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[项目]【Arduino 动手做】通过 ESP-NOW 实现 ESP32 到 ESP32 双工通信

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2025-6-23 19:01:10 [显示全部楼层]
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[项目] 【Arduino 动手做】通过 ESP-NOW 实现 ESP32 到 ESP32 双工通信

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通过 ESP-NOW 实现 ESP32 到 ESP32 的双工通信 是一种高效且低延迟的无线通信方式，适用于需要快速数据交换的场景。以下是实现双工通信的简要步骤和关键点：

1. 核心概念
ESP-NOW 是乐鑫开发的协议，基于 Wi-Fi 物理层，但无需建立传统连接，直接通过 MAC 地址通信。
双工通信：两个 ESP32 设备既能发送也能接收数据，实现双向实时交互。

2. 实现步骤
硬件准备
两个 ESP32 开发板（如 ESP32-WROOM-32）。
确保两者处于同一 Wi-Fi 信道（默认 2.4GHz）。
软件配置
初始化 Wi-Fi 和 ESP-NOW
设置 Wi-Fi 为 STA 模式（不连接路由器，仅启用射频）。
初始化 ESP-NOW 协议栈。
注册对端设备（Peer）
双方需预先知道对方的 MAC 地址（可通过 WiFi.macAddress() 获取）。
使用 esp_now_add_peer() 注册对端设备，启用加密（可选）。
设置回调函数
发送回调：确认数据是否成功发送。
接收回调：处理接收到的数据。
双向通信逻辑
发送端：通过 esp_now_send() 发送数据到对端 MAC。
接收端：在回调函数中解析数据并响应。

【Arduino 动手做】通过 ESP-NOW 实现 ESP32 到 ESP32 双工通信图1

【Arduino 动手做】通过 ESP-NOW 实现 ESP32 到 ESP32 双工通信图2

【Arduino 动手做】通过 ESP-NOW 实现 ESP32 到 ESP32 双工通信图3

【Arduino 动手做】通过 ESP-NOW 实现 ESP32 到 ESP32 双工通信图4

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驴友花雕  中级技神
 楼主|

发表于 4 小时前

【Arduino 动手做】通过 ESP-NOW 实现 ESP32 到 ESP32 双工通信

收发器1 代码

  1. //--------------------------------------------

  2. //ESP32 Tranceiver 1 via ESP-NOW Protocol

  3. //Transmit Pot Value - Receive Temp & Humidity

  4. //--------------------------------------------

  5. #include <esp_now.h>

  6. #include <WiFi.h>

  7. #include <Wire.h>

  8. #include <Adafruit_GFX.h>

  9. #include <Adafruit_SSD1306.h>

  10. //------------------------------------------------------------

  11. Adafruit_SSD1306 display(128, 64, &Wire, -1);

  12. //------------------------------------------------------------

  13. uint8_t RxMACaddress[] = {0x7C, 0x9E, 0xBD, 0xF5, 0xBE, 0x30};

  14. //------------------------------------------------------------

  15. typedef struct TxStruct

  16. {

  17.   int potVal;

  18. }TxStruct;

  19. TxStruct sentData;

  20. //------------------------------------------------------------

  21. typedef struct RxStruct

  22. {

  23.   float temp; int humidity;

  24. }RxStruct;

  25. RxStruct receivedData;

  26. //------------------------------------------------------------

  27. void OnDataSent(const uint8_t *mac_addr, esp_now_send_status_t status)

  28. {

  29.   Serial.print("\r\nLast Packet Send Status:\t");

  30.   Serial.println(status == ESP_NOW_SEND_SUCCESS ? "Delivery Success" : "Delivery Fail");

  31. }

  32. //------------------------------------------------------------

  33. void OnDataRecv(const uint8_t * mac, const uint8_t *incomingData, int len)

  34. {

  35.   memcpy(&receivedData, incomingData, sizeof(receivedData));

  36. }

  37. //======================================================================================

  38. void setup()

  39. {

  40.   Serial.begin(115200);

  41.   if (!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) 

  42.   {

  43.     Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));

  44.     for (;;); // Don't proceed, loop forever

  45.   }

  46.   display.clearDisplay();

  47.   //----------------------------------------------------------

  48.   WiFi.mode(WIFI_STA);

  49.   if (esp_now_init() != ESP_OK)

  50.   {

  51.     Serial.println("Error initializing ESP-NOW");

  52.     return;

  53.   }

  54.   //----------------------------------------------------------

  55.   esp_now_register_send_cb(OnDataSent);

  56.   //----------------------------------------------------------

  57.   esp_now_peer_info_t peerInfo;

  58.   memcpy(peerInfo.peer_addr, RxMACaddress, 6);

  59.   peerInfo.channel = 0;  

  60.   peerInfo.encrypt = false;

  61.   //----------------------------------------------------------

  62.   if(esp_now_add_peer(&peerInfo) != ESP_OK)

  63.   {

  64.     Serial.println("Failed to add peer");

  65.     return;

  66.   }

  67.   //----------------------------------------------------------

  68.   esp_now_register_recv_cb(OnDataRecv);

  69. }

  70. //======================================================================================

  71. void loop()

  72. {

  73.   sentData.potVal = analogRead(A0);

  74.   //----------------------------------------------------------

  75.   esp_err_t result = esp_now_send(RxMACaddress, (uint8_t *) &sentData, sizeof(sentData));

