【花雕动手做】CanMV K230 AI视觉模块之绘制一个线条LOGO

什么是 CanMV K230？
CanMV K230是一款高性价比的RISC-V边缘AI平台，凭借低功耗、强视觉处理能力和开放的开发生态，成为嵌入式AI开发的理想选择，尤其适合需要快速部署视觉与AI功能的创客、中小企业及教育场景。CanMV 是一套 AI 视觉开发平台，K230 是其核心芯片。该模块结合了图像采集、AI推理、边缘计算等能力，适合嵌入式视觉应用开发。

CanMV：类似 OpenMV 的图像处理框架，支持 Python 编程，简化视觉识别开发流程。
K230 芯片：嘉楠科技推出的 AIoT SoC，采用 RISC-V 架构，内置第三代 KPU（AI加速单元），算力高达 6 TOPS，性能是 K210 的 13.7 倍。

MicroPython中draw_line函数的核心功能是绘制直线，基本参数包括起始点坐标、结束点坐标和颜色，部分实现还支持线宽和颜色格式的设置。在K230平台上，使用image模块绘制直线：

API 文档
draw_line 函数可实现在图像上绘制一条线。

语法

image.draw_line(x0, y0, x1, y1, color)
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参数解释
x1, y1：起点坐标
x2, y2：终点坐标
color：颜色，使用RGB888格式或灰度值
thickness：线宽，单位为像素3

示例

img.draw_line(10, 10, 100, 100, color=(255, 0, 0))  # 绘制红色线
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CanMV K230 AI 视觉识别模块之使用Draw_line方法绘制线条
测试实验代码

#【花雕动手做】CanMV K230 AI 视觉识别模块之使用Draw_line方法绘制线条

# 导入系统模块：时间、随机数、系统路径
import time, os, urandom, sys

# 导入显示和媒体处理模块（硬件相关）
from media.display import *  # 显示屏驱动
from media.media import *   # 媒体资源管理

# 定义显示屏分辨率常量（640x480）
DISPLAY_WIDTH = 640
DISPLAY_HEIGHT = 480

def display_test():
    """测试显示功能：用draw_line绘制字母'Yahboom'"""
    
    # 1. 创建白色背景图像（ARGB8888格式支持透明度）
    img = image.Image(DISPLAY_WIDTH, DISPLAY_HEIGHT, image.ARGB8888)
    img.clear()  # 清空图像
    img.draw_rectangle(0, 0, DISPLAY_WIDTH, DISPLAY_HEIGHT, color=(255,255,255), fill=True)  # 填充白色

    # 2. 初始化显示屏（ST7701驱动芯片）和媒体管理器
    Display.init(Display.ST7701, width=DISPLAY_WIDTH, height=DISPLAY_HEIGHT, to_ide=True)
    MediaManager.init()

    try:
        # 3. 设置绘制参数：文字颜色（天蓝色）、粗细（5像素）
        thickness = 5
        text_color = (0, 191, 255)  # RGB格式

        # 计算文本起始X坐标（居中显示）
        text_width = 200  # 预估文本总宽度
        start_x = (DISPLAY_WIDTH - text_width) // 2

        # 4. 绘制字母'Y'（通过多条线段组合）
        img.draw_line(start_x, 220, start_x + 20, 240, color=text_color, thickness=thickness)  # 左斜线
        img.draw_line(start_x + 20, 240, start_x + 40, 220, color=text_color, thickness=thickness)  # 右斜线
        img.draw_line(start_x + 20, 240, start_x + 20, 260, color=text_color, thickness=thickness)  # 中竖线

        # 5. 绘制字母'a'（矩形框架）
        img.draw_line(start_x + 45, 240, start_x + 65, 240, color=text_color, thickness=thickness)  # 上横
        img.draw_line(start_x + 65, 240, start_x + 65, 260, color=text_color, thickness=thickness)  # 右竖
        img.draw_line(start_x + 70, 260, start_x + 45, 260, color=text_color, thickness=thickness)  # 下横
        img.draw_line(start_x + 45, 260, start_x + 45, 240, color=text_color, thickness=thickness)  # 左竖

        # 6. 绘制字母'h'（类似'n'但带右侧竖线）
        img.draw_line(start_x + 80, 220, start_x + 80, 260, color=text_color, thickness=thickness)  # 左竖
        img.draw_line(start_x + 80, 240, start_x + 100, 240, color=text_color, thickness=thickness)  # 中横
        img.draw_line(start_x + 100, 240, start_x + 100, 260, color=text_color, thickness=thickness)  # 右竖

        # 7. 绘制字母'b'（类似'd'的左半部分）
        img.draw_line(start_x + 110, 220, start_x + 110, 260, color=text_color, thickness=thickness)  # 左竖
        img.draw_line(start_x + 110, 240, start_x + 130, 240, color=text_color, thickness=thickness)  # 上横
        img.draw_line(start_x + 130, 240, start_x + 130, 260, color=text_color, thickness=thickness)  # 右竖
        img.draw_line(start_x + 130, 260, start_x + 110, 260, color=text_color, thickness=thickness)  # 下横

