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[项目]【Arduino】168种传感器模块系列实验（48）---三轴ADXL345模块

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2022-5-12 16:19:58 [显示全部楼层]
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楼主: 驴友花雕

[项目] 【Arduino】168种传感器模块系列实验（48）---三轴ADXL345模块

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驴友花雕  中级技神
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发表于 2022-5-25 14:43:58

（2）Arduino参考开源代码

  1. /*

  2.   【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）

  3.   程序十一：ADXL345 传感器控制红蓝绿三色LED灯

  4. */

  5. 

  6. #include <Wire.h>

  7. #include <Adafruit_Sensor.h>

  8. #include <Adafruit_ADXL345_U.h>//导入ADXL345驱动库

  9. Adafruit_ADXL345_Unified accel = Adafruit_ADXL345_Unified();

  10. 

  11. void setup(void) {

  12.   Serial.begin(9600);//串口初始化

  13.   Serial.println("ADXL345 传感器控制红蓝绿三色LED灯");

  14.   if (!accel.begin())

  15.   {

  16.     Serial.println("未检测到 ADXL345 传感器。");

  17.     while (1);

  18.   }

  19.   pinMode(7, OUTPUT); // 激活 LED 的输出模式

  20.   pinMode(6, OUTPUT);

  21.   pinMode(5, OUTPUT);

  22. }

  23. 

  24. void loop(void) {

  25.   sensors_event_t event;

  26.   accel.getEvent(&event);

  27.   float  x = event.acceleration.x;

  28.   float  y = event.acceleration.y;

  29.   float  z = event.acceleration.z;

  30.   

  31.   //串口打印X\Y\Z数值

  32.   Serial.print("X: "); Serial.print(x); Serial.print("  ");

  33.   Serial.print("Y: "); Serial.print(y); Serial.print("  ");

  34.   Serial.print("Z: "); Serial.print(z); Serial.print("  ");

  35.   Serial.println("m/s^2 ");

  36.   

  37.   if (x < 5) { //它识别的条件

  38.     //轴的移动。

  39.     digitalWrite(7, HIGH);

  40.   }

  41.   else {

  42.     digitalWrite(7, LOW);

  43.   }

  44.   if (y < 5) {

  45.     digitalWrite(6, HIGH);

  46.   }

  47.   else {

  48.     digitalWrite(6, LOW);

  49.   }

  50.   if (z != -1) { //传感器倒置时标记 -1G

  51.     digitalWrite(5, HIGH);

  52.   }

  53.   else {

  54.     digitalWrite(5, LOW);

  55.   }

  56.   delay(1000);

  57. }
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驴友花雕  中级技神
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发表于 2022-5-25 14:45:29

（3）实验串口返回情况

【Arduino】168种传感器模块系列实验（48）---三轴ADXL345模块图1

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发表于 2022-5-25 14:47:32

（4）实验场景图

【Arduino】168种传感器模块系列实验（48）---三轴ADXL345模块图1

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发表于 2022-5-30 21:12:40

【Arduino】168种传感器模块系列实验（48）---三轴ADXL345模块图1
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驴友花雕  中级技神
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发表于 2022-6-6 10:37:53

程序十二：校准ADXL345的指南
（1）实验接线示意图

【Arduino】168种传感器模块系列实验（48）---三轴ADXL345模块图1

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驴友花雕  中级技神
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发表于 2022-6-6 10:40:00

（2）Arduino参考开源代码

  1. /*

  2.   【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）

  3.   程序十二：校准ADXL345的指南

  4. */

  5. 

  6. #include<Wire.h>

  7. #include<ADXL345_WE.h>

  8. #define ADXL345_I2CADDR 0x53

  9. 

