【花雕学编程】Arduino动手做（230）--ESP32-CAM带OV2640摄像头

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
  实验二百三十：ESP32 CAM开发板 带OV2640摄像头模块 WIFI+蓝牙模块

ESP32-CAM 是一款非常小的摄像头模块，配备 ESP32-S 芯片。除了 OV2640 摄像头和几个用于连接外围设备的 GPIO 外，它还具有一个 microSD 卡插槽，可用于存储使用摄像头拍摄的图像或存储文件以提供给客户。包括乐鑫 ESP32-S Wifi + 蓝牙+BLE 芯片、2MP 摄像头模块 OV2640 和带有 CH340 UART 芯片的 USB 编程适配器。

ESP32-CAM 功能的列表：
最小的 802.11b/g/n Wi-Fi BT SoC 模块
低功耗 32 位 CPU，也可服务于应用处理器
高达 160MHz 的时钟速度，汇总计算能力高达 600 DMIPS
内置 520 KB SRAM，外部 4MPSRAM
支持 UART/SPI/I2C/PWM/ADC/DAC
支持 OV2640 和 OV7670 摄像头，内置闪光灯 lamp
支持图像 WiFi 上传
支持 TF 卡
支持多种睡眠模式
嵌入式 Lwip 和 FreeRTOS
支持 STA/AP/STA+AP 操作模式
支持 Smart Config/AirKiss 技术
支持串行端口本地和远程固件升级 （FOTA）

ESP32-CAM 引脚排列
有三个接地引脚和两个电源引脚：任一3.3V或5V.

GPIO 1和GPIO 3是串行引脚。您需要这些 pin 才能将代码上传到您的开发板。此外GPIO 0也起着重要作用，因为它决定了 ESP32 是否处于闪烁模式。什么时候GPIO 0连接到接地，则 ESP32 处于闪烁模式。

以下引脚内部连接到 microSD 读卡器：

GPIO 14：CLK
GPIO 15：CMD
GPIO 2：数据 0
GPIO 4：数据 1（也连接到板载 LED）
GPIO 12：数据 2
GPIO 13：数据 3

模块参数：
工作电压：4.75-5.25V
splash：默认 32Mbit
内存：内部 520KB + 外部 8MB PSRAM
无线网络连接：802.11b/g/n/e/i
蓝牙：蓝牙 4.2BR/EDR 和 BLE 标准
支持接口 （2Mbps）：UART、SPI、I2C、PWM
支持TF卡：最大支持4G
IO 端口：9
串口速率：默认 115200bps
频谱范围：2400 ~2483.5MHz
天线形式：板载PCB天线，增益2dBi
图像输出格式：JPEG（仅支持 OV2640）、BMP、GRAYSCALE

实验模块接线示意图