        # 8. 绘制字母'o'（矩形框）
        img.draw_line(start_x + 140, 240, start_x + 160, 240, color=text_color, thickness=thickness)  # 上横
        img.draw_line(start_x + 160, 240, start_x + 160, 260, color=text_color, thickness=thickness)  # 右竖
        img.draw_line(start_x + 160, 260, start_x + 140, 260, color=text_color, thickness=thickness)  # 下横
        img.draw_line(start_x + 140, 260, start_x + 140, 240, color=text_color, thickness=thickness)  # 左竖

        # 9. 重复绘制'o'（可能是拼写错误，应为'm'）
        # ...（此处代码与上一个'o'相同，实际应为'm'的绘制逻辑）

        # 更新显示屏内容
        Display.show_image(img)
        
        # 保持显示（循环等待用户中断）
        while True:
            time.sleep(2)

    # 异常处理：用户中断或系统错误
    except KeyboardInterrupt as e:
        print("用户停止:", e)
    except BaseException as e:
        print(f"异常: {e}")

    # 10. 释放资源：反初始化显示屏和媒体管理器
    Display.deinit()
    os.exitpoint(os.EXITPOINT_ENABLE_SLEEP)  # 进入低功耗模式
    time.sleep_ms(100)
    MediaManager.deinit()

# 主程序入口
if __name__ == "__main__":
    os.exitpoint(os.EXITPOINT_ENABLE)  # 启用退出点
    display_test()
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代码解读：

1. 导入模块
python

import time, os, urandom, sys

from media.display import *  # 显示屏驱动

from media.media import *   # 媒体资源管理
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系统模块：time（时间控制）、os（系统操作）、urandom（随机数）、sys（系统参数）。
硬件相关模块：media.display（显示屏驱动）、media.media（媒体资源管理），说明这是针对嵌入式设备（如 K230 开发板）的代码。

2. 常量定义
python

DISPLAY_WIDTH = 640

DISPLAY_HEIGHT = 480
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定义显示屏分辨率为 640x480。

3. 主函数 display_test()
(1) 创建图像对象
python

img = image.Image(DISPLAY_WIDTH, DISPLAY_HEIGHT, image.ARGB8888)

img.clear()

img.draw_rectangle(0, 0, DISPLAY_WIDTH, DISPLAY_HEIGHT, color=(255,255,255), fill=True)
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创建一个 640x480 的空白图像，格式为 ARGB8888（支持透明度）。
用 draw_rectangle 填充白色背景（RGB=255,255,255）。

(2) 初始化硬件
python

Display.init(Display.ST7701, width=DISPLAY_WIDTH, height=DISPLAY_HEIGHT, to_ide=True)

MediaManager.init()
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初始化显示屏（驱动芯片为 ST7701）和媒体管理器。
to_ide=True 可能表示将显示内容输出到开发环境的 IDE（如 CanMV 的图形界面）。

(3) 设置绘制参数
python

thickness = 5

text_color = (0, 191, 255)  # 天蓝色

text_width = 200

start_x = (DISPLAY_WIDTH - text_width) // 2  # 计算居中起始坐标
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线条粗细为 5 像素，颜色为天蓝色（RGB=0,191,255）。
预估文本总宽度为 200 像素，并计算居中显示的起始 X 坐标。

(4) 绘制字母（核心逻辑）
通过 draw_line 方法绘制字母的轮廓，每个字母由多条线段组合而成：

'Y'：左斜线 + 右斜线 + 中竖线。
'a'：矩形框架（类似 '口' 字）。
'h'：左侧竖线 + 中间横线 + 右侧竖线。
'b'：左侧竖线 + 顶部横线 + 右侧竖线 + 底部横线。
'o'：矩形框（实际应为 'm'，但代码重复了 'o' 的绘制逻辑）。

示例：绘制 'Y' 的代码

python

img.draw_line(start_x, 220, start_x + 20, 240, color=text_color, thickness=thickness)  # 左斜线

img.draw_line(start_x + 20, 240, start_x + 40, 220, color=text_color, thickness=thickness)  # 右斜线

img.draw_line(start_x + 20, 240, start_x + 20, 260, color=text_color, thickness=thickness)  # 中竖线
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(5) 显示图像
python

Display.show_image(img)
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将绘制好的图像输出到显示屏。

(6) 保持显示
python

while True:

    time.sleep(2)
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循环等待，防止程序退出，直到用户手动中断（如按键）。

(7) 异常处理与资源释放
python

except KeyboardInterrupt as e:

    print("用户停止:", e)

except BaseException as e:

    print(f"异常: {e}")

finally:

    Display.deinit()

    os.exitpoint(os.EXITPOINT_ENABLE_SLEEP)  # 进入低功耗模式

    time.sleep_ms(100)

    MediaManager.deinit()
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捕获用户中断（Ctrl+C）或其他异常，并释放显示屏和媒体资源。
os.exitpoint 可能用于控制设备休眠状态。

4. 主程序入口
python

if __name__ == "__main__":

    os.exitpoint(os.EXITPOINT_ENABLE)  # 启用退出点

    display_test()
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程序入口，调用 display_test() 函数。
os.EXITPOINT_ENABLE 可能与系统休眠管理相关。

实验串口返回情况



实验场景图