  10. /* 有几种方法可以创建ADXL345对象：

  11.  * ADXL345_WE myAcc = ADXL345_WE()                -> uses Wire / I2C Address = 0x53

  12.  * ADXL345_WE myAcc = ADXL345_WE(ADXL345_I2CADDR) -> uses Wire / ADXL345_I2CADDR

  13.  * ADXL345_WE myAcc = ADXL345_WE(&wire2)          -> uses the TwoWire object wire2 / ADXL345_I2CADDR

  14.  * ADXL345_WE myAcc = ADXL345_WE(&wire2, ADXL345_I2CADDR) -> all together

  15.  */

  16.  

  17. ADXL345_WE myAcc = ADXL345_WE(ADXL345_I2CADDR);

  18. 

  19. void setup(){

  20.   Wire.begin();

  21.   Serial.begin(9600);

  22.   Serial.println("ADXL345校准程序准备就绪");

  23.   Serial.println();

  24.   

  25.   if(!myAcc.init()){

  26.     Serial.println("ADXL345 未连接！");

  27.   }

  28.   Serial.println("校准程序：");

  29.   Serial.println(" - 保持全分辨率");

  30.   Serial.println(" - 电源电压有影响（至少对于模块)");

  31.   Serial.println("        ->选择您将在项目中使用的相同电压！"); 

  32.   Serial.println(" - 慢慢地转动你的 ADXL （！）找到最小和最大原始 x，y 和 z 值");

  33.   Serial.println(" - 一个或两个单位的偏差并不重要");

  34.   Serial.println(" - 校准改变 g 与原始的斜率，并假设零为 （最小值 + 最大值）/2 ");

  35.   Serial.println(" - 记下六个值 ");

  36.   Serial.println(" - 您可以尝试实验中得到的校准值");

  37.   Serial.println(" - 准备好了吗？然后键入任何密钥并发送。 ");

  38.   

  39.   while(!Serial.available());

  40.   Serial.read();

  41.   Serial.println();

  42.   Serial.println(); 

  43.   Serial.println();  

  44. }

  45. 

  46. void loop() {

  47.   xyzFloat raw = myAcc.getRawValues();

  48.   Serial.print("Raw-x = ");

  49.   Serial.print(raw.x);

  50.   Serial.print("  |  Raw-y = ");

  51.   Serial.print(raw.y);

  52.   Serial.print("  |  Raw-z = ");

  53.   Serial.println(raw.z);

  54.   

  55.   delay(1000);  

  56. }
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驴友花雕  中级技神
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发表于 2022-6-6 10:41:22

（3）实验串口返回情况

【Arduino】168种传感器模块系列实验（48）---三轴ADXL345模块图1

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驴友花雕  中级技神
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发表于 2022-6-6 10:43:45

（4）实验说明：见上图红点处，这里确定的六个值是：

X(最小值）=-295
X（最大值）=255
Y（最小值）=-283
Y（最大值）=264
Z（最小值）=-262
Z（最大值）=265

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驴友花雕  中级技神
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发表于 2022-6-8 11:47:59

程序十三：通过输入程序十二中获得的值来应用校准（导入实测的修正值）
（1）Arduino参考开源代码

  1. /*

  2.   【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）

  3.   程序十三：通过输入程序十二中获得的值来应用校准（导入实测的修正值）

  4. */

  5. 

  6. #include<Wire.h>

  7. #include<ADXL345_WE.h>

  8. #define ADXL345_I2CADDR 0x53

  9. /*有几种方法可以创建ADXL345对象：

  10.    ADXL345_WE myAcc = ADXL345_WE()                -> uses Wire / I2C Address = 0x53

  11.    ADXL345_WE myAcc = ADXL345_WE(ADXL345_I2CADDR) -> uses Wire / ADXL345_I2CADDR

  12.    ADXL345_WE myAcc = ADXL345_WE(&wire2)          -> uses the TwoWire object wire2 / ADXL345_I2CADDR

  13.    ADXL345_WE myAcc = ADXL345_WE(&wire2, ADXL345_I2CADDR) -> all together

  14. */

  15. ADXL345_WE myAcc = ADXL345_WE(ADXL345_I2CADDR);

  16. 

