【FireBeetle 2 ESP32-C5】 arduino环境搭建+FreeRTOS验证
FireBeetle 2 ESP32-C5介绍：
FireBeetle 2 ESP32-C5 IO套装包括两部分：Firebeetle 2 ESP32-C5 开发板和其专用的IO扩展底板。IO扩展板方便快速连接各种传感器外设，让Firebeetle 2 ESP32-C5开发板到手即用，无需焊接。FireBeetle 2 ESP32-C5 是一款搭载乐鑫 ESP32-C5 模组的低功耗 IoT 开发板，面向智能家居和广泛物联网场景，集高性能计算、多协议支持与智能电源管理于一体，为各种部署需求提供高可靠性、高灵活性与长续航的解决方案。提供 双频 Wi-Fi 6 连接（2.4 和 5 GHz） 以及蓝牙 5、Thread 和 Zigbee，便于无缝集成到智能家居平台 Home Assistant 等开源系统。
其性能参数如下：
处理器：RISC-V单核处理器
时钟频率：240 MHz
内存：384 KB
电子模块： 320 KB
闪存：4 MB
LP SRAM：16 KB
数字 I/O x18
带 6 通道的 LED PWM 控制器
SPI x1
UART x3 （LP UART x1）
I2C x2 （LP I2C x1）
I2S x1
红外收发器：5个发射通道，5个接收通道
1 个 12 位 SAR ADC，带 7 个通道
DMA 控制器，具有 3 个接收通道和 3 个发射通道
管脚分配如下
原理图如下：
arduino IDE安装：
下载最新板版本版本的
https://www.arduino.cc/en/software/
正常安装即可。
添加json:
https://github.com/espressif/arduino-esp32/releases/download/3.3.0-alpha1/package_esp32_dev_index_cn.json
支持包安装：
版本不可选错
FREE RTOS实现
目的实现两个任务
任务1:每秒，LED翻转，输出文字。
任务2：每2秒，串口输出信息。
头文件：
#include <Arduino.h>
#include <freertos/FreeRTOS.h>
#include <freertos/task.h>
LED管脚：
// 配置引脚（根据开发板调整LED引脚）
const uint8_t LED_PIN = GPIO_NUM_15; // 默认LED引脚（需根据开发板调整）
任务函数声明：
// 任务函数声明
void blinkLED(void *pvParameters);
void printMessage(void *pvParameters);
任务建立
void setup() {
Serial.begin(115200); // 初始化串口
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
// 创建任务1：闪烁LED
xTaskCreate(
blinkLED, // 任务函数
"Blink Task", // 任务名称
2048, // 栈大小（字节）
NULL, // 任务参数
1, // 优先级（1较低）
NULL // 任务句柄
);
// 创建任务2：串口打印
xTaskCreate(
printMessage,
"Print Task",
2048,
NULL,
1,
NULL
);
// 如果setup结束，loop任务会自动运行（优先级为1）
}
任务实现：
// 任务1：每1000ms切换LED状态
void blinkLED(void *pvParameters) {
for(;;) { // 无限循环
digitalWrite(LED_PIN, !digitalRead(LED_PIN));
Serial.println("LED状态切换");
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000)); // 非阻塞延时
}
vTaskDelete(NULL); // 安全退出（通常不会执行到这里）
}
// 任务2：每2秒打印消息
void printMessage(void *pvParameters) {
TickType_t lastWakeTime = xTaskGetTickCount();
const TickType_t period = pdMS_TO_TICKS(2000);
for(;;) {
Serial.println("[系统] FreeRTOS运行中 | 芯片: ESP32-C5 | 内核数: 1");
Serial.println("------------------------------------");
vTaskDelayUntil(&lastWakeTime, period); // 精确周期延时
}
}
实验结果：
总结：
有了FreeRTOS，可以实现多任务进行开发。避免了阻塞。实现更多功能。
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