【花雕动手做】AI视觉传感二哈识图2之物体追踪参数设置

物体追踪（Object Tracking）是计算机视觉中的一种关键技术，它的核心目标是：在连续的视频帧中，持续识别并跟踪一个或多个指定物体的位置和运动轨迹。物体追踪是让视觉 AI“动起来”的关键一步。简单来说，物体追踪让机器不仅“看见”物体，还能“盯住”它，实时了解它的移动过程。

1、物体追踪与物体识别的区别



2、物体追踪的基本流程
初始化识别：在第一帧中识别目标物体。
位置预测：在后续帧中预测物体可能出现的位置。
特征匹配：通过颜色、形状、纹理等特征确认物体身份。
更新轨迹：记录物体的运动路径与状态变化。

3、应用场景举例
自动驾驶：追踪行人、车辆、障碍物
安防监控：追踪可疑人员或物体
智能机器人：追踪目标进行互动或抓取
AR/VR 应用：实时追踪用户手势或物体位置
教育实验：AI 相机（如 HuskyLens）追踪颜色球或人脸。

AI 相机视觉传感器 ( 二哈识图 2) 之物体追踪参数设置
HUSKYLENS 2出厂的默认参数已满足基础功能使用需求，如需更细化的功能，可手动调节各个参数。以下参数均基于“物体追踪”功能，因此，首先确保已进入“物体追踪”功能，如图所示。



选择要修改的参数，可通过向左或向右滑动屏幕下方的参数文字进行选择。



遗忘ID
如需遗忘前面学习过的所有物体：第一步，点击屏幕上的“遗忘ID”；第二步，出现弹窗“遗忘全部ID”，点击“确认”。



此时，可将HUSKYLENS 2对准遗忘过的物体，HUSKYLENS 2未框出该目标物体，说明“遗忘”完成。

阈值
阈值控制识别目标物体的敏感度：阈值越低，“认定是否为已学习物体”的标准越宽松（容易把未学习的目标物体误认为某个已学习的物体，但很少漏识别）；阈值越高，标准越严格（不容易误判，但可能漏识别已学习的目标物体）。
设置步骤：点击“阈值”，其上方出现参数调节滑杆，左滑变小，右滑变大，效果如图。



设置名字
本参数可以给学习过的物体设置名字，中英文均可。
设置步骤：点击“设置名字”，上下滑动左上角的数字，选择为哪个ID设置名字；点击屏幕上的键盘可设置名字，如左图；设置完毕需点击右下角√键保存，保存成功则右上角会显示绿色对勾标志。



显示名字
本参数可以控制识别到已学习的物体时，是否显示名字，默认为显示。
设置步骤：点击“显示名字”，其上方开关为蓝色，即打开状态，识别到物体时，会显示其名字，效果如左图；点击开关，开关颜色变为白色，即关闭状态，识别到物体时，不会显示名字，效果如右图。



恢复默认
本参数可将所有设置项恢复为默认状态，并遗忘已学习的ID和名字，但不清空导出的模型（关于导出模型请看下文）。
设置步骤：点击“恢复默认”，出现“恢复默认配置”弹窗后，点击“确认”。

导出模型
本参数可将当前设置的参数、学习的ID、设置的名字，保存、导出到HUSKYLENS 2本地内存。适用于迁移参数至另一个HUSKYLENS 2等场景。此操作无需插TF卡。
导出步骤：点击“导出模型”，出现左图“保存配置到”弹窗时，上下滑动数字，选择保存为几号模型（共可保存5个模型），随后点击弹窗左下角的“确认”按钮以保存。确认后，自动导出，如右图。



查看导出的模型：弹窗“导出中”消失后，可以通过电脑查看导出的模型文件。 首先，将HUSKYLENS 2连接至电脑USB接口。



其次，通过电脑，根据下图路径可访问HUSKYLENS 2的内存，可查看到扩展名为.json和.bin两个模型相关文件，扩展名前面的数字就是保存配置时选择的“模型号”。2个文件均可复制、粘贴到别处。



导入模型
本参数可以将HUSKYLENS 2（以下称“二哈A”）导出的模型导入到另一个HUSKYLENS 2（以下称“二哈B”）上，以便二哈B不用重新调整参数、重新学习就可以把二哈A已学习的物体、已调整的参数复制过来。
导入步骤：
第一步，将二哈A连接电脑，把导出的文件复制到电脑桌面。
第二步，将二哈B连接电脑，把上一步的文件粘贴到二哈B的指定文件夹，路径如图所示。（如找不到tracker文件夹，请先执行第三步，导入过模型，会自动创建本文件夹，随后再回到第二步。）



第三步，首先确认已经进入到“物体追踪”功能，然后点击“导入模型”，出现“加载配置”弹窗后，上下滑动数字，选择加载几号模型，此处应与上一步保存的模型号一致。例如，粘贴进二哈B的模型文件为config1.json，故选择数字1。最后，点击“确认”以导入。



第四步，等待弹窗“加载中”消失，即导入完成。



随后可查看二哈B与二哈A的各项参数、已学习的物体是否一致。如下方左图为二哈B导入模型前识别状况，右图为导入后识别状况。