  17. void setup() {

  18.   Wire.begin();

  19.   Serial.begin(9600);

  20.   Serial.println("ADXL345准备就绪！");

  21.   Serial.println();

  22. 

  23.   if (!myAcc.init()) {

  24.     Serial.println("ADXL345 未连接！");

  25.   }

  26. 

  27.   myAcc.setCorrFactors(-295.0, 255.0, -283.0, 264.0, -262.0, 265.0);

  28.   /* 在下一步中，角度偏移被校正，以获得相当精确的校正

  29.     x 和 y 的角度可达 ~60°。附加偏移校正仅用于

  30.     校正角度测量。该过程仅确保从0°开始。

  31.   */

  32. 

  33.   Serial.println("将ADXL345平放，不要移动它");

  34.   delay(2000);

  35.   myAcc.measureAngleOffsets();

  36.   Serial.println("....完成");

  37. 

  38.   myAcc.setDataRate(ADXL345_DATA_RATE_25);

  39.   myAcc.setRange(ADXL345_RANGE_2G);

  40. }

  41. 

  42. void loop() {

  43.   xyzFloat raw = myAcc.getRawValues();

  44.   xyzFloat g = myAcc.getGValues();

  45.   xyzFloat angle = myAcc.getAngles();

  46.   xyzFloat corrAngles = myAcc.getCorrAngles();

  47. 

  48.   /* 仍然是未更正的原始值！！*/

  49.   Serial.print("Raw-x    = ");

  50.   Serial.print(raw.x);

  51.   Serial.print("  |  Raw-y    = ");

  52.   Serial.print(raw.y);

  53.   Serial.print("  |  Raw-z    = ");

  54.   Serial.println(raw.z);

  55.   /* g 值使用校正后的原始数据 */

  56.   Serial.print("g-x     = ");

  57.   Serial.print(g.x);

  58.   Serial.print("  |  g-y     = ");

  59.   Serial.print(g.y);

  60.   Serial.print("  |  g-z     = ");

  61.   Serial.println(g.z);

  62.   /* 角度使用校正后的 Raw。角度由以下公式简单计算

  63.     角度 = 弧度（g 值） */

  64.   Serial.print("角度 x  = ");

  65.   Serial.print(angle.x);

  66.   Serial.print("  |  角度 y  = ");

  67.   Serial.print(angle.y);

  68.   Serial.print("  |  角度 z  = ");

  69.   Serial.println(angle.z);

  70.   /* 校正后的角度使用校正的原始数据和额外的角度

  71.     偏移以确保它们从 0° 开始

  72.   */

  73.   Serial.print("校正角 x = ");

  74.   Serial.print(corrAngles.x);

  75.   Serial.print("  |  校正角 y   = ");

  76.   Serial.print(corrAngles.y);

  77.   Serial.print("  |  校正角 z   = ");

  78.   Serial.println(corrAngles.z);

  79.   Serial.print("模块的方向： ");

  80.   Serial.println(myAcc.getOrientationAsString());

  81.   Serial.println();

  82. 

  83.   delay(1000);

  84. }
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驴友花雕  中级技神
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发表于 2022-6-8 11:50:54

（2）实验串口返回情况

【Arduino】168种传感器模块系列实验（48）---三轴ADXL345模块图1

（3）实验说明
可以看到，z 轴的校正 g 值现在看起来要好得多。由于剩余的偏移，角度具有一定的偏差。另一方面，校正的角度（“校正角cAngles”）波动接近于零。

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驴友花雕  中级技神
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发表于 2022-6-9 06:36:02

程序十四：测量 ADXL345 的俯仰角和滚动角与校正角度法的对比
（1）Arduino参考开源代码

  1. /*

  2.   【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）

  3.   程序十四：测量 ADXL345 的俯仰角和滚动角与校正角度法的对比

  4. */

  5. 

