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楼主: 驴友花雕

[项目] 【Arduino】168种传感器系列实验(221)---360°激光雷达模块

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发表于 2022-11-15 09:31:00

USB 转接板
该组件实现 USB 转 UART 功能,方便 X4、PC 快速互联,同时,支持串口 DTR 信号对 X4 的电机转停控制,另外提供用于辅助供电的 Micro USB 电源接口(PWR)。

【Arduino】168种传感器系列实验(221)---360°激光雷达模块图1

USB 转接板有两个接口:USB_DATA、USB_PWR。
USB_DATA:数据供电复用接口,绝大多数情况下,只需使用这个接口便可以满足供电和通信需求。
USB_PWR:辅助供电接口,某些开发平台的 USB 接口电流驱动能力较弱,这时就可以使用辅助供电。

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发表于 2022-11-15 10:41:52

USB 转接板与激光雷达的连接

【Arduino】168种传感器系列实验(221)---360°激光雷达模块图1

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发表于 2022-11-20 08:02:46

又收到二款激光雷达,有点类似

【Arduino】168种传感器系列实验(221)---360°激光雷达模块图1

【Arduino】168种传感器系列实验(221)---360°激光雷达模块图2

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发表于 2022-11-20 08:05:38

第二款

【Arduino】168种传感器系列实验(221)---360°激光雷达模块图2

【Arduino】168种传感器系列实验(221)---360°激光雷达模块图1

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发表于 2022-11-20 08:39:41

这样一共有三款激光雷达来做试验了

【Arduino】168种传感器系列实验(221)---360°激光雷达模块图1

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发表于 2022-11-20 08:41:53

【Arduino】168种传感器系列实验(221)---360°激光雷达模块图1
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发表于 2022-11-20 14:26:50

【Arduino】168种传感器系列实验(221)---360°激光雷达模块图1

【Arduino】168种传感器系列实验(221)---360°激光雷达模块图2
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发表于 2022-11-20 14:29:33

【Arduino】168种传感器系列实验(221)---360°激光雷达模块图1

【Arduino】168种传感器系列实验(221)---360°激光雷达模块图2
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发表于 2022-11-20 14:32:55

【Arduino】168种传感器系列实验(221)---360°激光雷达模块图2

【Arduino】168种传感器系列实验(221)---360°激光雷达模块图1
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发表于 2022-11-20 14:34:52

【Arduino】168种传感器系列实验(221)---360°激光雷达模块图1

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发表于 2022-11-20 14:36:52

【Arduino】168种传感器系列实验(221)---360°激光雷达模块图2

【Arduino】168种传感器系列实验(221)---360°激光雷达模块图1
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发表于 2022-11-20 14:38:51

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发表于 2022-11-20 14:42:09

本帖最后由 驴友花雕 于 2022-11-20 14:56 编辑

全新库存360度旋转扫描激光雷达,这款雷达转动部分还有塑料保护罩,不用可以自己拆除,雷达旋转采用无线供电+红外对射信号传输,避免的原先早期的滑环磨损问题,这款雷达通电5V直接工作,串口是直接输出数据的,电机供电需要独立供电5V内自己调速,雷达旋转超速或者转速不到都可能不出数据的,一般电压3V多点,调速可以用直流电机调速器。这款雷达波特率是115200。雷达重约187克,端子接口是5P的2.0间距的端子,随机附送一条5P线,线颜色随机。

【Arduino】168种传感器系列实验(221)---360°激光雷达模块图1
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发表于 2022-11-20 14:44:16

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发表于 2022-11-20 14:46:14

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发表于 2022-11-20 14:48:21

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发表于 2022-11-20 14:51:51

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发表于 2022-11-20 14:53:40

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发表于 2022-11-20 14:55:59

本帖最后由 驴友花雕 于 2022-11-20 14:57 编辑

【Arduino】168种传感器系列实验(221)---360°激光雷达模块图1

全新库存360度旋转扫描激光雷达,这款雷达转动部分还有塑料保护罩,不用可以自己拆除,雷达旋转采用无线供电+红外对射信号传输,避免的原先早期的滑环磨损问题,这款雷达通电5V直接工作,串口是直接输出数据的,电机供电需要独立供电5V内自己调速,雷达旋转超速或者转速不到都可能不出数据的,一般电压3V多点,调速可以用直流电机调速器。这款雷达波特率是115200。雷达重约187克,端子接口是5P的2.0间距的端子,随机附送一条5P线,线颜色随机。
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驴友花雕  中级技神
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发表于 2022-11-20 18:31:40

WINDOWS 下的使用操作
设备连接,在 windows 下对 X4 进行评估和开发时,需要将 X4 和 PC 互连,其具体如下图。

【Arduino】168种传感器系列实验(221)---360°激光雷达模块图1

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发表于 2022-11-20 18:38:14

先将转接板和 X4 接好,再将 USB 线接转接板和 PC 的 USB 端口上,注意 USB 线的 Type-C接口接 USB 转接板的 USB_DATA。部分开发平台或 PC 的 USB 接口的驱动电流偏弱,X4 需要接入+5V 的辅助供电,否则雷达工作会出现异常。

【Arduino】168种传感器系列实验(221)---360°激光雷达模块图1
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