“长征历史”智能宣讲机

今年7月1日，是党的百年华诞。为此，我国举行了一系列庆祝活动。其中，开展时间最长的是党史学习教育活动，将贯穿全年。前一段时间，我制作了一个党史知识答题机（“同学，请听题”），很荣幸地被《爱上机器人》杂志录用。

这次DF举办线上作品征集活动，又激起了我的创作欲望。在党史学习中，我印象最深的是红军长征的那段历史，也许是因为小时候就从课本上读到过那一个个催人泪下的故事——《飞夺泸定桥》、《金色的鱼钩》、《丰碑》、《一袋干粮》......

于是，我开始着手制作一个关于长征历史的智能宣讲机。其间，遇到了不少困难和失败。更换了几次主控板，放弃了一些预设的功能......在坚持不懈的努力下，作品于7月1日完工了，算是我为党的百年华诞的献上的一份礼物吧！

长征永远在路上！

功能介绍

（1）诗歌欣赏——按下对应按钮后，会播放《七律·长征》朗诵音频，上面的画卷会随之转动，展现一幅幅长征主题版画*。

         *因时间及技术等因素，成品的画卷中只有3幅画，预设是10幅左右。预想的《七律·长征》书法作品也因为激光切割机加工尺寸不够而放弃。

（2）长征概述——按下对应按钮后，会播放长征介绍音频，一颗颗LED灯会随之亮起，指示出红军长征的行进路线。

（3）了解事件——按下对应按钮后，会提示：请说出你想了解的事件；当识别到某个事件名称后，会亮起该事件发生的地点的指示灯（其他的灯会自动熄灭），并播放介绍该事件的音频。

演示视频

   

材料清单

电子材料



（1）DFRduino Uno R3  1块

（2）IO扩展板    1块

（3）语音识别模块  1个

（4）串口MP3模块  1个

（5）数字按钮模块  3个

（6）360°舵机    2个

（7）WS2812灯带  1条

（8）小音箱    1个

其他材料

(1)小滚动轴承(2)油画布(3)椴木板

(4)螺丝螺母  (5)合页 (6)小木棒

制作过程

01 硬件搭建

先将扩展板安装主控板上，然后将各个电子模块连接到扩展板上。



语音识别模块——IIC专用引脚

WS2812灯带——引脚4

360°舵机——引脚8、9

数字按钮模块——引脚A1、A2、A3

串口MP3模块——引脚2、3

小音箱——串口MP3模块


02 编写程序

1.打开编程软件MIND+ ，以“上传模式”运行



2.分别加载主控板和各电子模块的扩展积木模块



3.根据预设功能编写程序



03 结构设计

1.设计思路

考虑到手上的激光切割机加工范围为

40cm*60cm，

而预设的尺寸较大、内部构件较多，

只能采取分体设计、分部分切割

再组装的方式完成。

2.绘制图纸



3.切割加工



04 组装

1.将电子模块安装到木板件的预设位置



2.将电子模块重新连接到主控板及扩展板上



3.将下面的盒体组装起来



4.安装滚动轴承，组装上面的部分盒体



5.拼装、制作画轴，并固定到面板上



6.拼装转轴，并固定在合适的位置



7.将画布固定在转轴上



8.装上上面盒体的背板，使用合页将上下部分连接

成品图赏

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好创意，赞。。。。。。。。。。。