  6. #include<Wire.h>

  7. #include<ADXL345_WE.h>

  8. 

  9. #define ADXL345_I2CADDR 0x53 // 如果 SDO = HIGH，则为 0x1D

  10. 

  11. /* 有几种方法可以创建您的 ADXL345 对象：

  12.    ADXL345_WE myAcc = ADXL345_WE()                -> uses Wire / I2C Address = 0x53

  13.    ADXL345_WE myAcc = ADXL345_WE(ADXL345_I2CADDR) -> uses Wire / ADXL345_I2CADDR

  14.    ADXL345_WE myAcc = ADXL345_WE(&wire2)          -> uses the TwoWire object wire2 / ADXL345_I2CADDR

  15.    ADXL345_WE myAcc = ADXL345_WE(&wire2, ADXL345_I2CADDR) -> all together

  16. */

  17. ADXL345_WE myAcc = ADXL345_WE(ADXL345_I2CADDR);

  18. 

  19. void setup() {

  20.   Wire.begin();

  21.   Serial.begin(9600);

  22. 

  23.   Serial.println("ADXL345 程序 - 俯仰和横滚与校正角度");

  24.   Serial.println();

  25. 

  26.   if (!myAcc.init()) {

  27.     Serial.println("ADXL345 未连接！");

  28.   }

  29. 

  30.   /* 添加您使用 ADXL345_calibration.ino 找到的最小和最大原始值。

  31.       顺序是：setCorrFactors(min x, max x, min y, max y, min z, max z)。

  32.       setCorrFactors 校准斜率并假设零点

  33.       是（最小+最大）/2。您必须将 setCorrFactors 函数添加到所有草图

  34.       您想在其中使用它。

  35.   */

  36. 

  37.   myAcc.setCorrFactors(-295.0, 255.0, -283.0, 264.0, -262.0, 265.0);

  38. 

  39.   /* 在下一步中，角度的偏移被校正以获得相当精确的校正

  40.       角度 x 和 y 高达 ~60°。额外的 offsetCorrection 仅用于校正

  41.       角度测量，不适用于俯仰和滚动。该过程只是确保从 0° 开始。

  42.   */

  43. 

  44.   Serial.println("将您的 ADXL345 平放，不要移动它");

  45.   delay(2000);

  46. 

  47.   myAcc.measureAngleOffsets();

  48.   Serial.println("....完成");

  49. 

  50.   /* 选择数据速率                  Hz

  51.       ADXL345_DATA_RATE_3200    3200

  52.       ADXL345_DATA_RATE_1600    1600

  53.       ADXL345_DATA_RATE_800      800

  54.       ADXL345_DATA_RATE_400      400

  55.       ADXL345_DATA_RATE_200      200

  56.       ADXL345_DATA_RATE_100      100

  57.       ADXL345_DATA_RATE_50        50

  58.       ADXL345_DATA_RATE_25        25

  59.       ADXL345_DATA_RATE_12_5      12.5

  60.       ADXL345_DATA_RATE_6_25       6.25

  61.       ADXL345_DATA_RATE_3_13       3.13

  62.       ADXL345_DATA_RATE_1_56       1.56

  63.       ADXL345_DATA_RATE_0_78       0.78

  64.       ADXL345_DATA_RATE_0_39       0.39

  65.       ADXL345_DATA_RATE_0_20       0.20

  66.       ADXL345_DATA_RATE_0_10       0.10

  67.   */

  68.   myAcc.setDataRate(ADXL345_DATA_RATE_50);

  69. 

  70.   Serial.print("数据速率：");

  71.   Serial.print(myAcc.getDataRateAsString());

  72. 

  73.   /* 选择测量范围

  74.       ADXL345_RANGE_16G    16g

  75.       ADXL345_RANGE_8G      8g

  76.       ADXL345_RANGE_4G      4g

  77.       ADXL345_RANGE_2G      2g

  78.   */

  79.   myAcc.setRange(ADXL345_RANGE_2G);

  80.   Serial.print("/g 范围：");

  81.   Serial.println(myAcc.getRangeAsString());

  82.   Serial.println();

  83. }

  84. 

