[ESP-Claw+行空板 K10]：零代码低成本打造自适应AI照明灯

项目简介

在很多成熟的智能家居产品中，“自适应照明”一直都是一个非常有代表性的功能。例如夜晚自动亮起柔和灯光、根据环境亮度自动调节灯光强弱、白天自动关闭节省能耗等等。过去，这类功能通常依赖复杂的自动化规则与智能家居生态。
但现在，通过 ESP-Claw、行空板 K10 与 SCI 采集模块你不需要编写复杂自动化脚本，也不需要提前配置大量联动规则，而是可以直接通过“对话”的方式可以搭建一个能够“理解环境光线”的 AI 自适应照明系统。
在这个项目中，我们通过ESP-Claw框架、行空板K10、SCI采集模块和RGB灯打造了一个具备自适应调节功能的照明灯。ESP-Claw 会通过光敏传感器实时感知环境亮度，并自主控制 RGB 灯光亮度变化。当环境变暗时自动开启灯光，环境明亮时自动关闭，整个过程不需要复杂编程，你只需要通过自然语言告诉它：“环境变暗时帮我自动打开灯。”剩下的环境感知、数据读取与控制逻辑，都可以由 ESP-Claw 与行空板K10自动完成。这也是 ESP-Claw 与传统 IoT 自动化最大的区别。它不只是执行固定规则，而是在开始真正理解环境变化，并主动参与现实世界。


项目效果视频

硬件清单

• 行空板K10*1
• Gravity: SCI采集模块 *1
• 光敏传感器 *1
• RGB灯带 *1
  

硬件接线

使用 4Pin 排线将 SCI 采集模块连接至行空板 K10 的 I2C 接口；把光照传感器接入 SCI 采集模块的 2 号端口，再将 RGB 灯带插接在行空板 K10 的 P1 端口。



制作步骤


接线完成后，按照往期教程烧录 ESP-Claw 固件：[行空板 K10 + ESP-Claw]：打造主动响应的多模态本地AI..... DF创客社区，并完成 WiFi 与大语言模型（LLM）配置。配置完成后，即可正式启用 ESP-Claw 实现 “环境光线感知” 功能。


步骤 1：搭建光线感知能力


首先让搭载 ESP-Claw 的行空板 K10 能够 “读懂” 实时环境光照数据。

在对话工具中发送如下指令：

我现已将光照传感器接入 SCI 采集模块，请读取当前光照强度数值，并判断室内环境为明亮、偏暗、中等亮度或是昏暗。
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ESP-Claw 会通过 SCI 采集模块自动读取光照传感器数据，并完成物理量换算；随后结合实时数据与场景逻辑评估环境亮度，返回对应的亮度档位。
这一步至关重要，自此 ESP-Claw 不再只是单纯 “接收文字指令”，而是真正实现对现实物理环境的感知观测。

步骤 2：设置灯光自动控制规则


在行空板 K10 能够识别光照强度数据后，配置设备使其自主判定灯光控制方案。

在对话工具内发送下述指令：

我已将 7 灯珠 RGB 灯带接在行空板 K10 的 P1 接口（GPIO2）。请生成一套自适应灯光控制方案，可根据环境光照强度自动调节灯带亮度，并依据时段切换灯光色彩，实现居家场景自适应照明。
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ESP-Claw 会解析自然语言指令，自动生成 GPIO 引脚控制逻辑，当触发对应条件时执行预设灯光调控方案。

到这里你会发现，整套系统不再只是一套简易自动照明设备，而是一台真正具备环境灯光调控能力的 AI 智能代理。它不再机械执行固定程序规则，而是持续感知环境变化，结合实时场景自主判断灯光运行逻辑。

传统智能家居自动化大多采用死板的判定逻辑，例如 “亮度低于指定阈值则开灯”。而 ESP-Claw 的核心优势在于依托大语言模型实现智能理解，它能综合时段、天气、用户使用习惯、历史环境数据等多重因素，判断当下是否需要开启灯光，以及匹配最合适的亮度与氛围光效。这也是 AI 智能代理和传统物联网自动化最核心的区别。


项目总结
本项目通过 SCI 采集模块读取光照传感器数据，结合 ESP-Claw 的自然语言解析能力，搭建起一套从环境感知到主动设备控制的完整闭环：光照传感器采集真实环境光线变化、SCI 采集模块统一处理传感数据、ESP-Claw 解析环境状态并生成控制指令、行空板 K10 执行 RGB 灯带灯光调控。
当 ESP-Claw 拥有 “读懂光线” 的能力后，这套照明设备便不再局限于简单的开关功能，升级为可感知周遭环境、主动做出反馈、能与现实物理世界真实交互的 AI 灯光智能代理。