【花雕学编程】行空板K10系列实验之简单加速度计步器

行空板K10是一款专为快速体验物联网和学习人工智能而设计的开发学习板，100%采用国产芯片，知识产权自主可控，符合信息科技课程中编程学习、物联网及人工智能等教学需求。该板集成2.8寸LCD彩屏、WiFi蓝牙、摄像头、麦克风、扬声器、RGB指示灯、多种传感器及丰富的扩展接口。凭借高度集成的板载资源，教学过程中无需额外连接其他设备，便可轻松实现传感器控制、物联网应用以及人脸识别、语音识别、语音合成等AI人工智能项目。

主要特点
集成摄像头&内置算法，可进行离线图像检测
集成麦克风&内置算法，可进行离线语音识别
集成扬声器&内置算法，可进行离线语音合成
2.8寸彩色屏幕，数据展示更清晰
集成度高，利于教学
接口丰富，兼容软件多，扩展性好

板载加速度传感器与积木说明

【花雕学编程】行空板K10系列实验之板载传感器的简单加速度计步器
实验开源代码

#include "unihiker_k10.h"  // 引入 UNIHIKER_K10 行空板K10库

// 动态变量
volatile float mind_n_BuShu;  // 定义一个 volatile 变量，用于存储步数

// 创建对象
UNIHIKER_K10 k10;  // 创建 UNIHIKER_K10 对象行空板 k10
uint8_t screen_dir = 2;  // 定义屏幕方向变量，并初始化为2

// 主程序开始
void setup() {
    k10.begin();  // 初始化 k10 对象
    k10.initScreen(screen_dir);  // 根据 screen_dir 初始化屏幕方向
    k10.creatCanvas();  // 创建画布
    mind_n_BuShu = 0;  // 初始化步数变量为0
    k10.canvas->canvasText((String("加速度：") + String((k10.getStrength()))), 6, 0xFF0000);  // 在画布上显示初始加速度值，字体大小为6，颜色为红色 (0xFF0000)
    k10.canvas->canvasText((String("当前步数：") + String(mind_n_BuShu)), 8, 0x0000FF);  // 在画布上显示初始步数，字体大小为8，颜色为蓝色 (0x0000FF)
    k10.canvas->updateCanvas();  // 更新画布以显示初始内容
}

void loop() {
    if (k10.getStrength() > 1050) {  // 如果加速度值大于1050
        mind_n_BuShu += 1;  // 步数加1
        k10.canvas->canvasText((String("加速度：") + String((k10.getStrength()))), 6, 0xFF0000);  // 在画布上显示当前加速度值，字体大小为6，颜色为红色 (0xFF0000)
        k10.canvas->canvasText((String("当前步数：") + String(mind_n_BuShu)), 8, 0x0000FF);  // 在画布上显示当前步数，字体大小为8，颜色为蓝色 (0x0000FF)
        k10.canvas->updateCanvas();  // 更新画布以显示当前内容
        k10.rgb->write(-1, 0x00FF00);  // 将板载LED灯设置为绿色
        delay(1000);  // 延迟1秒
        k10.rgb->write(-1, 0x000000);  // 将板载LED灯关闭（黑色）
    }
}
复制代码

代码解读

1、引入库和创建对象：

#include "unihiker_k10.h"：引入 UNIHIKER_K10 库。

volatile float mind_n_BuShu：定义一个易变的浮点数变量 mind_n_BuShu，用于存储步数。

UNIHIKER_K10 k10：创建 UNIHIKER_K10 对象 k10。

uint8_t screen_dir = 2：定义屏幕方向变量 screen_dir 并初始化为2。

2、初始化设置（setup 函数）：

初始化 k10 对象。

根据 screen_dir 初始化屏幕方向。

创建一个画布。

初始化步数为0。

在画布上显示加速度值，字体大小为6，颜色为红色 (0xFF0000)。

在画布上显示当前步数，字体大小为8，颜色为蓝色 (0x0000FF)。

更新画布以显示最新内容。

3、主循环（loop 函数）：

如果加速度值超过1050：

步数加1。

在画布上显示最新的加速度值，字体大小为6，颜色为红色 (0xFF0000)。

在画布上显示最新的步数，字体大小为8，颜色为蓝色 (0x0000FF)。

更新画布以显示最新内容。

将板载LED灯设置为绿色。

延迟1秒。

将板载LED灯关闭（黑色）。

这些代码实现了通过 UNIHIKER_K10 获取加速度数据并根据数据变化更新步数和控制LED灯的功能。

Mind+图形编程

实验场景图  动态图