  85. void loop() {

  86.   //xyzFloat g = myAcc.getGValues();

  87.   xyzFloat corrAngles = myAcc.getCorrAngles();

  88. 

  89.   /* 修正后的角度使用修正后的原始数据和额外的角度

  90.       抵消。该方法为 x/y 提供了相当精确的值

  91.       角度向上 60°。

  92.   */

  93. 

  94.   Serial.print("角度 x = ");

  95.   Serial.print(corrAngles.x);

  96.   Serial.print("  |  角度 y = ");

  97.   Serial.print(corrAngles.y);

  98.   Serial.print("  |  角度 z = ");

  99.   Serial.println(corrAngles.z);

  100. 

  101.   /* 俯仰和横滚使用更正的坡度，但没有额外的偏移。

  102.       所有轴都被考虑用于计算。

  103.   */

  104. 

  105.   float pitch = myAcc.getPitch();

  106.   float roll  = myAcc.getRoll();

  107. 

  108.   Serial.print("俯仰 ="); //将x轴的倾斜角度称为“俯仰”

  109.   Serial.print(pitch);

  110. 

  111.   Serial.print("  | 滚动 = ");//将y轴的倾斜角度称为“滚动”

  112.   Serial.println(roll);

  113. 

  114.   Serial.println();

  115. 

  116.   delay(1000);

  117. }
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发表于 2022-6-9 06:38:03

（2）实验串口返回情况

【Arduino】168种传感器模块系列实验（48）---三轴ADXL345模块图1

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发表于 2022-6-9 06:39:51

（3）打开Arduino IDE——工具——串口绘图器，查看实验波形
实验串口绘图器返回情况

【Arduino】168种传感器模块系列实验（48）---三轴ADXL345模块图1

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发表于 2022-6-11 10:06:16

程序十五：将ADXL345置于休眠状态，并唤醒它
（1）Arduino参考开源代码

  1. /*

  2.   【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）

  3.   程序十五：将ADXL345置于休眠状态，并唤醒它

  4. */

  5. 

  6. #include<Wire.h>

  7. #include<ADXL345_WE.h>

  8. #define ADXL345_I2CADDR 0x53

  9. 

  10. /* 有几种方法可以创建您的 ADXL345 对象：

  11.  * ADXL345_WE myAcc = ADXL345_WE()                -> uses Wire / I2C Address = 0x53

  12.  * ADXL345_WE myAcc = ADXL345_WE(ADXL345_I2CADDR) -> uses Wire / ADXL345_I2CADDR

  13.  * ADXL345_WE myAcc = ADXL345_WE(&wire2)          -> uses the TwoWire object wire2 / ADXL345_I2CADDR

  14.  * ADXL345_WE myAcc = ADXL345_WE(&wire2, ADXL345_I2CADDR) -> all together

  15.  */

  16. ADXL345_WE myAcc = ADXL345_WE(ADXL345_I2CADDR);

  17. 

  18. void setup(){

  19.   Wire.begin();

  20.   Serial.begin(9600);

  21.   Serial.println("ADXL345实验程序 - 睡眠");

  22.   Serial.println();

  23.   if(!myAcc.init()){

  24.     Serial.println("ADXL345 未连接！");

  25.   }

  26.   myAcc.setDataRate(ADXL345_DATA_RATE_50);

  27.   myAcc.setRange(ADXL345_RANGE_2G);

  28. }

  29. 

  30. void loop(){

  31.   myAcc.setSleep(true, ADXL345_WUP_FQ_1);

  32.   Serial.println("在睡眠模式下测量：");

  33.   doMeasurements();

  34.   

  35.   myAcc.setSleep(false);

  36.   Serial.println("正常模式下测量：");

  37.   doMeasurements();

  38. }

  39.   

