ESP32 3.2.2 Pin

类

class machine.Pin(id[, mode, pull, value])

id：任意引脚号
mode：引脚模式
    Pin.IN — 输入
    Pin.OUT — 输出 
    Pin.OPEN_DRAIN — 开漏
pull：
    None — 无上拉、下拉电阻
    Pin.PULL_UP — 上拉
    Pin.PULL_DOWN — 下拉
value：引脚电平状态
    0、1

定义Pin

示例：

>>> from machine import Pin
>>> 
>>> pin = Pin(2, mode=Pin.OUT, pull=None, value=1)  #可以简单使用Pin(2, Pin.OUT)
>>> print(pin)
Pin(2)

函数

1. Pin.init(mode, pull)

函数说明：初始化引脚。

mode：
    Pin.IN — 输入
    Pin.OUT — 输出
    Pin.OPEN_DRAIN — 开漏
pull：   
    None — 无
    Pin.PULL_UP — 上拉
    Pin.PULL_DOWN — 下拉

2. Pin.value([value])

函数说明：获取或设置引脚电平状态，根据引脚的逻辑电平返回0或1。
注意：
不带参数时是读取输入电平，带参数时是设置输出电平。

value：可以是True/False，也可以是1/0。

示例：

>>> value = CS.value()
>>> print(value)
0
>>> value = CS.value(1)
>>> print(value)
None

3. Pin.irq(trigger, handler)

函数说明：配置一个中断处理程序，在引脚的电平满足条件时调用。

trigger： 
    Pin.IRQ_FALLING — 下降沿触发
        Pin.IRQ_RISING — 上升沿触发
    3 — 双边沿触发
 handler：回调函数

示例：

sw.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING, handler=lambda t:print("IRQ"))

宏

下面的宏定义用于配置pin。注意：不是每个端口都有下面的全部属性。
选择pin模式

• Pin.IN   = 0    — 输入模式
• Pin.OUT   = 3    — 输出模式
• Pin.OPEN_DRAIN    =7   — 开漏模式

设置上拉/下拉电阻

• Pin.PULL_UP    = 0    — 输出高电平
• Pin.PULL_DOWN   = 1    — 输出低电平

设置IRQ触发类型

• Pin.IRQ_RISING   = 1    — 上升沿中断
• Pin.IRQ_FALLING   = 2    — 下降沿中断
• 3    — 双边沿中断

综合示例

from machine import Pin

CS = Pin(2, Pin.OUT)
CS.value()
CS.value(1)
sw = Pin(0, Pin.IN)
sw.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING, handler=lambda t:print("IRQ"))