  76.   //----------------------------------------------------------

  77.   if (result == ESP_OK) Serial.println("Sent with success");

  78.   else Serial.println("Error sending the data");

  79.   //----------------------------------------------------------

  80.   display.setTextColor(WHITE); display.clearDisplay();

  81.   display.setTextSize(2); display.setCursor(0,0); display.print("--DHT 11--");

  82.   display.setCursor(0,25); display.print("T: ");

  83.   display.print(receivedData.temp); display.print("C");

  84.   display.setCursor(0,50); display.print("H: ");

  85.   display.print(receivedData.humidity); display.print("%");

  86.   display.display();

  87. }
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发表于 4 小时前

【Arduino 动手做】通过 ESP-NOW 实现 ESP32 到 ESP32 双工通信

收发器 2 代码

  1. //--------------------------------------------

  2. //ESP32 Tranceiver 2 via ESP-NOW Protocol

  3. //Transmit Temp & Humidity - Receive Pot Value

  4. //--------------------------------------------

  5. #include <esp_now.h>

  6. #include <WiFi.h>

  7. #include<Wire.h>

  8. #include<Adafruit_SSD1306.h>

  9. #include <DHT.h>

  10. //------------------------------------------------------------

  11. Adafruit_SSD1306 display(128, 64, &Wire, -1);

  12. DHT dht(32, DHT11);

  13. //------------------------------------------------------------

  14. uint8_t RxMACaddress[] = {0x7C, 0x9E, 0xBD, 0xF1, 0x85, 0xCC};

  15. //------------------------------------------------------------

  16. typedef struct TxStruct

  17. {

  18.   float temp; int humidity;

  19. }TxStruct;

  20. TxStruct sentData;

  21. //------------------------------------------------------------

  22. typedef struct RxStruct

  23. {

  24.   int potVal;

  25. }RxStruct;

  26. RxStruct receivedData;

  27. //------------------------------------------------------------

  28. void OnDataRecv(const uint8_t * mac, const uint8_t *incomingData, int len)

  29. {

  30.   memcpy(&receivedData, incomingData, sizeof(receivedData));

  31. }

  32. //------------------------------------------------------------

  33. void OnDataSent(const uint8_t *mac_addr, esp_now_send_status_t status)

  34. {

  35.   Serial.print("\r\nLast Packet Send Status:\t");

  36.   Serial.println(status == ESP_NOW_SEND_SUCCESS ? "Delivery Success" : "Delivery Fail");

  37. }

  38. //======================================================================================

  39. void setup()

  40. {

  41.   Serial.begin(115200);

  42.   dht.begin();

  43.   if (!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C))

  44.   {

  45.     Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));

  46.     for (;;); // Don't proceed, loop forever

  47.   }

  48.   display.clearDisplay();

  49.   //----------------------------------------------------------

  50.   WiFi.mode(WIFI_STA);

  51.   //----------------------------------------------------------

  52.   if(esp_now_init() != ESP_OK)

  53.   {

  54.     Serial.println("Error initializing ESP-NOW");

  55.     return;

  56.   }

  57.   //----------------------------------------------------------

  58.   esp_now_register_send_cb(OnDataSent);

  59.   //----------------------------------------------------------

  60.   esp_now_peer_info_t peerInfo;

  61.   memcpy(peerInfo.peer_addr, RxMACaddress, 6);

  62.   peerInfo.channel = 0;  

  63.   peerInfo.encrypt = false;

  64.   //----------------------------------------------------------

  65.   if(esp_now_add_peer(&peerInfo) != ESP_OK)

  66.   {

  67.     Serial.println("Failed to add peer");

  68.     return;

  69.   }

  70.   //----------------------------------------------------------

  71.   esp_now_register_recv_cb(OnDataRecv);

  72. }

  73. //======================================================================================

  74. void loop()

  75. {

  76.   sentData.temp = dht.readTemperature(false);

  77.   sentData.humidity = dht.readHumidity();

  78.   //----------------------------------------------------------

  79.   display.setTextColor(WHITE); display.clearDisplay();

  80.   display.setTextSize(2); display.setCursor(10,0); display.print("POT Value");

  81.   display.setCursor(5,18); display.print(" 0-->4095 ");

  82.   display.setTextSize(3); display.setCursor(25,42); display.print(receivedData.potVal);

  83.   display.display();

  84.   //----------------------------------------------------------

  85.   esp_err_t result = esp_now_send(RxMACaddress, (uint8_t *) &sentData, sizeof(sentData));

  86.   //----------------------------------------------------------

  87.   if (result == ESP_OK) Serial.println("Sent with success");

  88.   else Serial.println("Error sending the data");

  89.   //----------------------------------------------------------

  90.   delay(1000);

  91. }

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【Arduino 动手做】通过 ESP-NOW 实现 ESP32 到 ESP32 双工通信

【Arduino 动手做】通过 ESP-NOW 实现 ESP32 到 ESP32 双工通信
项目链接：https://akuzechie.blogspot.com/2 ... munication-via.html
项目作者：阿纳斯·库泽奇

项目视频 ：https://www.youtube.com/watch?v=PxGWEg4i6q4
项目代码：https://akuzechie.blogspot.com/2 ... munication-via.html

【Arduino 动手做】通过 ESP-NOW 实现 ESP32 到 ESP32 双工通信图2

【Arduino 动手做】通过 ESP-NOW 实现 ESP32 到 ESP32 双工通信图1

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