  40. void doMeasurements(){

  41.   for(int i=0; i<10; i++){

  42.     xyzFloat g = myAcc.getGValues();

  43.     

  44.     Serial.print("g-x   = ");

  45.     Serial.print(g.x);

  46.     Serial.print("  |  g-y   = ");

  47.     Serial.print(g.y);

  48.     Serial.print("  |  g-z   = ");

  49.     Serial.println(g.z);

  50.     

  51.     delay(60);

  52.   }

  53. }
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发表于 2022-6-11 10:08:03

（2）打开Arduino IDE——工具——串口绘图器，查看实验波形
实验串口绘图器返回情况

【Arduino】168种传感器模块系列实验（48）---三轴ADXL345模块图1

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发表于 2022-6-11 10:09:33

（3）实验串口返回情况

【Arduino】168种传感器模块系列实验（48）---三轴ADXL345模块图1

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发表于 2022-6-13 15:00:52

16、程序十六：ADXL345自由落体中断（激活并分配给 INT2）
（1）ADXL345的中断特性
有关中断功能的一般信息
ADXL345区分了八个中断：
（a）溢出：当未读数据被覆盖时触发，即当数据速率大于数据检索的频率时。
水印：如果FIFO缓冲器中的测量值数量与FIFO控制寄存器中定义的值相对应（稍后会更清晰）。
（b）自由落体：当所有轴上的加速度值在一段时间内低于某个值时，就会触发该值。
（c）不活动：在指定时间内超过指定轴上的加速度限制时。
（d）活动：当指定轴上的加速度超过极限时。
（e）单点：超过特定限制的最大持续时间的加速度。
（f）双击：两个峰值，两者都满足单点条件，并且它们之间也有一定的时间间隔。
（g）数据就绪：存在未读数据。
（h）使用函数：激活中断。第一个参数是中断类型，第二个参数是确定中断输出的引脚。setInterrupt(type, pin1/pin2)
请务必注意，“溢出”、“水印”和“数据就绪”的中断始终处于启用状态。因此，您无法禁用它们，只需更改输出引脚即可。默认值为 INT1。您必须先激活所有其他中断。您可以使用 停用它们。deleteInterrupt(type)
在中断寄存器中，在中断的情况下，存储中断类型。读取此寄存器将删除中断，以便可以触发新的中断。其函数为 。它将中断类型作为字节返回。如何“翻译”这可以在库文件ADXL345_WE.h中找到。或者，您可以检查特定类型。readAndClearInterrupts()checkInterrupt(source, type)
还有另一个通用功能，即.这将设置中断引脚是低电平有效还是高电平有效（默认）。setInterruptPolarity(polarity)

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发表于 2022-6-13 15:02:06

（2）Arduino参考开源代码

  1. /*

  2.   【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）

  3.   程序十六：ADXL345自由落体中断（激活并分配给 INT2）

  4. */

  5. 

  6. #include<Wire.h>

  7. #include<ADXL345_WE.h>

  8. #define ADXL345_I2CADDR 0x53

  9. 

  10. const int int2Pin = 2;

  11. volatile bool freeFall = false;

  12. /* 有几种方法可以创建您的 ADXL345 对象：

  13.    ADXL345_WE myAcc = ADXL345_WE()                -> uses Wire / I2C Address = 0x53

  14.    ADXL345_WE myAcc = ADXL345_WE(ADXL345_I2CADDR) -> uses Wire / ADXL345_I2CADDR

  15.    ADXL345_WE myAcc = ADXL345_WE(&wire2)          -> uses the TwoWire object wire2 / ADXL345_I2CADDR

  16.    ADXL345_WE myAcc = ADXL345_WE(&wire2, ADXL345_I2CADDR) -> all together

  17. */

  18. ADXL345_WE myAcc = ADXL345_WE(ADXL345_I2CADDR);

  19. 

