是角速度来获得，但是，更快的角速度并不一定是个好的事情，假设我的车子，移动速度为1.3m/s, 我的滚筒的转速为2000r/Min (33.33r/S)时，对手静止不动，当我发起进攻，单牙转鼓每旋转一圈的时间内，机器只能前进3.9MM （（1.3/33.33) 。也就是说，我的单牙每次攻击时候，且转速在2000转的时候，咬合深度最大为3.9MM/r越快的角速度代表着越少的咬合深度，要掀翻对手，就必须得有足够的咬合深度，咬合深度浅，就达不到一击致命的效果，顶多就是个小锯刀而已，所以咬合深度一定要深。
第二，站的稳 转筒在高速旋转的时候整体得稳，对于高速旋转的大质量物体来说，稍微的动平衡没做好可能都会导致很大的震动。这样很有可能不战而败。
根据上面的分析，我需要尽量的将齿数减少，所以我将滚筒设计为单齿，并将齿的咬合深度尽量预留深一点，具体经验估计还是需要参加几次比赛后才能获得，滚筒的设计最简便的方法是用三维软件辅助，这样的效率是非常高的，否则对于毫无机械知识基础的人来说，设计这个简直就是灾难。
我比较熟悉的三维设计软件是NX UG,下面我就用分享一下UG设计滚筒的过程。
（不同软件设计界面可能不太一致，不过应该大同小异，原理差不多。）
1，草绘插入螺线线，圈数为一圈，终止值（旋转直径的最大值）为设定值，最小值为起始值（开始值），差值为牙的最大咬入深度，我这里尽量取个大点的值，方便后期调整空间。
2.将螺旋线曲线用直线封闭，
3，拉伸至需要的长度
4，找出大致的中心位置
5，确定轴承孔大小后沿中心位置均匀掏空 此类滚筒最简单便宜的方式为线切割加工。所以需要做通孔，并在所有转角处倒角，避免应力集中将滚筒撕裂）PS:如果滚筒比较长，建议分为多断后线切割，由于工艺问题，较长的滚筒直接线切割会在滚筒端面弹线，导致加工出来不是一个很直的孔，影响动平衡。
6.掏空后再次用软件分析滚筒的中心位置，在中心孔位置掏出轴承孔，大小根据实际轴承大小设置，因为掏空的轴承孔在滚筒重心轴线上，孔大小并不会影响动平衡，可以实时调整。
软件模拟滚筒旋转（这个仅仅为了好玩），我后续又做过受力分析，确保不会因为过度掏空或者设计不当导致攻击时爆裂
http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyMzU3OTI4OA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
打印薄片做动平衡测试（9万转未有明显的不平衡）
http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyMzU4MTgzNg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
测试通过，打印整体，由于整体机器未完成，暂时未测试
具体一些细节再更，明天回上海，要早点休息了！
首先，我其实也是觉得滚筒内部不应该掏空太多，可以是可以，但你这个感觉有点多，关键滚筒还是打印的。
上面你说了，这个滚筒不适合线切割，但其实其他重量级别的格斗机器人滚筒都是线切割加工出来的，所以这个生产方式是可行的~~~~其实~
其实好可惜啊，你这个要是金属的就好了~~你是不是还偷偷他做了铝的？
DGG 发表于 2018-2-26 04:31
设计未完成草图镇楼:lol
这次参加机器人格斗大赛，我选择的机器人类型为结构非常紧凑的滚筒型格斗机器人， ...
我觉得不应该先将中心定在重心再掏空，应该将中心定在最初坐标系中心再通过掏空把重心调到中心。你这样旋转时有两个突出点，一个是牙口，一个在牙口对面的弧面上，这个多余的突出点会有很大几率将对手弹开而不造成伤害。其实你这个相当于双牙转鼓，只是一个牙是圆弧形的完全没有咬深，还会把对手弹开。 swanglei 发表于 2018-2-26 10:40
首先，我其实也是觉得滚筒内部不应该掏空太多，可以是可以，但你这个感觉有点多，关键滚筒还是打印的。
上 ...
大师 我说的最合适的加工工艺是线切割 但是如果太高的高度直接线切割 一般的快走丝加工设备容易在两端弹线，导致切割出来的滚筒会有斜度 这样影响动平衡我是想分开加工 这样也不会出问题一次性报废，另外这个塑料坨坨我是拿来做测试的 我哪里敢用塑料武器，我计划用的是738H DGG 发表于 2018-2-26 04:31
设计未完成草图镇楼
这次参加机器人格斗大赛，我选择的机器人类型为结构非常紧凑的滚筒型格斗机器人， ...
不错啊，这个转鼓设计的不错 DGG 发表于 2018-2-26 04:31
设计未完成草图镇楼
这次参加机器人格斗大赛，我选择的机器人类型为结构非常紧凑的滚筒型格斗机器人， ...
好腻害，第一次做就考虑这么多了。还有动平衡，和力学分析。好可怕，你是哈工大的吧？
镂空部分，设计成这样，会不会受到攻击时崩溃？ 深深地感到了差距 xborot 发表于 2018-2-26 07:31
不错啊，这个转鼓设计的不错
谢谢哈 这都是臆想的 不知道实战如何 洋葱_FMB 发表于 2018-2-26 08:31
好腻害，第一次做就考虑这么多了。还有动平衡，和力学分析。好可怕，你是哈工大的吧？
镂空部分，设计成 ...
我只做了静态力分析 感觉上设计薄弱了一些 就是怕太重了 我偷空改少一点 多谢指导 swanglei 发表于 2018-2-26 10:40
首先，我其实也是觉得滚筒内部不应该掏空太多，可以是可以，但你这个感觉有点多，关键滚筒还是打印的。
上 ...
我是说最合适的是线切割 swanglei 发表于 2018-2-26 10:40
首先，我其实也是觉得滚筒内部不应该掏空太多，可以是可以，但你这个感觉有点多，关键滚筒还是打印的。
上 ...
我觉得掏空问题我是得改改 DGG 发表于 2018-2-26 12:32
大师 我说的最合适的加工工艺是线切割 但是如果太高的高度直接线切割 一般的快走丝加工设备容易在两端弹 ...
不会的~我看人家转鼓有400长度，都是线切割的~~~这个不成问题~！ DGG 发表于 2018-2-26 12:19
谢谢哈 这都是臆想的 不知道实战如何
一个好的心态就能战胜一切，玩+兴趣+学习就足够能做好一切了。 xborot 发表于 2018-2-26 21:43
一个好的心态就能战胜一切，玩+兴趣+学习就足够能做好一切了。
说得好~~~~ DF是真正的学霸隐匿区 1973742214 发表于 2018-2-27 19:35
DF是真正的学霸隐匿区
不小心被你发现了。。。。 学习了，你们都是大神 大神！！ 你把武器藏在里面，打不到别人呀，还有塑料的武器，对方有锯子就惨了！{:5_116:} 为什么不做多牙滚筒? DGG 发表于 2018-2-26 04:31
设计未完成草图镇楼:lol
这次参加机器人格斗大赛，我选择的机器人类型为结构非常紧凑的滚筒型格斗机器人， ...
还有其实为了小质量大动能，完全可以多掏空中心孔，外部镂空用来调调重心就行了吧。
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