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[uPyCraft IDE] ESP32 常用的模块 socket 3.1.19

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宏

地址簇

socket.AF_INET =2 — TCP/IP – IPv4
socket.AF_INET6 =10 — TCP/IP – IPv6

套接字类型

socket.SOCK_STREAM =1 — TCP流
socket.SOCK_DGRAM =2 — UDP数据报
socket.SOCK_RAW =3 — 原始套接字
socket.SO_REUSEADDR =4 — socket可重用

IP协议号

socket.IPPROTO_TCP =16
socket.IPPROTO_UDP =17

套接字选项级别

socket.SOL_SOCKET =4095

函数

1. socket.socket([af, type, proto])

函数说明：创建套接字。

af：地址
type：类型
proto：协议号

注意：一般不指定proto，因为有些microPython固件会忽略这一选项。
示例：

>>> s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
>>> print(s)
<socket>

1.1. socket.socket.setsockopt(level, optname, value)

函数说明：根据选项值设置套接字。

level：套接字选项级别
optname：套接字的选项
value：可以是一个整数，也可以是一个表示缓冲区的bytes类对象。

示例：


s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)

1.2. socket.socket.bind(address)

函数说明：以列表或元组的方式绑定地址和端口号。

address：一个包含地址和端口号的列表或元组。

示例：

addr = ("127.0.0.1",10000)
s.bind(addr)

1.3. socket.socket.listen([backlog])

函数说明：监听套接字，使服务器能够接收连接。
backlog：接受套接字的最大个数，至少为0，如果没有指定，则默认一个合理值。

1.4. socket.socket.accept()

函数说明：接收连接请求。
注意：只能在绑定地址端口号和监听后调用，返回conn和address。

conn：新的套接字对象，可以用来收发消息
address：连接到服务器的客户端地址

示例：


conn,addr = s.accept()

1.5. socket.socket.connect(adress)

函数说明：连接服务器。


address：服务器地址和端口号的元组或列表

示例：


host = "192.168.3.147"
port = 100
s.connect((host, port))

1.6. socket.socket.send(bytes)

函数说明：发送数据，并返回发送的字节数。


bytes：bytes类型数据

示例：


s.send("hello DFRobot, I am TCP Client")

1.7. socket.socket.sendall(bytes)

函数说明：与send(）函数类似，区别是sendall()函数通过数据块连续发送数据。


bytes：bytes类型数据

示例：


s.sendall("hello DFRobot, I am TCP Client")

1.8. socket.socket.sendto(bytes, address)

函数说明：发送数据，目标由address决定，用于UDP通信，返回发送的数据大小。

bytes：bytes类型数据
address：目标地址和端口号的元组

示例：


data = sendto("hello DFRobot", ("192.168.3.147", 100))

1.9. socket.socket.recv(bufsize)

函数说明：接收数据，返回接收到的数据对象。


bufsize：指定一次接收的最大数据量

示例：


data = conn.recv(1024)

1.10. socket.socket.recvfrom(bufsize)

函数说明：接收数据，用于UDP通信，并返回接收到的数据对象和对象的地址。


bufsize：指定一次接收的最大数据量

示例：


data,addr=fd.recvfrom(1024)

1.11. socket.socket.settimeout(value)

函数说明：设置超时时间，单位：秒。
示例：

s.settimeout(2)

1.12. socket.socket.readline()

函数说明：接收一行数据，遇换行符结束，并返回接收数据的对象。

1.13. socket.socket.write(buf)

函数说明：将字节类型数据写入套接字，并返回写入数据的大小。

1.14. socket.socket.close()

函数说明：关闭套接字。
示例：

s.close()

2. socket.getaddrinfo(host, port)

函数说明：将主机域名（host）和端口（port）转换为用于创建套接字的5元组序列。元组列表的结构如下:

(family, type, proto, canonname, sockaddr)

示例：

>>> info = socket.getaddrinfo("127.0.0.1", 10000)
>>> print(info)
[(2, 1, 0, '127.0.0.1', ('127.0.0.1', 10000))]
综合示例
   保存下面的代码为.py文件，要运行这个代码，你要确保连接了WiFi。
import network
import socket
import time

SSID = "dfrobotYanfa"  #修改为你的WiFi名称
PASSWORD = "hidfrobot"  #修改为你WiFi密码
port = 10000  #端口号
wlan = None  #wlan
listenSocket = None  #套接字

#连接WiFi
def connectWifi(ssid,passwd):   
  global wlan
  wlan = network.WLAN(network.STA_IF) 
  wlan.active(True)   #激活网络
  wlan.disconnect()   #断开WiFi连接
  wlan.connect(ssid, passwd)   #连接WiFi
  while(wlan.ifconfig()[0] == '0.0.0.0'):   #等待连接
    time.sleep(1)
  return True

#Catch exceptions,stop program if interrupted accidentally in the 'try'
try:
  connectWifi(SSID,PASSWORD)
  ip = wlan.ifconfig()[0]   #获取IP地址
  listenSocket = socket.socket()   #创建套接字
  listenSocket.bind((ip, port))   #绑定地址和端口号
  listenSocket.listen(1)   #监听套接字
  listenSocket.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)   #设置套接字
  print ('tcp waiting...')

  while True:
    print("accepting.....")
    conn, addr = listenSocket.accept()   #接收连接请求，返回收发数据的套接字对象和客户端地址
    print(addr, "connected")

    while True:
      data = conn.recv(1024)   #接收数据（1024字节大小）
      if(len(data) == 0):   #判断客户端是否断开连接
        print("close socket")
        conn.close()   #关闭套接字
        break
      print(data)
      ret = conn.send(data)   #发送数据
except:
  if(listenSocket):   #判断套接字是否为空
    listenSocket.close()   #关闭套接字
  wlan.disconnect()   #断开WiFi
  wlan.active(False)   #冻结网络