【Arduino】168种传感器系列实验（221）---360°激光雷达模块

USB 转接板
该组件实现 USB 转 UART 功能，方便 X4、PC 快速互联，同时，支持串口 DTR 信号对 X4 的电机转停控制，另外提供用于辅助供电的 Micro USB 电源接口（PWR）。



USB 转接板有两个接口：USB_DATA、USB_PWR。
USB_DATA：数据供电复用接口，绝大多数情况下，只需使用这个接口便可以满足供电和通信需求。
USB_PWR：辅助供电接口，某些开发平台的 USB 接口电流驱动能力较弱，这时就可以使用辅助供电。

USB 转接板与激光雷达的连接

又收到二款激光雷达，有点类似

第二款

这样一共有三款激光雷达来做试验了

全新库存360度旋转扫描激光雷达，这款雷达转动部分还有塑料保护罩，不用可以自己拆除，雷达旋转采用无线供电＋红外对射信号传输，避免的原先早期的滑环磨损问题，这款雷达通电5V直接工作，串口是直接输出数据的，电机供电需要独立供电5V内自己调速，雷达旋转超速或者转速不到都可能不出数据的，一般电压3V多点，调速可以用直流电机调速器。这款雷达波特率是115200。雷达重约187克，端子接口是5P的2.0间距的端子，随机附送一条5P线，线颜色随机。

全新库存360度旋转扫描激光雷达，这款雷达转动部分还有塑料保护罩，不用可以自己拆除，雷达旋转采用无线供电＋红外对射信号传输，避免的原先早期的滑环磨损问题，这款雷达通电5V直接工作，串口是直接输出数据的，电机供电需要独立供电5V内自己调速，雷达旋转超速或者转速不到都可能不出数据的，一般电压3V多点，调速可以用直流电机调速器。这款雷达波特率是115200。雷达重约187克，端子接口是5P的2.0间距的端子，随机附送一条5P线，线颜色随机。

WINDOWS 下的使用操作
设备连接，在 windows 下对 X4 进行评估和开发时，需要将 X4 和 PC 互连，其具体如下图。

先将转接板和 X4 接好，再将 USB 线接转接板和 PC 的 USB 端口上，注意 USB 线的 Type-C接口接 USB 转接板的 USB_DATA。部分开发平台或 PC 的 USB 接口的驱动电流偏弱，X4 需要接入+5V 的辅助供电，否则雷达工作会出现异常。