【智控万物】marker手柄控制“自制小车”

【教程背景知识】
1、首先要了解“CodeLab Adapter”是什么？

    CodeLab Adapter 是一个由 Python 构建的软件(构建在消息之上(Everything Is a Message))， 致力于连接万物，无论是软件还是硬件，无论是 AI、开源硬件、现实世界的物体、还是虚拟世界的动画角色，接入 CodeLab Adapter，皆可彼此互动。（开放）

    在 CodeLab Adapter 驱动的环境里，通过使用 Scratch 或 Python 编程，你可以与万物沟通: 你可以在朋友生日那天，在 Ta 进门的一刻，将手中的魔杖一挥，在空中划一个字母 L 的轨迹，瞬间，点亮房间里五彩的灯光。

https://adapter.codelab.club/

2、CodeLab DynamicTable
CodeLab DynamicTable: 一个可实施的技术方案

https://www-old.codelab.club/blo ... ctable-an-instance/

3.CodeLab DynamicTable: A Seeing World

https://www-old.codelab.club/blog/codelab-dynamictable-a-seeing-world/

【软件安装】目前 CodeLab Adapter v3 可以在Mac、 Windows、 Linux、Raspbian（树莓派） 平台上正常运行。具体过程，及其它相关知识，请学习相关教程：https://adapter.codelab.club/get_start/gs_install/

【制作案例1】marker二维码控制Scratch角色

手绘marker二维码控制“炮台”角色

制作marker手柄

marker手柄控制“甲虫”角色

头戴式摄像头

头戴式摄像头用户不用固定位置实施的自由控制

主程序

【制作案例2】控制LED灯、马达

需要Microbit插件：https://adapter.codelab.club/extension_guide/microbit/

左右转向制作黄灯LED灯

【制作案例3】控制马达


    在这个案例中，需要准备 2 块 micro:bit。其中一块用作消息中转（暂且称其为中转站），另一块用于实现项目功能（暂且称其为功能板）。
https://adapter.codelab.club/extension_guide/microbit_radio/
    因驱动电机使用到DFRobot的IO扩展板，makecode下使用电机驱动（仅micro:bit）

    makecode在线编程地址：https://makecode.microbit.org 请复制库链接地址后粘贴到makecode扩展中并搜索：https://github.com/DFRobot/pxt-micro-IOBOX 示例： 以下程序运行结果：两个电机转速分别为200转和100转，正转2秒，反转2秒，停止2秒，一直循环。

控制两个马达

makecode源码：https://makecode.microbit.org/_4TYad8KRs3R2

Scratch代码

【制作案例4】控制自制Microbit小车