【花雕动手做】拆解一款常见的6.5 寸直驱轮毂无刷电机

大家好，我是爱拆东西的创客驴友花雕～ 之前被粉丝问“平衡车的轮毂电机里怎么找不到减速齿轮”，今天就拆解一款最常见的平衡车直驱型6.5寸轮毂无刷电机，手把手带大家看清它的内部构造，搞懂“无齿轮”为什么能带动平衡车跑起来，全程干货无废话，新手也能跟着看懂！

先澄清一个误区：不是所有6.5寸轮毂电机都有齿轮！平衡车专用的直驱型（也叫Gearless），本质是“电机+轮毂一体化”设计，没有行星齿轮、太阳轮这些减速部件，动力直接传递，这也是它运行静音、重量轻便的关键原因，话不多说，准备工具开拆～

一、拆解前准备：工具+电机介绍
1. 所需工具（家用常见款即可）
- 十字/一字螺丝刀（优先带磁性，方便取小螺丝）
- 内六角扳手（平衡车电机固定螺丝多为内六角，常见2.5mm、3mm规格）
- 塑料撬棒（避免金属工具刮伤电机外壳和内部线圈）
- 清洁布（拆解后清理灰尘，避免杂质影响部件观察）
- 小盒子（存放拆卸的螺丝，防止丢失）
2. 拆解主角：平衡车直驱型6.5寸轮毂无刷电机

这款电机是市面上最主流的平衡车专用款，直径6.5英寸（约165mm），适配大部分两轮平衡车、小型电动滑板，外观是一体化轮毂设计，只有一根中心固定轴和3根电机引线（电源+信号），重量比带齿轮的版本轻不少，拿在手里能明显感觉到“扎实但不笨重”。

核心参数（通用款参考）：电压36V，功率200W左右，空载转速300-500rpm，属于外转子直驱结构——这也是它没有齿轮的核心原因，后面拆解会详细说。

二、6.5 寸轮毂电机的核心参数与结构图

1、尺寸
直径：约 165mm
宽度：约 45~60mm
轴径：16mm

2、电气参数
额定电压：24V / 36V（机器人常用）
额定功率：100W~350W
额定电流：3A~10A
空载转速：约 80~150 RPM
最大扭矩：8~25 N・m（非常适合机器人）

3、机械特性
减速比：1:15 / 1:20 / 1:25（常见）
轮毂材质：铝合金 / 塑料
轮胎：橡胶充气胎 / PU 实心胎
防水等级：IP54（多数）

4、控制方式
三相 BLDC，需配 无刷电机驱动器（FOC 或方波）
支持 PWM 调速、正反转、刹车
支持霍尔测速，可做闭环速度控制

三、分步拆解：从外到内，全程无难点（新手可复刻）
重点提醒：拆解前一定要确保电机完全断电！如果是从平衡车上拆下来的，先断开平衡车电池接口，避免引线短路；单独拆解电机则无需额外断电，全程轻拿轻放，尤其是内部线圈和永磁体，切勿用力磕碰。

步骤1：拆卸电机外壳固定螺丝

先观察电机外观，轮毂两侧各有一圈固定螺丝（通常6-8颗，均匀分布），这些螺丝是固定电机上下外壳的关键，也是唯一的“外部突破口”。用对应规格的内六角扳手，顺时针拧下所有螺丝，放入小盒子中收好——注意螺丝长短一致，无需区分位置，后续组装不会出错。

这里有个小技巧：拧螺丝时可以对角交替拧，避免外壳受力不均导致变形，后续拆解外壳会更轻松，也能保护内部部件不受损伤。

步骤2：分离电机外壳（最关键的一步）

螺丝全部拧下后，电机外壳分为两部分：带轮毂的外层外壳（转子侧）和带中心轴的内层外壳（定子侧）。此时用塑料撬棒，沿着外壳缝隙轻轻撬动，慢慢分离两侧外壳，切勿用力猛掰——因为外壳内侧有永磁体，吸附力较强，强行撬动可能导致永磁体脱落，也可能刮伤线圈。

分离瞬间能感觉到明显的吸附力，这是正常现象，慢慢撬动缝隙，直到两侧外壳完全分开，此时电机内部结构就完全暴露出来了。


步骤3：取出定子总成，观察核心部件

外壳分离后，能看到两部分核心组件：固定在中心轴上的“定子”，和附着在轮毂外壳内侧的“转子”，两者没有任何齿轮连接，完全靠磁场作用传动，这就是“直驱”的精髓！

先用手轻轻握住中心轴，将定子总成（带线圈的部分）从轮毂外壳中取出，取出时尽量保持垂直，避免线圈碰到轮毂内侧的永磁体，防止线圈漆包线磨损、短路。

步骤4：拆解完成，梳理内部结构

到这里，整个电机就拆解完成了，没有复杂的减速机构，全程只拆了外壳和固定螺丝，内部只有4个核心部件：中心固定轴、定子、转子、霍尔传感器，比带齿轮的电机简单太多，新手也能轻松复原。