【花雕动手做】搭建6.5 寸轮毂电机4040铝材机器人底盘

尝试基于 6.5 寸无刷轮毂电机，搭建一套采用 4040 工业铝型材 结构的机器人移动底盘。整体方案以轻量化、高强度、易扩展、易拆装为设计目标，利用铝型材标准化孔位与模块化连接件，快速完成底盘主体框架的搭建，同时保证足够的结构强度与安装空间。动力部分选用 6.5 寸大扭矩轮毂电机，配合 80V/1600W 大功率有霍尔驱动模块，实现平稳、静音、大推力的移动性能，满足重载、高速、室外复杂路面的行驶需求。控制端通过单片机实现 PWM 调速、方向控制、刹车与闭环反馈，为后续加装避障、导航、遥控等功能提供稳定可靠的硬件基础。整套底盘结构简洁、扩展性强，既可作为自平衡小车、两轮差速机器人平台使用，也能方便扩展为巡检机器人、搬运底盘、教学实验平台，是兼顾DIY 灵活性、工程实用性与开发扩展性的典型机器人底盘方案。

整了一个轮毂电机测试台，收集了不少驱动模块，一步一步来........