【花雕动手做】铝型材：20 种连接从零搭建机器人底盘

做机器人底盘，铝型材几乎是绕不开的模块化神器。但很多人只知道把型材拼起来，却忽略了连接方式直接决定底盘的稳、轻、快。螺丝怎么选、角件怎么装、如何减重不降强度、怎样让整车刚性更强、震动更小、响应更快…… 这些都藏在连接细节里。

这里整理了20 种铝型材实用连接技巧，从基础紧固到隐藏式、轻量化、高强度结构全覆盖。学会它们，你搭出来的机器人底盘，不仅拆装方便、扩展性强，还能真正做到更稳、更轻、更快，不管是麦克纳姆轮、差速底盘还是全向移动平台，都能一次成型不返工。

1.普通角码连
连接方法：先在型材槽内预置船型螺母，用螺钉配垫片，穿角码，锁在船型螺母上。




2.内置连接件连接
内置连接件连接两根直角型材




3.螺钉连接
内六角螺钉连接两根型材

4.L形角槽连接件连接
L型角槽连接件两个两根直角型材



5.端面连接件连接



6.直角三维连接件连接

7.圆角三维连接件连接



8. 弹性扣件连接



9.端连接件连接

10.一字连接件连接



11.锚式连接件连接



12.活动铰链连接

13.可调角度板连接



14.方形板双型材连接



15.转向角码连接

16.弹珠螺母连接



17.十字外置板连接
连接方法：船型螺母预置在型材槽内，螺钉穿过十字外置板，锁付在船型螺母上面。



18.T形外置板连接
T形外置板连接在两根垂直型材上

19.L形外置板连接



20.条形板两单槽型材连接



这20种型材连接方式搭建机器人底盘，你都学会掌握了吗？