[项目] 基于行空板K10与红外接近开关的小智AI智能问答系统

// 修改MainEventLoop函数
void Application::MainEventLoop() {
    uint32_t last_proximity_check_time = 0;
    const uint32_t PROXIMITY_CHECK_INTERVAL_MS = 100; // 每100ms检查一次
while (true) {
        auto bits = xEventGroupWaitBits(event_group_, MAIN_EVENT_SCHEDULE |
            MAIN_EVENT_SEND_AUDIO |
            MAIN_EVENT_WAKE_WORD_DETECTED |
            MAIN_EVENT_VAD_CHANGE |
            MAIN_EVENT_CLOCK_TICK |
            MAIN_EVENT_ERROR, pdTRUE, pdFALSE, portMAX_DELAY);
        // ... 原有事件处理代码保持不变 ...
        if (bits & MAIN_EVENT_CLOCK_TICK) {
            clock_ticks_++;
            auto display = Board::GetInstance().GetDisplay();
            display->UpdateStatusBar();
            // 只在空闲状态下检查接近传感器
            if (device_state_ == kDeviceStateIdle) {
                uint32_t current_time = xTaskGetTickCount() * portTICK_PERIOD_MS;
                // 定时检查传感器（每100ms）
                if (current_time - last_proximity_check_time >= PROXIMITY_CHECK_INTERVAL_MS) {
                    last_proximity_check_time = current_time;
                    // 读取传感器状态（低电平触发）
                    bool sensor_triggered = (gpio_get_level(GPIO_NUM_1) == 0);
                    if (sensor_triggered) {
                           ESP_LOGI(TAG, "检测到有人接近，开始唤醒流程");
                            // 显示提示信息
                            display->ShowNotification("有人接近");
                            // 物体接近，开始监听
                             std::string txt = "你好";
                             WakeWordInvoke(txt);                       
                        }
                    }
                }
            if (clock_ticks_ % 10 == 0) {
                SystemInfo::PrintHeapStats();
            }
        }
    }
}
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