无人机编程教学设计—课时7：雪山救援
本帖最后由 木子呢 于 2021-6-10 18:45 编辑无人机编程教学设计—07 雪山救援
小小鲁创客 张文科
该课程为《ROBOMASTER TT无人机编程教学开发大赛》—“最佳创意奖”系列课程作品。
课程目录：
课时1：无人机编程教学课程设计—空中救援
课时2：无人机编程教学设计—课时2：海上轮船救援
课时3：无人机编程教学设计—课时3：山区紧急救援
课时4：无人机编程教学设计—课时4：居家老人救援
课时5：无人机编程教学设计—课时5：山腰紧急救援
课时6：无人机编程教学设计—课时6：摩托车事故救援
教学目标
一、通过教学使学生完成以下学习目标
1 | 学习雪山旅行登山与自我保护知识
2 | 学习求救信号SOS
3 | 无人机飞行高度控制
4 | 无人机雪山救援任务
二、教学难点
1 | 数学运算与比较
2 | 无人机发送SOS求救信号
课程引入
亲爱的同学们，救援小组准备好了吗？今天又有新的任务，无人机模拟雪山上飞行拍摄，突然遭遇暴风雪，无人机坠落。另一家无人机展开雪山上救援。飞行在合适的高度上在雪山上营救积木小人。
知识原理讲解
一、雪山攀登常识
雪山上风景迷人，吸引很多爱好者向往。登雪山是一项有生命危险的运动，需要严肃认真地对待。攀登前做好以下几点准备。
1. 足够多的户外生活经验，熟悉使用登山所需的必要装备，包括衣着、背负、宿营装备、防护用品、辅助器械等。
2. 攀登前，了解山峰，寻找相关山峰的正规攀登报告认真阅读。
3. 了解自己身体状况，做好体能训练。
4. 第一次攀登，首先要取得良好的高山适应，建议买一个指压式血氧仪（两、三百）带着，血氧低于70，就要准备下撤。适应好之后，听从合格向导的安排，逐渐攀登。若遇到恶劣天气，要及时终止。
5. 了解紧急救援知识。
一、摩斯密码SOS求救信号
摩尔斯电码也被称作摩斯密码.摩尔斯电码由两种基本信号组成：短促的点信号“·”，读“滴”；长信号“—”，读“嗒”。间隔时间：滴=1t，嗒=3t，滴嗒间=1t，字符间=3t，单词间=7t。
三、无人机控制在某一高度飞行（方法有很多种，这里介绍的是最基础的一种方法）
在重复循环指令中，通过条件判断比较无人机相对高度值，来控制无人机上下的飞行距离。比如控制飞行在50cm高度，然后紧急降落。程序指令如下：
无人机初始在150cm的高度飞行，通过上面的指令控制无人机在50cm高度飞行，然后紧急停机，通过距离计算与高度比较完成运算。
项目实施步骤
一、课程代码图
雪山拍摄无人机：
救援无人机：
二、器材设备清单
| TT无人机数量2台
| 书籍或积木方块数量若干
| 其他器材与课时1相同
课时1.什么是空中救援：无人机编程教学课程设计—空中救援
三、任务流程图
四、任务步骤
步骤1：用书搭建雪山场景。
步骤2：根据任务思维导图完成无人机的任务编程。
步骤3：雪山拍摄无人机执行程序，完成模拟暴风雪事故。
步骤4：救援无人机展开飞行救援。
步骤5：实施模拟营救任务，学员进行分工合作，小医生、小工程、小飞行员（可轮岗安排）。
小医生工作：
1.安装小人到担架上。
2.将担架挂到无人机吊钩上。
小工程师工作：
1.搭建任务场景，用书搭两座雪山。
2.修理无人机，准备无人机。
小飞行员工作：
1.编程控制无人机飞行。
视频演示：
https://v.qq.com/x/page/h3217j9uiza.html
项目拓展
一、同学们思考下，无人机的呼吸灯还能实现哪些摩斯密码？
安全事项
一、无人机模拟紧急坠落时，控制好无人机的飞行高度，再实现紧急坠落，防止无人机摔坏。
二、与课时1安全事项雷同。
课后总结
一、今天学习雪山旅行的知识。
二、学习控制无人机的高度飞行。三、学习摩斯密码SOS四、学习Mind+的运算指令比较指令
学员项目评价
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