【花雕学编程】Arduino动手做（232）---ESP32S3 CAM迷你LED台灯

项目2.2迷你台灯
我们还将使用按钮开关，LED和ESP32-S3 CAM来制作迷你台灯，但这将以不同的方式起作用: 按下按钮，LED将打开，再次按下按钮，LED将关闭，ON开关动作不再是瞬时的 (如门铃)。

按钮去抖动
按下按钮开关的那一刻，它不会从一种状态变为另一种状态立即。由于微小的机械振动，在它之前会有一段短时间的连续抖振完全达到另一种状态的速度太快，人类无法检测到，但计算机微控制器却无法检测到。这个松开按钮开关时也是如此。这种不想要的现象被称为“反弹”。

因此，如果我们可以直接检测按钮开关的状态，则存在多次按下和在一个按压循环中释放动作。这种冲击会误导高速运行微控制器导致许多错误的决定。因此，我们需要消除抖振的影响。我们的解决方法：多次判断按钮的状态。仅当按钮状态稳定（一致）时它是否可以指示按钮实际上处于ON状态（被按下）。这个项目需要与我们在上一节中使用的相同的组件和电路。

  【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
   实验二百三十二：ESP32-S3 WROOM N16R8 CAM开发板WiFi+蓝牙模块
   OV2640/5640摄像头模组
  {花雕动手做}实验之十：使用按钮开关，LED和ESP32-S3 CAM来制作迷你台灯

实验开源代码

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  {花雕动手做}实验之十：使用按钮开关，LED和ESP32-S3 CAM来制作迷你台灯
*/

#define PIN_LED    21    // 定义LED引脚为21
#define PIN_BUTTON 47    // 定义按钮引脚为47

// setup函数在按下复位或给板子上电时运行一次
void setup() {
  // 将数字引脚PIN_LED初始化为输出模式
  pinMode(PIN_LED, OUTPUT);
  // 将数字引脚PIN_BUTTON初始化为输入模式
  pinMode(PIN_BUTTON, INPUT);
}

// loop函数会一直重复运行
void loop() {
  // 如果按钮被按下（引脚电平为低）
  if (digitalRead(PIN_BUTTON) == LOW) {
    delay(20); // 消抖延时
    if (digitalRead(PIN_BUTTON) == LOW) {
      reverseGPIO(PIN_LED); // 反转LED状态
    }
    // 等待按钮释放
    while (digitalRead(PIN_BUTTON) == LOW);
    delay(20); // 消抖延时
    while (digitalRead(PIN_BUTTON) == LOW);
  }
}

// 反转引脚状态的函数
void reverseGPIO(int pin) {
  digitalWrite(pin, !digitalRead(pin));
}
复制代码

将代码下载到ESP32-S3 WROOM，按下按钮，发光二极管打开，再次按下按钮，发光二极管关闭。

代码解释
1、引脚定义：
#define PIN_LED 21：定义LED连接的引脚为GPIO21。
#define PIN_BUTTON 47：定义按钮连接的引脚为GPIO47。

2、setup函数：
pinMode(PIN_LED, OUTPUT)：将LED引脚设置为输出模式。
pinMode(PIN_BUTTON, INPUT)：将按钮引脚设置为输入模式。

3、loop函数：
digitalRead(PIN_BUTTON) == LOW：读取按钮引脚的电平状态。如果按钮被按下，返回低电平（LOW）。
delay(20)：消抖延时，防止按钮抖动引起的误触发。
reverseGPIO(PIN_LED)：反转LED的状态（如果是亮的就熄灭，如果是熄灭的就点亮）。
while (digitalRead(PIN_BUTTON) == LOW)：等待按钮释放，防止重复触发。

4、reverseGPIO函数：
digitalWrite(pin, !digitalRead(pin))：读取当前引脚状态并反转。
这个代码的功能是：当按下按钮时，LED灯的状态会反转（如果是亮的就熄灭，如果是熄灭的就点亮）。

实验场景图