【花雕动手做】36V500W有霍尔6.5寸轮毂电机之驱动方案

6.5 寸轮毂电机驱动方案之 36V 500W 有霍尔大功率驱动模块

工作电压：直流12V-36V
工作电流：<=15A
驱动功率：<=500W
速度电压：0.1V-5V
工作温度：-40-85C
湿度：90% Rh
失速保护：是
启用控制：是
过流保护：是
转向控制：是
速度控制信号：是

主要规格
尺寸：63*42*17mm（长*宽*高）；
探头尺寸3mm，
长度：固定孔中心距57mm；
宽度：固定孔中心距36.5mm

6.5 寸轮毂电机驱动方案之 36V 500W 有霍尔大功率驱动模块
驱动板接线
1、OUT电源端5线：
VCC（正电源）
GND（负一）
MC（电机相位W）
MB（电机相位V）
MA（电机相位U）

2、SET控制侧6线接线：
接地控制端子接地
Vr调节器端0-5V（对应10%电机转速-100%）
ZF倒车控制（接上5伏或接地可向电机旋转方向充电）
m转速表脉冲输出（取决于与输出数字每转脉冲数相对应的电机极数）
EL使能控制端子（接地5伏OT接地，然后接地5伏，电机停止）
5伏控制终端

3、HALL霍尔5线接线：
5伏，霍尔电源正极
Ha、霍尔信号
Hb、霍尔信号
Hc、霍尔信号
接地，霍尔负极

驱动板接线说明
1、电机速度控制接线方法：可用电位器系统速度也可连接到单片机控制，当电位器控制接线时，电位器中间插脚连接到VR速度端口，电位器两端连接到5V，接地端电压更快，速度更快。

2、电机转向控制接线方法：也可将开关控制连接到单片机控制，一个方向接地，然后在一个方向5V。

3、脉冲速度信号：高、低输出。IC无法理解客户要求的信息
霍尔信号输入：
接线图如图所示，其中一个对应于HA、HB、HC，在电机上，连接到电机HAL的5V电源信号为正，接地电源信号为负，连接到电机大厅。
注：由于电机厂家不同，使厅线订货不一定要按线路板上的线路顺序匹配，需要调整，请家长注意！如果线路顺序不对，不能正确启动，电流或启动其他现象不能打开，强制使用驱动盘会烧坏！！！！

电机驱动板12-36V直流电源输入，VCC正电源，GND负电源
电气接线方式：三线无刷直流电机，对应的MA/U、MB/V、MC/W

提示：如果您使用的散热片小于60W，没有额外的散热片，一定要添加60W以上的散热片，在不降低散热片的驱动效率的情况下，温度过高会造成永久性的伤害！散热器的尺寸可能是基于恶劣环境的工作（建议冷却面积大于200平方厘米）！安装散热器时，一定要注意模块背面的MOS管绝缘，没有绝缘，它会粘在驱动板上永久损坏！建议加保温膜，两边加保温板加热脂！

【花雕动手做】6.5 寸轮毂电机驱动方案之 36V 500W 有霍尔大功率驱动模块
直流无刷（有霍尔）电机相序调整教程
专门针对 6.5 寸轮毂电机、平衡车电机、机器人电机，简洁、专业、不绕弯。

一、什么是相序？
无刷有霍尔电机 = 3 根相线（U/V/W）+ 5 根霍尔线
相线：决定电机转不转、力大不大
霍尔线：决定电机位置反馈对不对
两者必须正确对应，否则：
电机抖动
电机不转
电机狂响、发热
转一下就停
反转、无力

二、最简单的现场调相序方法（工程师通用）
只需要记住一句话：
霍尔线不动，只调相线；相线不动，只调霍尔。

方法 A：只调 3 根相线（最快）
保持霍尔线 完全不动3 根相线随便换，只有 6 种组合：
U→V→W
U→W→V
V→U→W
V→W→U
W→U→V
W→V→U
正常现象：
抖动 → 错
响但不转 → 错
转但无力 → 错
顺畅转、有力、安静 → 对了

方法 B：只调 5 根线里的 3 根霍尔信号线
保持相线 完全不动只换 霍尔 A、霍尔 B、霍尔 C 顺序
同样 6 种组合，找到顺畅转动那一组。

三、快速判断相序对错（一眼识别）
现象        结论
上电抖动一下        相序错
电机嗡嗡响不转        相序错
转一下就停        相序错
电机发热快        相序错
反转、无力        相序错
顺畅匀速、安静、有力        相序正确

四、标准正确对应关系（通用）
大多数驱动器、轮毂电机、平衡车电机默认：
U 相 → 霍尔 A
V 相 → 霍尔 B
W 相 → 霍尔 C
如果不对，就按上面方法两两互换，最多试 3 次就能成功。

五、最实用口诀
霍尔不动调相线，相线不动调霍尔；抖动不转都是错，顺畅有力才算对。

【花雕动手做】6.5 寸轮毂电机驱动方案之 36V 500W 有霍尔大功率驱动模块
有霍尔驱动 + 单片机 连接方法

一、整体结构
单片机负责发指令：调速、正转、反转。驱动模块负责放大功率，驱动 36V 500W 轮毂电机，并读取霍尔信号。电机提供三相动力线 + 霍尔信号线。

二、电机与驱动模块连接
电机三相线（粗线）U、V、W 三根线随便接驱动板对应的 U、V、W 端子。若抖动、不转、无力，再任意调换其中两根即可。
电机霍尔线（细线 5 芯）按颜色对应插入驱动板霍尔接口：红 → 5V黑 → GND黄、绿、蓝 → H1、H2、H3（顺序错了电机不转，调换即可）

三、驱动模块与单片机连接
只需要连接 4 根信号 + 共地：
GND（必须共地）驱动板控制 GND → 单片机 GND
PWM 调速驱动板 PWM 端子 → 单片机 PWM 引脚占空比越大，速度越快。
正转控制驱动板 FORWARD → 单片机 IO 口输出高电平电机正转。
反转控制驱动板 BACKWARD → 单片机 IO 口输出高电平电机反转。
刹车（可选）驱动板 BRAKE → 单片机 IO 口高电平刹车，低电平释放。

四、电源连接
36V 锂电池正极 → 驱动板电源正极
36V 锂电池负极 → 驱动板电源负极
单片机 5V 可从驱动板取 5V，或单独供电，但必须共 GND。

五、正常工作判断
电机顺畅转动、无抖动
正反转正常
调速线性、有力
无啸叫、不发烫
出现抖动、嗡嗡响、不转 → 调换三相线中任意两根。

六、最简控制逻辑
正转：FORWARD=1，BACKWARD=0，输出 PWM
反转：FORWARD=0，BACKWARD=1，输出 PWM
停止：PWM=0，或刹车脚置 1