【Arduino 动手做】月神3号物联网视频月球车

这个项目的灵感来源于印度的月球探测任务“月船二号”（Chandryaan-2），该任务将于2019年9月启动。这是一项特殊的任务，因为他们将登陆一个从未有人登陆过的地点。为了表示支持，我决定根据网上的月球车图片，建造一个真正的月球车。我的3D打印机尺寸有限，所以我不得不做一些细微的修改。

## 步骤 1：所需组件


这是一个模块化设计，它有两个控制板：Arduino 和树莓派。两者独立工作。如果预算不足，可以省去树莓派和摄像头，探测车仍然可以通过蓝牙工作。树莓派仅用于控制摄像头以及通过 WiFi 和互联网控制探测车。探测车的移动由 Arduino 控制。两个设备的电源不同。

控制系统组件
Arduino Uno
L293D电机驱动器屏蔽
6个直流电机
6个轮胎（3D打印）
正文+链接（已打印3份）
2个伺服电机
各种附件（3D打印）
5mm、4mm、3mm 和 2mm 螺丝
自锁螺母 4mm 和 5mm
7V电源

网络控制组件
树莓派
USB 网络摄像头（用于视频流和录制）
Pi 相机（用于静态图像）
5V电源

## 步骤2：主体和附件

如果您有 3D 打印机，您可以直接打印所有内容，但是如果您没有，您可以使用午餐盒作为主体，并使用 PVC 管制作摇臂转向架机构的连接件，我将留下链接供您参考。

如果你不想，可以把附件留下，探测车仍然可以工作。天线和太阳能电池板是我刚刚添加的，因为我有很多时间和备用零件。

CAD 建模是在 Solidworks 2017 中完成的。我同时提供了 STL 文件和 Solidworks 文件，以便您可以根据需要进行修改或直接打印零件。我使用 Ender 3 pro 打印零件。

观看视频以更好地了解如何组装火星车。

## 步骤3：接线和电路

使用上图将所有电机连接到 arduino 板。

我们将在每侧将两个电机连接到单槽电机上。如果电机运转方向错误，只需交换电线即可解决问题。

对于 Raspberry pi，将 USB 网络摄像头连接到 USB 端口，任何摄像头都可以工作，无需安装

将 Raspicamera 模块连接到电路板上的连接器插针。

重要的

仅向树莓派提供 5V 电源。请勿为树莓派和 ARDUINO 使用同一电源

你会烧坏你的电路板。

我知道使用两个电源很傻，但我这样做是为了让没有 raspi 和相机的人也可以构建它。

## 步骤4：控制探测车

有两种控制模式：一种是通过蓝牙使用安卓设备，另一种是通过 WiFi 和互联网

本地蓝牙连接

为此，您必须从 Play 商店下载蓝牙应用程序并连接到探测车。

用于 WiFi 和互联网控制

这有点棘手，因为我们要用树莓派。首先，你需要通过远程桌面连接 SSH 连接到树莓派。然后运行 ​​Rovercontol 脚本，它会要求你通过蓝牙连接到 Arduino 开发板。完成后，它会打开一个窗口，使用 w、a、s、d 键来驱动探测车，然后按 j 键停止探测车。

要控制摄像头运行网络摄像头脚本，它将启动实时视频以拍摄静态图片，请在终端窗口中使用此命令

raspistill -v -o 测试.jpg

两个相机彼此独立工作，但可以同时使用。

要设置 RaspiCam，请单击此处

网络摄像头脚本使用在 Python 3 上运行的 Opencv 3 进行设置，请点击此处。

## 第五步：结论

这是项目的第一部分，我将升级探测车并添加自动驾驶功能，最后我将制作一个着陆器模块，我将从天空发射它并尝试自动着陆，就像它降落在月球上一样。

附录
项目链接：https://www.instructables.com/IOT-Moon-Rover/
项目作者：印度 shubham_bhatt
项目视频：https://www.youtube.com/watch?v=mcdEGQTxE88
Opencv 3 进行设置：https://pyimagesearch.com/2017/0 ... -your-raspberry-pi/
配置 raspi-config：https://www.raspberrypi.com/docu ... /configuration.html
项目文件：https://github.com/sastejugaad/Chandrayaan3_Pragyan_Rover