Arduino可以接收来自各种传感器的输入信号从而检测出运行环境，并通过控制光源，电机以及其他驱动器来影响其周围环境。板上的微控制器编程使用Arduino编程语言（基于Wiring）和Arduino开发环境（以Processing为基础）。Arduino可以独立运行，也可以与计算机上运行的软件（例如，Flash，Processing，MaxMSP）进行通信。Arduino开发IDE接口基于开放源代码，可以让您免费下载使用开发出更多令人惊艳的互动作品。

Arduino是人们连接各种任务的粘合剂。要给Arduino下一个最准确的定义，最好用一些实例来描述。

· 您想当咖啡煮好时，咖啡壶就发出“吱吱”声提醒您吗？

· 您想当邮箱有新邮件时，电话会发出警报通知您吗？

· 想要一件闪闪发光的绒毛玩具吗？

· 想要一款具备语音和酒水配送功能的X教授蒸汽朋克风格轮椅吗？

· 想要一套按下快捷键就可以进行实验测试蜂鸣器吗？

· 想为您的儿子自制一个《银河战士》手臂炮吗？

· 想自制一个心率监测器，将每次骑脚踏车的记录存进存储卡吗？

· 想过自制一个能在地面上绘图，能在雪中驰骋的机器人吗？

Arduino都可以为您实现。

Arduino诞生啦！

这个最经典的开源硬件项目，诞生于意大利的一间设计学校。Arduino的核心开发团队成员包括：Massimo Banzi，David Cuartielles，Tom Igoe，Gianluca Martino，David Mellis和Nicholas Zambetti。

据说Massimo Banzi的学生们经常抱怨找不到便宜好用的微控制器，2005年冬天，Massimo Banzi跟朋友David Cuartielles讨论了这个问题，David Cuartielles是一个西班牙籍晶片工程师，当时在这所学校做访问学者。两人决定设计自己的电路板，并引入了Banzi的学生David Mellis为电路板设计编程语言。两天以后，David Mellis就写出了程式码。又过了三天，电路板就完工了。这块电路板被命名为Arduino。几乎任何人，即使不懂电脑编程，也能用Arduino做出很酷的东西，比如对感测器作出回应，闪烁灯光，还能控制马达。

Arduino名称的由来

意大利北部一个如诗如画的小镇「Ivrea」，横跨过蓝绿色Dora Baltea河，它最著名的事迹是关于一位受压迫的国王。公元1002年，国王Arduino成为国家的统治者，不幸的是两年后即被德国亨利二世国王给废掉了。今日，在这位无法成为新国王的出生地，cobblestone街上有家叫「di Re Arduino」的酒吧纪念了这位国王。Massimo Banzi经常光临这家酒吧，而他将这个电子产品计划命名为Arduino以纪念这个地方。

认识Arduino UNO

先来简单的看下Arduino UNO。下图中有标识的部分为常用部分。图中标出的数字口和模拟口，即为常说的I/O。数字口有0~13，模拟口有0~5。

除了最重要的I/O口外，还有电源部分。UNO可以通过两种方式供电，一种通过USB供电，另一种是通过外接6~12V的DC电源。除此之外，还有4个LED灯和复位按键，稍微说下4个LED。ON是电源指示灯，通电就会亮了。L是接在数字口13上的一个LED，在下面一节会有个样例来说明的。TX、RX是串口通讯指示灯，比如我们在下载程序的过程中，这两个灯就会不停闪烁。

【初识Ardunio & Mind+】基于Mind+ Ardunio入门教程00图1

初窥Mind+的奥秘

Arduino板子和电脑间，我们有USB线这一硬件构建了物理连接。但仅仅做到这一步就好比是买来了各式各样的硬件、组装好了电脑，但是没有软件无法使用这些硬件。那么要如何建立这两者之间信息层的连接，让我们开始玩转Arduino板呢？

