用掌控板+DF掌控micro:bit两用扩展板+TT电机+舵机...
本帖最后由 rzyzzxw 于 2023-1-1 13:26 编辑仰望3号走个圆，祝朋友们元旦快乐。
https://www.bilibili.com/video/BV18K411q7YB/?spm_id_from=444.41.list.card_archive.click&vd_source=72149e0bfdf8cadd8539f2d7819e5750
【帖子背景】
熟悉我的伙伴都知道，我是创客小白，0基础水平差，但是爱记笔记，喜欢在社区里灌水记笔记。这阵子一直在玩小车，起的名字叫仰望。
这个帖子记录的是用掌控板+DF掌控板micro:bit两用扩展板+锂电模块+TT电机+舵机搭建的仰望3号。
（小提示：这是个水帖哦。）
【小车进化】
搭建仰望1号2号时，手里的乐高积木比较多，特殊件也多，在搭仰望3号时，只有常见积木了，同时在1号2号上发现的结构搭建不足也要有改进，所以3号是只用常规积木，用普通舵机，用TT电机的小车。
结构的改进主要在加强了底盘，优化了转向机构，增加了前轮的承载力。
具体如图，不多写了。
【程序】
遥控器和小车程序都用mind+写的，程序逻辑和前面几个帖子相同。
百灵鸽遥控器仰望遥控器百灵鸽+掌控板1 电位器1 按钮1 摇杆1 滑杆1https://qiniu.makeymonkey.com/1672323231231image.png?imageView2/2/w/800/auto-orient/format/jpg
方向控制方向盘（上图mind+贴纸的车轮）下面是电位器，转动方向盘发送方向控制信号。接P2档位控制上图中的摇杆 它的x,y向是模拟值，在本帖是x向是上推R档（倒车档）下拉（D档）前进档，y向没有使用。z向是数字值，按下是P档 - 驻车档。x接P0 z接 P7刹车控制白色按钮，在D档和R档时可用，按下刹车按钮减速到0，松开刹车时恢复怠慢，可以加油门加速。接P15油门控制右边的滑杆，上推加速，橡皮筋的弹力可以将滑杆向下拉回。滑杆是模拟值0-4095。在D档和R档时能够通过油门线性加速。驻车时油门不工作。接 P1
程序如下：
仰望小车程序
电机接扩展板电机接口
方向舵机接P0口
【小结】
1、TT电机可以用3.7V锂电供电的，小车可以跑起来。对于小朋友来说，这样的速度也可以接受了。
2、小车的搭建还是挺有趣的，搭建花的时间更多，转向机构是重点。
【资料】
舵机上面用了Goodmaker提供的切割件，我没有图纸提供。
舵机和乐高连接用了3D件，文件在下面，十字孔那边稍长了点，使用时要磨掉2mm。
TT电机装在makeblock金属件上再用螺丝固定在乐高梁上的。
TT电机转十字轴我画了3D个模型，文件放下面了。
程序文件
这是续集8：
正剧：
志童道合 | 仰望--帅气的掌控“新能源”小车
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-314836-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集一：
志童道合 | 给仰望小车做个方向盘式的遥控器
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315004-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集二：
志童道合 | 升级仰望小车的动力系统
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315012-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集3：
志童道合 | 升级了遥控器，仰望实现无级变速
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315039-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集4：
志童道合 | 遥控再升级，增加刹车功能，仰望终极形态将...
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315051-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集5：
志童道合 | 用L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3 改造仰望小车2号
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315074-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集6：
L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3+百灵鸽，仰望2号跑起来
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315084-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
续集7：
L298N直流电机驱动模块DF-MD V1.3+掌控宝的仰望2号组合
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315093-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
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