树莓派 3 + L298N模块控制直流电机

2020-02-049798

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本文介绍了如何使用树莓派 3 和 L298N 模块来控制直流电机。首先展示了树莓派 3 的引脚图，并提供了详细的硬件连接图。接着给出了 Python 代码示例，通过设置 GPIO 引脚和 PWM 信号来控制电机的转速和方向。通过这些步骤，您可以轻松实现对直流电机的精准控制。

1、树莓派 3Pin引脚
树莓派 3 + L298N模块控制直流电机图1

二、硬件连接
连接原理图：
树莓派 3 + L298N模块控制直流电机图2

三、程序
[mw_shl_code=python,false]# -*- coding: utf-8 -*-                #通过声明可以在程序中书写中文
import RPi.GPIO as GPIO                #引入RPi.GPIO库函数命名为GPIO
import time                            #引入计时time函数
# BOARD编号方式，基于插座引脚编号
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)             #将GPIO编程方式设置为BOARD模式
#接口定义
INT1 = 11                            #将L298 INT1口连接到树莓派Pin11
INT2 = 12                            #将L298 INT2口连接到树莓派Pin12
INT3 = 13                            #将L298 INT3口连接到树莓派Pin13
INT4 = 15                            #将L298 INT4口连接到树莓派Pin15
#输出模式
GPIO.setup(INT1,GPIO.OUT)
GPIO.setup(INT2,GPIO.OUT)
GPIO.setup(INT3,GPIO.OUT)
GPIO.setup(INT4,GPIO.OUT)
GPIO.output(INT1,GPIO.HIGH)
GPIO.output(INT2,GPIO.LOW)
GPIO.output(INT3,GPIO.HIGH)
GPIO.output(INT4,GPIO.LOW)[/mw_shl_code]
四、控制电机转速

单片机或树莓派一般使用L298n 模块来驱动电机。L298N的实物图如下
[mw_shl_code=python,false]# -*- coding: utf-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
INT1 = 20
INT2 = 21
INT3 = 23
INT4 = 24
ENA = 16
ENB = 18
GPIO.setup(INT1,GPIO.OUT)
GPIO.setup(INT2,GPIO.OUT)
GPIO.setup(INT3,GPIO.OUT)
GPIO.setup(INT4,GPIO.OUT)
GPIO.setup(ENA,GPIO.OUT)
GPIO.setup(ENB,GPIO.OUT)
pwma = GPIO.PWM(16,80)
pwmb = GPIO.PWM(18,80)
pwma.start(90)#dc为占空比 0-100
pwmb.start(90)
GPIO.output(INT1,GPIO.HIGH)
GPIO.output(INT2,GPIO.LOW)
GPIO.output(INT3,GPIO.LOW)
GPIO.output(INT4,GPIO.HIGH)
while 1:
      pwma.ChangeDutyCycle(90)# 单位 Hz 更改占空比0-100
      pwmb.ChangeDutyCycle(90)
      time.sleep(3)
      pwma.ChangeDutyCycle(50)
      pwmb.ChangeDutyCycle(50)
      time.sleep(3)
[/mw_shl_code]