答案便是Mind+！它为两者架起了虚拟的桥梁，从而实现代码的烧录、串口的连接、实时数据流的传输等功能。

本教程的前期项目将引导你，来使用Mind+进行轻松的图形化编程，有助于更好的理解程序的核心思想和实现步骤。熟悉各类指令后便可小试牛刀、排列组合设计独创的程序，并且逐渐尝试在Mind+中自己敲打键盘输入代码！有了之前的基础，中后期的项目会脱离图形化编程，逐渐转为纯代码学习，让你在动手输入一行行的代码时，更深刻地感受它的魅力，让编程路上不再步履蹒跚的你，缓缓地放开图形化编程一路上搀扶着你的手，自由奔跑在编程的世界里！

现在让我们快快熟悉Mind+的世界吧！

初次使用

1.下载 Mind+（下载地址：http://mindplus.cc）

Mind+是一款基于Scratch3.0开发的青少年编程软件，支持arduino、micro:bit、掌控板等各种开源硬件，只需要拖动图形化程序块即可完成编程，还可以使用python/c/c++等高级编程语言，让大家轻松体验创造的乐趣。

· Mind+客户端下载

【初识Ardunio & Mind+】基于Mind+ Ardunio入门教程00图2

*如果在下载以及之后的安装和使用中遇到任何问题可以访问Mind+的官方网址能够在常见问题和论坛中寻找解决方案，若搜索不到你可以在论坛发帖询问，技术支持会及时地来解决你的问题！http://mindplus.dfrobot.com.cn

· 下载完成后双击安装：

2. 安装驱动

· 安装成功之后打开软件，点击“教程”——“视频教程”按钮打开教程，根据“安装驱动”教程提示进行驱动安装即可。

【初识Ardunio & Mind+】基于Mind+ Ardunio入门教程00图5

3. 切换“上传模式”（本系列教程均为“上传模式”下操作）

· 点击右上角“上传模式”按钮，等待切换

【初识Ardunio & Mind+】基于Mind+ Ardunio入门教程00图3

· 切换“上传模式”模式成功

【初识Ardunio & Mind+】基于Mind+ Ardunio入门教程00图4

4. Mind+界面介绍

· 下载安装成功之后让我们仔细看下Mind+编程界面。

【初识Ardunio & Mind+】基于Mind+ Ardunio入门教程00图6

如果把整个软件比作一个舞台的话，那么不同区域的功能是什么呢？

首先看一下菜单栏：它是用来设置软件的区域，这里就是整个“舞台”的幕后啦，没有菜单栏的帮助，连上台表演的机会都没有。那么“舞台”的幕后都有什么呢？

“项目”菜单可以新建项目、打开项目、保存项目。

“教程”菜单在初步使用时可以在这里找到想要的教程和示例程序。

“连接设备”菜单能检测到连接的设备，并且可以选择连接或是断开设备。

“上传模式/实时模式”按钮切换程序执行的模式。

“设置”按钮用于设置软件主题、语言、学习基本案例，在线或加入交流群进行咨询。

指令区：这里是“舞台”的“道具”区，为了完成各种眼花缭乱的动作，需要很多不同的道具组合。在“扩展”里，可以选择更多额外的道具，支持各种硬件编程。

脚本区：这里就是“舞台表演”的核心啦，所有的“表演”都会按照“脚本区”的指令行动，这里是大家都能看得懂的图形化编程。拖拽指令区的指令就能在此编写程序。

代码查看区：如果想弄清楚“脚本区”图形化指令的代码究竟是啥，这里是个好地方。还能够在”手动编辑“中自己通过键盘输入代码。

串口区：想知道“表演”的效果如何，那必须要和“观众”互动啦。这里能显示下载状况，比如可以看到程序有没有成功下载，哪里出错了；程序运行状况；还能显示串口通信数据，也就是说，如果你的Arduino UNO板外接了一个声音传感器，那么你就可以看到在这里显示的声音数值大小。这里还有：串口开关、滚屏开关、清除输出、波特率设置、串口输入框、输出格式控制。

下载一个“闪烁（Blink）”程序

STEP1：双击桌上面的图标（如下图），打开 Mind+软件，将模式切换至 “上传模式”