无人机编程教学设计—08 地震紧急救援
无人机编程教学设计——08 地震紧急救援
小小鲁创客 张文科
[*]该课程为《ROBOMASTER TT无人机编程教学开发大赛》—“最佳创意奖”系列课程作品
课程目录：
课时1：无人机编程教学课程设计—空中救援
课时2：无人机编程教学设计—课时2：海上轮船救援
课时3：无人机编程教学设计—课时3：山区紧急救援
课时4：无人机编程教学设计—课时4：居家老人救援
课时5：无人机编程教学设计—课时5：山腰紧急救援
课时6：无人机编程教学设计—课时6：摩托车事故救援
课时7：无人机编程教学设计—课时7：雪山救援
教学目标
一、通过教学使学生完成以下学习目标
1 | 学习地震防范与自我保护知识
2 | 学习无人机的自定义消息命令
3 | 复习手势传感器的运用
4 | 无人机地震资源运输营救任务
二、教学难点
1 | 自定义消息命令学习
2 | 手势传感器的灵活运用
课程引入
亲爱的同学们，救援小组准备好了吗？今天又有新的任务，在地震的模拟任务中，运用无人机空中运送物资，完成救援任务。任务中我们运用了手势传感器控制无人机，我们可以分组比赛完成任务，看哪组运送的物资多。
知识原理讲解
一、地震应急措施
01逃离！
迅速远离房屋、建筑物、山体、湖泊，转移到空旷、平坦的地方。
02躲藏！
来不及转移时，要就地躲藏。俗语曾说，小地震不用逃，大地震逃不掉。所以地震发生时，如果无处可跑，那就迅速寻找安全的角落，就近躲藏。
03保存体力！
地震结束时，不要着急呼喊，要适当保存体力，毕竟救援人员不会立刻就到，急于呼救只会浪费精力。
二、SEN0315手势识别传感器（复习课时2.海上轮船救援）
三、无人机的自定义消息命令功能，一台无人机的上传模式与实时模式的程序是可以相互通讯的。
例如：上传模式发送自定义消息命令,实时模式检测消息命令再执行程序.
同理：实时模式也可以发送自定义消息命令，完成相互通讯。
项目实施步骤
一、课程代码图
上传模式手势传感器代码图：
救援无人机实时模式代码图：
二、器材设备清单
| 手势传感器PAJ7620U2 Gesture Sensor(V1.0)数量1个
| 积木小箱或小球数量10个
| 透明胶带数量1个
| 橡皮筋数量1个
| 固定传感器结构件数量1个
| 书籍或积木方块数量若干
| 其他器材与课时1相同
三、任务流程图
四、任务步骤
步骤1：用书搭建地震救援场景。
步骤2：完成无人机的手势传感器的安装。（复习课时2.海上轮船救援）
步骤3：根据编程任务思维导图完成编程。
步骤4：usb线连接TT扩展板，进行上传模式编程。
步骤5：实施运送物资营救任务，学员进行分组合作比赛，看哪个组运送的物资多，小医生、小工程、小飞行员（可轮岗安排）。
小医生工作：1.将救援物资挂到无人机吊钩上。
小工程师工作：1.搭建任务场景，用书搭一个方形地形。2.修理无人机，准备无人机。
小飞行员工作：1.手势控制无人机。
视频演示：
http://static.video.qq.com/TPout.swf?vid=y3220hj66d8&1314.swf
项目拓展
一、同学们，手势传感器与无人机的结合运用很丰富，思考下，手势还可以控制无人机做什么任务了？
安全事项
一、无人机底下的背线连接吊钩，需要使用细白线，防止桨叶和线搅在一起时弄坏小马达。
二、安装无人机扩展模块手势传感器时，用皮筋固定好连接线，防止桨叶旋转时打到连接线。
三、与课时1安全事项雷同。
课后总结
一、今天主要复习手势传感器的灵活运用
二、深入了解无人机上传模式与实时模式如何进行通讯。
学员项目评价
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