  20. void setup() {

  21.   Wire.begin();

  22.   Serial.begin(9600);

  23.   pinMode(int2Pin, INPUT);

  24.   Serial.println("ADXL345_Sketch - ADXL345实验程序 - 自由落体中断");

  25.   Serial.println();

  26.   if (!myAcc.init()) {

  27.     Serial.println("ADXL345 未连接！");

  28.   }

  29.   /* 插入测试的数据并取消注释以获得更精确的结果 */

  30.   myAcc.setCorrFactors(-295.0, 255.0, -283.0, 264.0, -262.0, 265.0);

  31.   myAcc.setDataRate(ADXL345_DATA_RATE_25);

  32.   myAcc.setRange(ADXL345_RANGE_2G);

  33. 

  34.   /* setFreeFallThresholds函数的参数为​​：

  35.        -g 阈值——不要选择太低的参数。 0.3 - 0.6 克就可以了。

  36.        - 以毫秒为单位的时间阈值，最大值为 1275。推荐为 100 - 350；

  37.       如果时间阈值太低，则可以将振动检测为自由落体。

  38.   */

  39.   myAcc.setFreeFallThresholds(0.4, 100);

  40. 

  41.   /* 你可以选择以下中断：

  42.        Variable name:             Triggered, if:

  43.       ADXL345_OVERRUN      -   new data replaces unread data

  44.       ADXL345_WATERMARK    -   the number of samples in FIFO equals the number defined in FIFO_CTL

  45.       ADXL345_FREEFALL     -   acceleration values of all axes are below the threshold defined in THRESH_FF

  46.       ADXL345_INACTIVITY   -   acc. value of all included axes are < THRESH_INACT for period > TIME_INACT

  47.       ADXL345_ACTIVITY     -   acc. value of included axes are > THRESH_ACT

  48.       ADXL345_DOUBLE_TAP   -   double tap detected on one incl. axis and various defined conditions are met

  49.       ADXL345_SINGLE_TAP   -   single tap detected on one incl. axis and various defined conditions are met

  50.       ADXL345_DATA_READY   -   new data available

  51.       Assign the interrupts to INT1 (INT_PIN_1) or INT2 (INT_PIN_2). Data ready, watermark and overrun are

  52.       always enabled. You can only change the assignment of these which is INT1 by default.

  53.       You can delete interrupts with deleteInterrupt(type);

  54.   */

  55.   myAcc.setInterrupt(ADXL345_FREEFALL, INT_PIN_2);

  56. 

  57.   attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(int2Pin), freeFallISR, RISING);

  58.   freeFall = false;

  59. }

  60. 

  61. void loop() {

  62.   xyzFloat raw = myAcc.getRawValues();

  63.   xyzFloat g = myAcc.getGValues();

  64. 

  65.   Serial.print("Raw-x = ");

  66.   Serial.print(raw.x);

  67.   Serial.print("  |  Raw-y = ");

  68.   Serial.print(raw.y);

  69.   Serial.print("  |  Raw-z = ");

  70.   Serial.println(raw.z);

  71.   Serial.print("g-x   = ");

  72.   Serial.print(g.x);

  73.   Serial.print("  |  g-y   = ");

  74.   Serial.print(g.y);

  75.   Serial.print("  |  g-z   = ");

  76.   Serial.println(g.z);

  77.   Serial.println();

  78. 

  79.   if (freeFall == true) {

  80.     Serial.println("Aaaaaaaaah!!!!! - 我是 faaaaallllling!");

  81.     delay(1000);

  82.     freeFall = false;

  83.     /* 通过读取中断寄存器清除中断 */

  84.     myAcc.readAndClearInterrupts();

  85. 

  86.     /* 如果您还期望其他中断，您可以检查类型。对于此评论的上一行，

  87.         并替换为以下四行：*/

  88.     //byte intType = myAcc.readAndClearInterrupts();

  89.     //if(myAcc.checkInterrupt(intType, ADXL345_FREEFALL)){

  90.     //  Serial.println("FREEFALL confirmed");

  91.     //}

  92.   }

  93.   delay(500);

  94. }

  95. 

