【Arduino】168种传感器系列实验（221）---360°激光雷达模块

实验的视频记录
优酷：https://v.youku.com/v_show/id_XN ... hcb.playlsit.page.1
B站：https://www.bilibili.com/video/B ... 87403d97f8d3cc0b7e5

实验场景图  动态图

关于配置

数据保存
在雷达扫描时，单击主菜单中【文件】，选择【导出到 Excel】，按提示保存点云数据，系统便会以 Excel 格式保存扫描一圈的点云信息。

显示均值和标准差
单击主菜单中【工具】，选择【均值和标准差】-【显示】。



根据需要选择其一，移动鼠标到测试位置，右击弹出菜单，选择【锁定鼠标追踪】。

激光里程图

播放和录制
单击主菜单中【工具】，然后选择【记录与回放】。

这里开始尝试第二款，激光雷达可视化软件，匈牙利Ozeki Ltd.（大关有限公司）的Ozeki 10。

官网 https://ozeki.hu/p_1089-contact-information.html
下载 https://ozeki.hu/p_1017-download.html

下载以安装您的 Ozeki 10

确保在 http://www.ozeki.hu/index.php?owpn=231下载为您的操作系统构建的最新 Ozeki 10 版本。单击安装程序。为了方便客户，有必要提供姓名和电子邮件地址。安装后，您可以从任何具有网络浏览器的操作系统访问它，包括 Mac OS。本指南的目标是查看实时生成的 2D 激光雷达地图。完成安装后启动 Ozeki。

打开软件主页

从 Ozeki 桌面启动控制面板
启动 Ozeki，您将在主 Web 浏览器中看到 Ozeki GUI 打开。在登录表单中使用“admin”和您在安装期间提供的密码，然后您会发现自己在桌面 GUI 上。单击红色拿破仑图标以启动控制面板。此应用程序将您的 YDLIDAR X4 传感器自动连接到 Ozeki 10。

将 YDLIDAR X4 连接到您的机器
将激光雷达传感器结构握在手中，小心地将其插入 Ozeki 10 服务器计算机，如下面的屏幕截图所示。请使用USB数据线插入。查看步骤1中的USB转换板，没有使用迷你USB电源插座，您不需要它，只有提供电源的数据插座。

重启电脑后，查询端口，电脑可以识别YDLIDAR X4，多次尝试Ozeki 10，均无法识别激光雷达，估计是不了解相关的其他设置.......

在滤波器上选择了所有连接，没有找到激光雷达.......

打开设置，里面有七个选项，还不知道需要设置哪个

后来查到需要使用 Ozeki 10 自动连接到串行设备
您将看到如何使用 Ozeki 10 自动连接到任何 COM 端口。默认情况下此功能是关闭的，因此您需要将其打开才能将您的设备与 Ozeki 10 一起使用。程序不能同时使用同一个 USB 端口，因此如果您想将 Ozeki 设备代码上传到微控制器，您应该关闭自动连接。在计算中，串行端口是一种串行通信接口，通过它一次一位地传入或传出信息。COM口是串口接口的俗称。当连接到 Ozeki 10 时，RS-232 串行端口外围设备被识别为 COM 端口。这些外围设备可以插入计算机的任何 USB 端口。