  96. void freeFallISR() {

  97.   freeFall = true;

  98. }
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发表于 2022-6-13 15:03:23

（3）实验串口返回情况

【Arduino】168种传感器模块系列实验（48）---三轴ADXL345模块图1

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发表于 2022-6-13 15:04:55

（4）打开Arduino IDE——工具——串口绘图器，查看实验波形
实验串口绘图器返回情况

【Arduino】168种传感器模块系列实验（48）---三轴ADXL345模块图1

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发表于 2022-6-13 15:07:35

程序十七：数据就绪中断在 Arduino 引脚 2 上触发中断（分配给 INT2）
（1）Arduino参考开源代码

  1. /*

  2.   【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）

  3.   程序十七：数据就绪中断在 Arduino 引脚 2 上触发中断（分配给 INT2）

  4. */

  5. 

  6. #include<Wire.h>

  7. #include<ADXL345_WE.h>

  8. #define ADXL345_I2CADDR 0x53

  9. const int int2Pin = 2;  // 中断引脚

  10. volatile bool dataReady = false;

  11. /* 有几种方法可以创建ADXL345对象：

  12.    ADXL345_WE myAcc = ADXL345_WE()                -> uses Wire / I2C Address = 0x53

  13.    ADXL345_WE myAcc = ADXL345_WE(ADXL345_I2CADDR) -> uses Wire / ADXL345_I2CADDR

  14.    ADXL345_WE myAcc = ADXL345_WE(&wire2)          -> uses the TwoWire object wire2 / ADXL345_I2CADDR

  15.    ADXL345_WE myAcc = ADXL345_WE(&wire2, ADXL345_I2CADDR) -> all together

  16. */

  17. ADXL345_WE myAcc = ADXL345_WE(ADXL345_I2CADDR);

  18. 

  19. void setup() {

  20.   Wire.begin();

  21.   Serial.begin(9600);

  22.   pinMode(int2Pin, INPUT);

  23.   Serial.println("ADXL345实验程序 - 数据就绪中断");

  24.   Serial.println();

  25.   if (!myAcc.init()) {

  26.     Serial.println("ADXL345 未连接！");

  27.   }

  28.   myAcc.setDataRate(ADXL345_DATA_RATE_0_20);

  29.   myAcc.setRange(ADXL345_RANGE_2G);

  30. 

  31.   attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(int2Pin), dataReadyISR, RISING);

  32.   /* 默认中断引脚极性为高电平有效。如果您愿意，请更改 */

  33.   // myAcc.setInterruptPolarity(ADXL345_ACT_LOW);

  34.   myAcc.setInterrupt(ADXL345_DATA_READY, INT_PIN_2);

  35. }

  36. /* 在以下循环中，INT2 上只能出现一种中断类型。

  37.   如果您期望有更多的候选人，您可以检查如下：

  38.   uint8_t intType = myAcc.readAndClearInterrupts（）;

  39.   if（myAcc.checkInterrupt（intType， ADXL345_DATA_READY））{

  40.   Serial.println（“DATA READY CONFIRMED”）;

  41.         }

  42. */

  43. 

  44. void loop() {

  45.   // 你看这里是无延迟控制输出速率

  46.   if (dataReady == true) {

  47.     xyzFloat g = myAcc.getGValues();

  48. 

  49.     Serial.print("g-x   = ");

  50.     Serial.print(g.x);

  51.     Serial.print("  |  g-y   = ");

  52.     Serial.print(g.y);

  53.     Serial.print("  |  g-z   = ");

  54.     Serial.println(g.z);

  55. 

  56.     dataReady = false;

  57.   }

  58. }

  59. 

  60. void dataReadyISR() {

  61.   dataReady = true;

  62. }
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